서론
고급 CNC 기술과 자동 제어 시스템을 채택한 잠수식 오일 모터 조립용 CNC 기계는 정밀한 프로그래밍과 지능형 작동 절차를 특징으로 한다. 이 기계는 조립 효율과 제품 품질을 향상시킬 뿐만 아니라 운영 위험과 수작업 관련 위험을 줄인다. 이 기계는 기업이 고효율·저비용 생산을 달성하고 시장 경쟁력을 강화하는 데 기여한다.
1. 기계 구조
이 기계는 주기계 구조, 유압 동력 시스템, 전기 제어 시스템 등으로 구성된다.(그림 1~그림 3 참조)
그림 1 주기계 본체
그림 2 유압 시스템
2. 적용 범위 제품 사양 & 조립 공정
2.1 잠수식 오일 모터의 적용 사양 치수
| 시리즈 |
외경
모터 하우징 치수(mm)
|
최소 길이(미터) |
최대 길이(미터) |
라미네이션 외측
직경（mm）
|
라미네이션 내측
직경（mm）
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| 456D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| 562D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2.2 잠수식 오일 모터 조립 공정 흐름도(그림 4 참조)
그림 4 잠수식 오일 모터 조립 공정 흐름도
3. 기술 사양 매개변수 & 기능 의 주요 부품
3.1 주기계 본체(그림 5 참조)
주 기계 본체는 지상 레일, 기계 베드, 밀어내기 실린더, 클램핑 장치, 지킹 카트, 코어 인출 장치, 압력 헤드, 레일 리프팅 장치 등으로 구성된다. 전체 치수(L×W×H): 24000×1800×1900 mm; 총 중량: 약 34톤
그림 5. 주 기계 구조
3.1.1 기계 침대
지상 레일 12세트, 포털 프레임 3개, 가이드 컬럼 2개, 전면 브래킷 7세트, 후면 브래킷 6세트, 전면 정밀 조정 지지대 12세트, 후면 정밀 조정 지지대 6세트로 구성된다. 치수(L×W×H): 24000×1400×1100 mm(지상 레일 포함, 기초 제외); 총 중량: 약 19톤.(그림 6 주 구조 참조)
그림 6 구성 요소
지면 레일은 전체 장비의 수평 기준, 하중 지지 및 힘 전달 기반이며, 콘크리트 기초에 직접 타설된다. 모든 포털 프레임과 브래킷은 지면 레일 위에 직접 설치된다. 가이드 컬럼의 양쪽 끝은 중간 및 후방 포털 프레임에 고정된다. 정밀 조정 지지대는 브래킷에 장착된다.
3.1.2 밀어내기 서보 유압 실린더 세트
밀어내기 실린더는 잠수식 오일 모터 어셈블리에 주 동력을 공급한다. 두 개의 밀어내기 실린더가 전방 포털 프레임과 중간 포털 프레임 사이에 설치되며, 바닥부에는 12개의 전방 정밀 조정 지지대가 지지한다. 치수(L×W×H): 11600×400×310 mm; 단일 실린더 중량: 약 3.3톤.(그림 7 참조)
그림 7 주 추진 서보 유압 실린더의 3D 도면 및 실물 사진
성능 파라미터: 스트로크: 11000 mm; 추력: 500 kN; 인장력: 250 kN; 신장 속도: 100 mm/s. 모두 필요에 따라 연속적으로 조정 가능. 자기식 선형 인코더 및 비례 밸브를 장착하여 폐루프 구성. PLC가 두 개의 실린더 동기 작동을 제어하며, 추적 동기 오차는 ≤ 5 mm, 정지 위치 동기 오차는 ≤ 2 mm. 추진 실린더 외부 슬리브에 랙이 장착되어 지킹 카트의 주행 궤도 역할을 함.
3.1.3 지킹 카트
프레싱 캐리지가 두 개의 추진 유압 실린더 배럴 위에 장착됨. 크기(L×W×H): 1424×736×602 mm; 총 중량: 약 562 kg. 티롤 프레임, 주행 메커니즘, 고정 메커니즘, 거리 측정 장치 및 슬리빙 구동 장치로 구성됨.(그림 8 참조)
그림 8 지킹 카트의 3D 도면 및 실물 사진
프레싱 캐리지의 기능:
1). 잠수용 유전 모터 스테이터의 사전 가압 및 라미네이션 가압 전에, 한쪽 끝은 모터가 미끄러지는 것을 방지하기 위해 내장 메커니즘으로 고정된다. 압착 실린더가 다른 쪽 끝에 압착 압력을 가할 때 머리.
내장 레이저 변위 센서가 스테이터 코어의 두께를 자동으로 측정한다.
스테이터 코어의 두께
모터 스테이터가 고정된 후, 전기 실린더가 보호 링을 모터 하우징의 고정 홈으로 이동시킨다. 보호 링을 모터 하우징의 고정 홈으로 이동시킨다.
3.1.4 압력 헤드
압력 헤드는 주로 두 개의 가이드 컬럼에 장착된 지지 소매, 좌우 이동 도어, 그리고 서보 모터, 감속기, 기어 및 랙 메커니즘으로 구성되어 있다. 이 메커니즘은 이동 도어의 개폐를 담당한다. (그림 9 참조)
밀고 실린더에 의해 구동, 압력 머리는 앞으로 뒤로 슬라이드 안내 기둥
그림 9 압력 헤드의 3D 도면 및 물리적 사진
압력 헤드의 기능:
1).추기 실린더에 의해 구동, 압력 헤드의 닫힌 움직이는 문 스테터 철판에 라미네이션 압력을 가합니다.
2).추기 실린더에 의해 구동, 이동 클램핑 플레이트는 멘들 클램프 그리고 모터하우스에서 꺼내서
3.1.5 클램핑 장치
7 세트 클램핑 장치가 앞 브래킷과 중부 포털에 설치됩니다 프레임, 모터의 스테이터 및 하우징 고정용. 치수(L×W×H): 550×200×1700 mm; 단일 세트 중량: 약 160 kg.(그림 10 참조)
그림 10 클램핑 장치의 3D 도면 및 실물 사진
3.2 유압 동력 시스템
유압 동력 시스템(유압 스테이션)에는 1세트의 순환 여과 및 냉각 장치가 장착됨.
정격 압력: 32 MPa; 정격 유량: 200 L/min; 피스톤 펌프: 배출량 100 L/min, 정격 압력 32 MPa, 2세트; 모터: 380V AC, 출력 2×55 kW, 2세트; 스테인리스강 오일 탱크: 용량 1500 L.
전체 치수(L×W×H): 1930×2000×2200 mm; 총 중량: 약 3.3톤 (유를 제외한) 그것은 주유 실린더의 꼬리에 배치됩니다. (그림 11 참조)
그림 11 수력 역
3.3 전기 제어 시스템
전기 제어 시스템은 주로 수압 역 제어 캐비닛으로 구성됩니다. 라미네이션 장비 제어 캐비닛, 피아노형 조작 콘솔, LED 디스플레이 화면과 무선 리모컨
3.3.1 수력 역 제어 캐비닛
핵심 내부 구성 요소는 모터 소프트 스타터, AC 회로 차단기, AC 접촉기, 제어 릴레이, 안전 릴레이 및 기타 요소. 외모)
3.3.2 라미네이션 장비 제어 캐비닛
핵심 내부 구성 요소에는 회로 보호 소자, 전원 공급 장치, 프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC), 이더캣 커플러, PLC 확장 모듈, 서보 모터 드라이버, 스테핑 모터 드라이버, 비동기 모터 인버터 및 중간 릴레이가 포함된다. 그림 13 참조
| 그림 12 유압 스테이션 제어 캐비닛 |
|
그림 13 라미네이션 장비 제어 캐비닛 |
3.3.3 운영자 콘솔
산업용 이더넷 스위치, 버튼, 노브 및 터치스크린을 장착함. (그림 14 참조) 그림 14 운영자 콘솔
3.3.4 LED 디스플레이 화면
현장 운영자가 핵심 제어 파라미터를 실시간으로 파악할 수 있도록 하기 위해 대형 LED 화면을 설치하여 다음 사항을 표시한다: 시험편 번호, 외통 길이, 모터 하우징 외경, 시스템 유압, 시스템 유온, 주 실린더 압력, 레이저 거리 측정값, 카트 이동량, 압력 헤드 이동량.(그림 15 참조)
현장 운영자가 공작물을 정밀하게 관찰하고 장비를 편리하게 조작할 수 있도록 하기 위해 이 기계공구는 비상 정지 기능을 갖춘 무선 핸드헬드 리모컨을 장착한다. 그림 16 참조.
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그림 14 피아노식 운영 콘솔
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그림 15 대형 LED 디스플레이 화면
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그림 16 휴대용 무선 리모컨
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