Prefazione
Adottando tecnologie avanzate CNC e sistemi di controllo automatico, la macchina CNC per l'assemblaggio di motori subacquei per il sollevamento del petrolio dispone di programmazione precisa e procedure operative intelligenti. La macchina migliora l'efficienza di assemblaggio e la qualità del prodotto, riducendo al contempo i rischi operativi e quelli legati alle operazioni manuali. la macchina aiuta le aziende a raggiungere una produzione ad alta efficienza e a basso costo, potenziandone la competitività sul mercato.
1. Struttura della macchina
La macchina è composta dalla struttura principale, dal sistema idraulico, dal sistema di controllo elettrico e da altri componenti. (Vedere Figura 1 ~ Figura 3)
Figura 1: Corpo principale della macchina
Figura 2: Sistema idraulico
Figura 3: Sistema di controllo elettrico
2. Applicabilità Prodotto Specifiche & Assemblea Processo
2.1 Dimensioni delle specifiche applicabili ai motori subacquei per il sollevamento del petrolio
| SERIE |
Diametro esterno
del corpo motore (mm)
|
Lunghezza minima (m) |
Lunghezza massima (m) |
Laminazione esterna
Diametro (mm)
|
Laminazione interna
Diametro (mm)
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| 456D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| 562D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2.2 Flusso di processo di assemblaggio macchina (vedere Figura 4)
Figura 4 Flusso di processo di assemblaggio del motore sommergibile per olio
3. Tecnica Parametri & Funzioni di Principale Componenti
3.1 Corpo principale della macchina (vedere Figura 5)
Il corpo principale della macchina è composto da rotaie di terra, letto della macchina, cilindro di spinta, dispositivo di serraggio, carrello sollevatore, dispositivo di estrazione del mandrino, testa di pressione, dispositivo di sollevamento delle rotaie e altre parti. Dimensioni complessive (L×L×H): 24000×1800×1900 mm; Peso totale: circa 34 tonnellate
Figura 5. Struttura della macchina principale
3.1.1 Macchina Letto
Composto da 12 set di rotaie di terra, 3 telai a portale, 2 colonne di guida, 7 set di supporti anteriori, 6 set di supporti posteriori, 12 set di supporti anteriori per regolazione fine e 6 set di supporti posteriori per regolazione fine. Dimensioni (L×L×H): 24000×1400×1100 mm (incluse le rotaie di terra, esclusa la fondazione); Peso totale: circa 19 tonnellate. (Vedere Figura 6 Struttura principale)
Figura 6 Componenti
La rotaia di fondazione funge da riferimento orizzontale, nonché da fondazione portante e resistente alle forze per l’intero impianto, ed è gettata nella fondazione in calcestruzzo. Tutti i telai a portale e i supporti sono installati direttamente sulle rotaie di fondazione. Entrambe le estremità delle colonne guida sono fissate ai telai a portale centrale e posteriore. I supporti per regolazione fine sono montati sui supporti.
3.1.2 Set di cilindri idraulici servo per spinta
Il cilindro di spinta fornisce la potenza principale per l’assemblaggio del motore elettrico sommergibile per il petrolio. Due cilindri di spinta sono installati tra il telaio a portale anteriore e quello centrale, sostenuti da 12 supporti anteriori per regolazione fine posti alla base. Dimensioni (L×L×H): 11600×400×310 mm; Peso singolo cilindro: circa 3,3 tonnellate. (Vedere Figura 7)
Figura 7 Disegno 3D e foto reale dei principali cilindri idraulici servo per spinta
Parametri di prestazione: Corsa: 11000 mm; Spinta: 500 kN; Forza di trazione: 250 kN; Velocità di estensione: 100 mm/s, tutti regolabili continuamente secondo necessità. Dotato di encoder lineare magnetico e valvola proporzionale per formare un circuito chiuso. Il PLC controlla il funzionamento sincrono di due cilindri, con errore di sincronizzazione in movimento ≤ 5 mm e errore di sincronizzazione nella posizione di arresto ≤ 2 mm. Una cremagliera è montata sul manicotto esterno del cilindro di spinta per fungere da guida per il carrello di sollevamento.
3.1.3 Carrello di sollevamento
Il carrello di pressatura è montato sul corpo cilindrico dei due cilindri oleodinamici di spinta. Dimensioni (L×L×A): 1424×736×602 mm; Peso totale: circa 562 kg. È composto da telaio del carrello, meccanismo di traslazione, meccanismo di bloccaggio, dispositivo di misurazione della distanza e dispositivo di azionamento del manicotto. (Vedere Figura 8)
Figura 8 Disegno 3D e foto reale del carrello di sollevamento
Funzioni del carrello di pressatura:
1). Prima della pressatura preliminare e della pressatura a laminazione dello statore del motore sommergibile per pompa olio, un'estremità è bloccata dai suoi meccanismi integrati per impedire lo scorrimento del motore quando il cilindro di spinta applica la pressione di laminazione all'altra estremità tramite la pressione testa.
2). Il sensore integrato di spostamento laser misura automaticamente lo spessore del
nucleo dello statore.
3). Dopo che lo statore del motore è stato serrato, il cilindro elettrico aziona l'anello di ritenzione inserendolo nella scanalatura di serraggio della carcassa del motore. inserire nell'incavo di serraggio della scatola del motore.
3.1.4 Testa di pressione
La testa di pressione è costituita principalmente da manicotti di supporto infilati su due colonne di guida, porte mobili sinistra-destra, nonché da un motore servo, un riduttore, un ingranaggio e un sistema a cremagliera per l'apertura e la chiusura delle porte mobili. (Vedere Figura 9) meccanismo per l'apertura e la chiusura delle porte mobili. (Vedere Figura 9)
Azionato dal cilindro di spinta, la testa di pressione scorre avanti e indietro lungo le colonne di guida.
Figura 9: Disegno 3D e foto reale della testa di pressione
Funzioni della testa di pressione:
1) Azionata dal cilindro di spinta, la porta mobile chiusa della testa di pressione esegue la pressatura per laminazione sulle lamierine del nucleo dello statore.
2) Azionata dal cilindro di spinta, le piastre di serraggio mobili serrano il mandrino e lo estraggono dalla carcassa del motore.
3.1.5 Dispositivo di serraggio
sono installati 7 dispositivi di serraggio sui supporti anteriori e sul portale centrale telaio, utilizzato per fissare lo statore e la carcassa del motore. Dimensioni (L×L×A): 550×200×1700 mm; peso di un singolo set: circa 160 kg. (Vedere Figura 10)
Figura 10: disegno 3D e foto reale del dispositivo di fissaggio
3.2 Sistema idraulico di alimentazione
Il sistema idraulico di alimentazione (stazione idraulica) è dotato di un set di dispositivo di filtrazione e raffreddamento a circolazione.
Pressione nominale: 32 MPa; portata nominale: 200 L/min; pompa a pistoni: cilindrata 100 L/min, pressione nominale 32 MPa, 2 unità; motore: corrente alternata 380 V, potenza 2×55 kW, 2 unità; serbatoio dell’olio in acciaio inossidabile: capacità 1500 L. Dimensioni complessive (L×L×A): 1930×2000×2200 mm; peso totale: circa 3,3 tonnellate
Dimensioni complessive (L×L×A): 1930×2000×2200 mm; peso totale: circa 3,3 tonnellate (escluso l’olio). È posizionato alla fine del cilindro principale dell’olio. (Vedere Figura 11)
Figura 11 Stazione idraulica
3.3 Sistema di controllo elettrico
Il sistema di controllo elettrico è composto principalmente dall’armadio di controllo della stazione idraulica, dall’armadio di controllo dell’attrezzatura per la laminazione, dalla consolle operativa a forma di pianoforte, dallo schermo LED e dal telecomando wireless.
3.3.1 Armadio di controllo della stazione idraulica
I componenti interni principali includono il variatore di frequenza per motore, l’interruttore automatico CA, il contattore CA, il relè di comando, il relè di sicurezza e altri elementi. (Vedere Figura 12 per l’aspetto) l’aspetto)
3.3.2 Armadio di controllo per l’attrezzatura di laminazione
I componenti interni principali includono elementi di protezione del circuito, unità di alimentazione, Controllore logico programmabile (PLC), accoppiatore EtherCAT, modulo di espansione PLC, driver per motore servo, driver per motore passo-passo, inverter per motore asincrono e relè intermedio. vedere Figura 13)
| Figura 12 Armadio di controllo per la stazione idraulica |
|
Figura 13 Armadio di controllo per l’attrezzatura di laminazione |
3.3.3 Console operatore
Dotata di switch Ethernet industriale, pulsanti, manopole e schermo touch. (Vedere Figura 14)
3.3.4 schermo a LED
Per facilitare agli operatori sul posto la comprensione in tempo reale dei parametri chiave di controllo, un il grande schermo a LED è configurato per visualizzare:numero del pezzo di prova, lunghezza esterna del barile, motore diametro esterno dell'alloggiamento, pressione dell'olio di sistema, temperatura dell'olio di sistema, cilindro principale pressione, misurazione della distanza laser, spostamento del carrello, testa di pressione dislocazione. (Vedere figura 15)
Per gli operatori in loco che osservano da vicino il pezzo da lavorare e che utilizzano l'apparecchiatura convenientemente, il macchinario è dotato di un telecomando wireless portatile controller con funzione di arresto di emergenza. Cfr. figura 16.
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Figura 14 Console di comando tipo pianoforte
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Figura 15 Schermo LED di grandi dimensioni
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Figura 16 Telecomando wireless portatile
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