مقدمة
باستخدام تقنية التحكم العددي بالحاسوب المتقدمة وأنظمة التحكم الآلي، تتميز آلة التحكم العددي لتركيب محركات النفط الغاطسة ببرمجة دقيقة وإجراءات تشغيل ذكية. وتحسّن هذه الآلة كفاءة التركيب وجودة المنتج مع خفض المخاطر التشغيلية، كما تقلل من مخاطر التشغيل اليدوي. وتساعد هذه الآلة المؤسسات على تحقيق إنتاج عالي الكفاءة ومنخفض التكلفة، ما يعزز قدرتها التنافسية في السوق.
١. هيكل الآلة
تتكوّن الآلة من الهيكل الرئيسي للآلة، ونظام الطاقة الهيدروليكية، ونظام التحكم الكهربائي ومكونات أخرى. (انظر الشكل ١ إلى الشكل ٣)

الشكل ١: الهيكل الرئيسي للآلة

الشكل ٢: النظام الهيدروليكي
الشكل ٣: نظام التحكم الكهربائي
٢. مجال التطبيق المنتج المواصفات الفنية & التركيب العملية
٢.١ أبعاد المواصفات القابلة للتطبيق على محركات النفط الغاطسة
| السلسلة |
القطر الخارجي قطر جسم المحرك (ملم)
|
الحد الأدنى للطول (متر) |
الحد الأقصى للطول (متر) |
التلصيق الخارجي القطر (مم)
|
التلصيق الداخلي القطر (مم)
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| 456D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| 562D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2تدفق عملية تجميع الآلة رقم ٢ (انظر الشكل ٤)

الشكل ٤: تدفق عملية تجميع محرك الزيت الغاطس
٣. الفنية المواصفات & الوظائف من الرئيسية مكونات
٣.١ الهيكل الرئيسي للآلة (انظر الشكل ٥)
يتكون جسم الجهاز الرئيسي من سكك أرضية، وقاعدة الجهاز، وأسطوانة الدفع، وجهاز التثبيت، وعربة الرفع، وجهاز سحب القلب، ورأس الضغط، وجهاز رفع السكك، وأجزاء أخرى. الأبعاد الكلية (الطول × العرض × الارتفاع): ٢٤٠٠٠ × ١٨٠٠ × ١٩٠٠ مم؛ الوزن الكلي: حوالي ٣٤ طنًا.

الشكل ٥. هيكل الجهاز الرئيسي
3.1.1 آلة سرير
يتكون من ١٢ مجموعة من السكك الأرضية، و٣ إطارات بوابية، وعمودَي توجيه، و٧ مجموعات من الدعائم الأمامية، و٦ مجموعات من الدعائم الخلفية، و١٢ مجموعة من الدعائم الأمامية للضبط الدقيق، و٦ مجموعات من الدعائم الخلفية للضبط الدقيق. الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع): ٢٤٠٠٠ × ١٤٠٠ × ١١٠٠ مم (شاملةً السكك الأرضية، باستثناء الأساس)؛ الوزن الكلي: حوالي ١٩ طنًا. (انظر الشكل ٦: الهيكل الرئيسي)
الشكل ٦. المكونات
يُشكِّل السكك الحديدية الأرضية المرجع الأفقي والأساس الحامل للحمولة والقوى لجميع المعدات، وتُصبّ في الأساس الخرساني. وتُركَّب جميع الإطارات البوابية والدعائم مباشرةً على السكك الحديدية الأرضية. وتثبَّت نهايتا أعمدة التوجيه على الإطارين البوابيين الأوسط والخلفي. وتُركَّب دعائم الضبط الدقيق على الدعائم.
٣.١.٢ مجموعات أسطوانات الدفع الهيدروليكية المؤازرة
توفر أسطوانة الدفع القوة الرئيسية لتجميع محرك الزيت الغاطس. وتُركَّب أسطوانَتا دفع بين الإطار البوابي الأمامي والإطار البوابي الأوسط، وتدعمان بـ١٢ مجموعة من دعائم الضبط الدقيق الأمامية في القاعدة. الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع): ١١٦٠٠ × ٤٠٠ × ٣١٠ مم؛ وزن الأسطوانة الواحدة: نحو ٣,٣ طن. (انظر الشكل ٧)


الشكل ٧: الرسم ثلاثي الأبعاد والصورة الفوتوغرافية الفعلية لأسطوانات الدفع الهيدروليكية المؤازرة الرئيسية
مُعايير الأداء: طول السكتة: ١١٠٠٠ ملم؛ قوة الدفع: ٥٠٠ كيلو نيوتن؛ قوة السحب: ٢٥٠ كيلو نيوتن؛ سرعة التمدد: ١٠٠ ملم/ثانية، وكلها قابلة للضبط المستمر حسب الحاجة. مزود بمُشفِّر خطي مغناطيسي وصمام تناسبي لتشكيل حلقة تحكُّم مغلقة. وتقوم وحدة التحكُّم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) بالتحكم في التشغيل المتزامن للأسطوانات المزدوجة، مع خطأ تزامن تتبعي لا يتجاوز ٥ ملم، وخطأ تزامن في موضع التوقف لا يتجاوز ٢ ملم. ومُثبت على الغلاف الخارجي لأسطوانة الدفع هيكل رفّي يُستخدم كمسار حركة لعَربة الرفع.
٣.١.٣ عَربة الرفع
تُركَّب عربة الضغط على جسم أسطوانتي الزيت الدافعين. الأبعاد (الطول × العرض × الارتفاع): ١٤٢٤ × ٧٣٦ × ٦٠٢ ملم؛ الوزن الإجمالي: حوالي ٥٦٢ كجم. وهي مكوَّنة من هيكل العربة، وآلية الحركة، وآلية القفل، وجهاز قياس المسافة، وآلية تشغيل الغلاف. (انظر الشكل ٨)


الشكل ٨: رسم ثلاثي الأبعاد وصورة فوتوغرافية فعلية لعَربة الرفع
وظائف عربة الضغط:
١) قبل عمليتي الضغط الأولي والضغط النهائي لتثبيت الجزء الثابت لموتور الزيت الغاطس، يتم قفل نهاية واحدة من خلال آلياتها المدمجة لمنع المحرك من الانزلاق عندما سلندر الدفع يطبق ضغطًا للامينات إلى الطرف الآخر من خلال الضغط الرأس.
2) ، يقيّم مستشعر تحريك الليزر المدمج بشكل تلقائي سمك
جوهر الستاتور
3) بعد أن يتم إمساك موتر ستاتور، والأسطوانة الكهربائية تدفع الحافظة حلقة في خندق التشغيل في غطاء المحرك.
3.1.4 رأس الضغط
يتكون رأس الضغط أساسا من الأكمام دعم على أكمام على اثنين من الدليل الأعمدة، الأبواب المتحركة يساراً إلى اليمين، وكذلك محركات الخدمة، والحد من السرعة، والعجلات والحافظة آلية لفتح وإغلاق الأبواب المتحركة. ((انظر الشكل 9)
يُحركه اسطوانة الدفع، فينزلق رأس الضغط ذهابًا وإيابًا على طول الأعمدة التوجيهية.


الشكل ٩: رسم ثلاثي الأبعاد وصورة فعلية لرأس الضغط
وظائف رأس الضغط:
١) يُحركه اسطوانة الدفع، فيقوم الباب المتحرك المغلق لرأس الضغط بالضغط أثناء عملية التصفيح على صفائح حديد الملف الثابت.
٢) يُحركه اسطوانة الدفع، فتثبّت ألواح التثبيت المتحركة العمود المركزي وتسحبه من هيكل المحرك.
٣.١.٥ جهاز التثبيت
تم تركيب ٧ مجموعات من أجهزة التثبيت على الدعامات الأمامية والبوابة الوسطى الإطار، يستخدم لتثبيت الستاتور ومحفظة المحرك. الأبعاد (L × W × H): 550×200×1700 ملم؛ وزن مجموعة واحدة: حوالي 160 كجم. ((انظر الشكل 10)
الشكل 10 رسم ثلاثي الأبعاد وصورة مادية لجهاز التشغيل
3.2 نظام الطاقة الهيدروليكية
يتم تجهيز نظام الطاقة الهيدروليكية (محطة هيدروليكية) مع مجموعة 1 من جهاز التصفية والتبريد الدائرة.
الضغط الاسمي: 32 MPa؛ التدفق الاسمي: 200 لتر/دقيقة؛ مضخة البستن: التشغيل 100 L/min، ضغط اسمي 32 MPa، 2 مجموعة؛ المحرك: 380V AC، طاقة 2×55KW، 2 مجموعة؛ الفولاذ المقاوم للصدأ خزان النفط الصلب: حجم 1500 لتر.
الأبعاد الكلية (L × W × H): 1930 × 2000 × 2200 مم ؛ الوزن الإجمالي: حوالي 3.3 طن (ما عدا الزيت). ويُركَّب في نهاية الأسطوانة الرئيسية للزيت. (انظر الشكل ١١)
الشكل ١١: المحطة الهيدروليكية
٣.٣ نظام التحكم الكهربائي
يتكون نظام التحكم الكهربائي أساسًا من خزانة تحكم المحطة الهيدروليكية، وخزانة تحكم معدات التصفيح، ولوحة التحكم على شكل بيانو، وشاشة عرض LED، وجهاز تحكُّم عن بُعد لاسلكي.
٣.٣.١ خزانة تحكم المحطة الهيدروليكية
تشمل المكوِّنات الداخلية الأساسية: بدء تشغيل المحرك الناعم، وقاطع الدائرة الكهربائية المتناوبة، ومفتاح التلامس الكهربائي المتناوب، والريلاي التحكُّمي، والريلاي الأمني، وغيرها من العناصر. (انظر الشكل ١٢ لمظهرها) المظهر)
٣.٣.٢ خزينة تحكّم معدّات التصفيح
تشمل المكوّنات الداخلية الأساسية عناصر حماية الدوائر ووحدة إمداد الطاقة، المُتحكِّم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) وموصّل إيثر كات (EtherCAT) ووحدة توسيع الـ PLC ومحرّك المحرك الخطي ومحرّك المحرك الخطوي وعاكس المحرك غير المتزامن والمرحل الوسيط. المحرّك الخطي ومحرّك المحرك الخطوي وعاكس المحرك غير المتزامن والمرحل الوسيط. انظر الشكل ١٣)

| الشكل ١٢ خزينة تحكّم محطة الهيدروليك |
|
الشكل ١٣ خزينة تحكّم معدّات التصفيح |
٣.٣.٣ لوحة التحكّم التشغيلية
مزوّدة بمبدّل إيثرنت صناعي وأزرار ومقبضات وشاشة لمسية. (انظر الشكل ١٤)
3.3.4 شاشة العرض LED
لتسهيل على المشغلين في الموقع لفهم معايير التحكم الرئيسية في الوقت الحقيقي، يتم تكوين شاشة LED كبيرة لتعرض: رقم قطعة الاختبار، طول البرميل الخارجي، المحرك قطر خارجية الحجرة، ضغط زيت النظام، درجة حرارة زيت النظام، البلاستيك الرئيسي الضغط، قياس المسافة بالليزر، تحريك العربة، رأس الضغط التشرد. ((انظر الشكل 15)
للاشتراكيين في الموقع لمراقبة القطعة من كثب وتشغيل المعدات مريحة، أداة الآلة مجهزة بجهاز تحكم لاسلكي محمول جهاز تحكم مع وظيفة التوقف الطارئ انظر الشكل 16.
.png)
الشكل 14 وحدة التحكم من نوع البيانو
.png)
الشكل ١٥: شاشة عرض كبيرة تعمل بتقنية الصمامات الثنائية الباعثة للضوء
.png)
الشكل ١٦: جهاز تحكم لاسلكي محمول