Wstęp
Wykorzystując zaawansowaną technologię CNC oraz systemy sterowania automatycznego, maszyna CNC do montażu zanurzeniowych silników olejowych charakteryzuje się precyzyjnym programowaniem i inteligentnymi procedurami obsługi. Maszyna zwiększa wydajność montażu i jakość produktu, jednocześnie ograniczając ryzyko operacyjne oraz ryzyko wynikające z ręcznego obsługi. maszyna pomaga przedsiębiorstwom osiągnąć produkcję o wysokiej wydajności i niskich kosztach, zwiększając ich konkurencyjność na rynku.
1. Konstrukcja maszyny
Maszyna składa się z głównej konstrukcji maszynowej, hydraulicznego układu zasilania, elektrycznego systemu sterowania oraz innych komponentów. (Zobacz Rysunek 1–Rysunek 3)
Rysunek 1 – Główne ciało maszyny
Rysunek 2 – Układ hydrauliczny
Rysunek 3 – Układ sterowania elektrycznego
2. Zastosowanie Produkt Specyfikacje & Montaż Proces
2.1 Wymiary specyfikacyjne zanurzeniowych silników olejowych
| Serii |
Średnica zewnętrzna
korpusu silnika (mm)
|
Minimalna długość (m) |
Maksymalna długość (m) |
Warstwa zewnętrzna laminatu
Średnica (mm)
|
Warstwa wewnętrzna laminatu
Średnica (mm)
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| 456D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| 562D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2.2 Przepływ procesu montażu maszyny (zob. rysunek 4)
Rysunek 4: Przepływ procesu montażu silnika do zanurzania w oleju
3. Dane techniczne Parametry & Funkcje z Główne Komponenty
3.1 Główna część maszyny (zob. rysunek 5)
Główny korpus maszyny składa się z szyn naziemnych, łóżka maszynowego, cylindra napinającego, urządzenia do zaciskania, wózka podnośnego, urządzenia do wyjmowania rdzenia, głowicy dociskowej oraz urządzenia do podnoszenia szyn. Ogólny wymiar (dł. × szer. × wys.): 24000 × 1800 × 1900 mm; całkowita masa: ok. 34 tony
Rysunek 5. Konstrukcja głównej maszyny
3.1.1 Maszyna Łóżko
Składa się z 12 zestawów szyn naziemnych, 3 ram portalowych, 2 kolumn prowadzących, 7 zestawów przednich wsporników, 6 zestawów tylnych wsporników, 12 zestawów przednich precyzyjnych podpór regulacyjnych oraz 6 zestawów tylnych precyzyjnych podpór regulacyjnych. Wymiar (dł. × szer. × wys.): 24000 × 1400 × 1100 mm (wraz ze szynami naziemnymi, bez fundamentu); całkowita masa: ok. 19 ton. (Zobacz rysunek 6 – Konstrukcja główna)
Rysunek 6. Składniki
Szyna podłogowa pełni funkcję poziomej odniesienia, nośnej i przenoszącej siły podstawy całego urządzenia i jest zalana w betonowej podstawie. Wszystkie ramy portalowe oraz uchwyty są bezpośrednio montowane na szynach podłogowych. Obie końcówki kolumn prowadzących są zamocowane na środkowej i tylnej ramie portalowej. Na uchwytach zamontowane są wsporniki do dokładnej regulacji.
3.1.2 Zestawy serwocylindrów hydraulicznych napinających
Cylindry napinające zapewniają główną moc dla zespołu silnika zanurzeniowego do pompowania ropy naftowej. Dwa cylindry napinające są zainstalowane pomiędzy przednią a środkową ramą portalową i są podparte 12 zestawami przednich wsporników do dokładnej regulacji umieszczonych na dole. Wymiary (dł. × szer. × wys.): 11600 × 400 × 310 mm; Masa pojedynczego cylindra: ok. 3,3 tony. (Zobacz rysunek 7)
Rysunek 7 – Rysunek 3D oraz zdjęcie rzeczywiste głównych serwocylindrów hydraulicznych napinających
Parametry wydajnościowe: Skok: 11 000 mm; Siła docisku: 500 kN; Siła ciągnąca: 250 kN; Prędkość wysuwu: 100 mm/s; wszystkie parametry są ciągle regulowane zgodnie z wymaganiami. Wyposażony w magnetyczny enkoder liniowy oraz zawór proporcjonalny, tworzący układ zamknięty. Sterownik PLC kontroluje synchroniczną pracę dwóch cylindrów; błąd synchronizacji podczas ruchu ≤ 5 mm, błąd synchronizacji po zatrzymaniu ≤ 2 mm. Na zewnętrznej tulei cylindra dociskowego zamontowana jest szyna, stanowiąca tor jazdy wózka podnośnego.
3.1.3 Wózek podnośny
Wózek dociskowy zamontowany jest na korpusach dwóch cylindrów olejowych do docisku. Wymiary (dł. × szer. × wys.): 1424 × 736 × 602 mm; Masa całkowita: ok. 562 kg. Składa się z ramy wózka, mechanizmu jezdnego, mechanizmu blokowania, urządzenia pomiaru odległości oraz mechanizmu napędu tulei. (Zobacz rysunek 8)
Rysunek 8 – Rysunek 3D i zdjęcie rzeczywiste wózka podnośnego
Funkcje wózka dociskowego:
1) Przed wstępnym dociskaniem i dociskaniem laminowanym statora silnika zanurzeniowego do pomp oilowych, jeden koniec jest zablokowany przez wbudowane mechanizmy, aby zapobiec poślizgowi silnika podczas gdy cylinder dociskowy wywiera ciśnienie laminacyjne na drugi koniec za pośrednictwem ciśnienia głow
2). Wbudowany czujnik laserowy przemieszczenia automatycznie mierzy grubość
rdzenia stojana.
3). Po zamocowaniu stojana silnika cylinder elektryczny napędza pierścień zabezpieczający do rowka mocującego obudowy silnika.
3.1.4 Głowa dociskowa
Głowa dociskowa składa się głównie z tulei podporowych nasuniętych na dwie kolumny prowadzące, drzwi poruszających się w lewo i prawo oraz serwonapędu, reduktora, mechanizmu zębnego i zębnika do otwierania i zamykania drzwi poruszających się. (Zobacz rysunek 9)
Napędzany przez cylinder tłoczny, głowica dociskowa porusza się w przód i tył wzdłuż kolumn prowadzących.
Rysunek 9 – Rysunek 3D oraz zdjęcie rzeczywiste głowicy dociskowej
Funkcje głowicy dociskowej:
1) Napędzana przez cylinder tłoczny, zamknięta ruchoma drzwiczka głowicy dociskowej wykonuje proces laminowania poprzez dociskanie arkuszy blachy stojana.
2) Napędzana przez cylinder tłoczny, ruchome płytki zaciskowe chwytają wałek i wyciągają go z obudowy silnika.
3.1.5 Urządzenie zaciskowe
na przednich wspornikach i środkowym portalu zainstalowano 7 zestawów urządzeń zaciskowych ramka służąca do zaciskania stojana i obudowy silnika. Wymiary (dł. × szer. × wys.): 550 × 200 × 1700 mm; Masa jednego zestawu: ok. 160 kg. (zob. rys. 10)
Rys. 10 – Rysunek 3D oraz zdjęcie rzeczywiste urządzenia zaciskowego
3.2 System hydrauliczny
System hydrauliczny (stacja hydrauliczna) wyposażony jest w jeden zestaw urządzenia cyrkulacyjnego do filtracji i chłodzenia.
Ciśnienie nominalne: 32 MPa; Przepływ nominalny: 200 l/min; Pompa tłoczkowa: przepływ 100 L/min, ciśnienie nominalne 32 MPa, 2 szt.; Silnik: prąd przemienny 380 V, moc 2 × 55 kW, 2 szt.; Zbiornik oleju ze Stali nierdzewnej: pojemność 1500 l.
Wymiary ogólne (dł. × szer. × wys.): 1930 × 2000 × 2200 mm; Łączna masa: ok. 3,3 t (z wyłączeniem oleju). Zainstalowany jest na końcu głównego cylindra olejowego. (Zobacz rysunek 11)
Rysunek 11 – Stacja hydrauliczna
3.3 System sterowania elektrycznego
System sterowania elektrycznego składa się głównie z szafy sterującej stacji hydraulicznej, szafy sterującej urządzeniem do laminowania, konsoli operacyjnej typu fortepian, wyświetlacza LED oraz bezprzewodowego pilota zdalnego sterowania.
3.3.1 Szafa sterująca stacji hydraulicznej
Główne elementy wewnętrzne to: miękki start silnika, wyłącznik obwodu prądu przemiennego, stycznik prądu przemiennego, przekaźnik sterujący, przekaźnik bezpieczeństwa oraz inne elementy. (Zobacz rysunek 12 – widok zewnętrzny) wygląd)
3.3.2 Szafa sterownicza wyposażenia do laminowania
Główne wewnętrzne komponenty obejmują elementy ochrony obwodów, zasilacz, Sterownik logiczny programowalny (PLC), sprzęgacz EtherCAT, moduł rozszerzenia PLC, napęd serwonapędu, napęd silnika krokowego, przemiennik częstotliwości dla silnika prądu przemiennego oraz przekaźnik pośredni. zobacz rysunek 13.
| Rysunek 12 Szafa sterownicza stacji hydraulicznej |
|
Rysunek 13 Szafa sterownicza wyposażenia do laminowania |
3.3.3 Konsola operatora
Wyposażona w przemysłowy przełącznik Ethernet, przyciski, pokrętła i ekran dotykowy. (Zobacz Rysunek 14.)
3.3.4 Ekran wyświetlający LED
Aby ułatwić operatorom na miejscu śledzenie kluczowych parametrów sterowania w czasie rzeczywistym, zainstalowano duży ekran LED wyświetlający: numer próbki, długość zewnętrznego cylindra, średnicę zewnętrzną obudowy silnika ciśnienie oleju w systemie, temperaturę oleju w systemie, ciśnienie w głównym cylindrze pomiar odległości laserem, przemieszczenie wózka, przemieszczenie głowicy naciskowej. (Zobacz rysunek 15)
Aby operatorzy na miejscu mogli dokładnie obserwować przedmiot obrabiany i wygodnie obsługiwać urządzenie, maszyna wyposażona jest w bezprzewodowy, przenośny pilot sterujący z funkcją awaryjnego zatrzymania. zobacz rysunek 16.
.png)
Rysunek 14 – konsola sterowania typu pianino
.png)
Rysunek 15 Duży ekran LED
.png)
Rysunek 16 Przenośny bezprzewodowy pilot zdalnego sterowania
EN
