प्रस्तावना
उन्नत सीएनसी प्रौद्योगिकी और स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों को अपनाते हुए, डुबकी वाले तेल मोटर असेंबली के लिए सीएनसी मशीन में सटीक प्रोग्रामिंग और बुद्धिमान संचालन प्रक्रियाएँ होती हैं। यह मशीन असेंबली दक्षता और उत्पाद गुणवत्ता में सुधार करती है, जबकि संचालन जोखिमों को कम करती है, साथ ही मैनुअल संचालन जोखिमों को भी कम करती है। यह मशीन उद्यमों को उच्च-दक्षता और कम-लागत उत्पादन प्राप्त करने में सहायता करती है और उनकी बाज़ार प्रतिस्पर्धात्मकता को बढ़ाती है।
१. मशीन की संरचना
यह मशीन मुख्य मशीन संरचना, हाइड्रोलिक शक्ति प्रणाली, विद्युत नियंत्रण प्रणाली और अन्य घटकों से बनी होती है। (चित्र १~चित्र ३ देखें)

चित्र १ मुख्य मशीन शरीर

चित्र २ हाइड्रोलिक प्रणाली
चित्र ३ विद्युत नियंत्रण प्रणाली
२. लागू उत्पाद विशिष्टताएँ & विधानसभा प्रक्रिया
२.१ डुबकी वाले तेल मोटरों के लिए लागू विनिर्देश आयाम
| श्रृंखला |
बाहरी व्यास मोटर हाउसिंग का (मिमी)
|
न्यूनतम लंबाई (मीटर) |
अधिकतम लंबाई (मीटर) |
लैमिनेशन बाहरी व्यास (मिमी)
|
लैमिनेशन आंतरिक व्यास (मिमी)
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| 456D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| 562D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2.2 मशीन असेंबली प्रक्रिया प्रवाह (चित्र 4 देखें)

चित्र 4 डुबकी तेल मोटर की असेंबली प्रक्रिया प्रवाह
3. तकनीकी पैरामीटर & कार्य का मुख्य घटक
3.1 मुख्य मशीन शरीर (चित्र 5 देखें)
मुख्य मशीन शरीर में ज़मीन की रेलें, मशीन बिस्तर, धक्का देने वाला सिलेंडर, क्लैंपिंग उपकरण, जैकिंग ट्रॉली, कोर निकालने का उपकरण, दबाव सिर, रेल उठाने का उपकरण और अन्य भाग शामिल हैं। कुल आयाम (लंबाई×चौड़ाई×ऊँचाई): २४०००×१८००×१९०० मिमी; कुल भार: लगभग ३४ टन

चित्र ५। मुख्य मशीन संरचना
3.1.1 मशीन बेड
१२ सेट ज़मीन की रेलों, ३ पोर्टल फ्रेम, २ गाइड कॉलम, ७ सेट अग्र ब्रैकेट, ६ सेट पश्च ब्रैकेट, १२ सेट अग्र सूक्ष्म-समायोजन सहारे और ६ सेट पश्च सूक्ष्म-समायोजन सहारों से बनी है। आयाम (लंबाई×चौड़ाई×ऊँचाई): २४०००×१४००×११०० मिमी (ज़मीन की रेलों सहित, फाउंडेशन को छोड़कर); कुल भार: लगभग १९ टन। (चित्र ६ मुख्य संरचना देखें)
चित्र ६ घटक
ग्राउंड रेल पूरे उपकरण की क्षैतिज संदर्भ, भार-रहन और बल-रहन नींव के रूप में कार्य करती है, और कंक्रीट नींव में डाली जाती है। सभी पोर्टल फ्रेम और ब्रैकेट सीधे ग्राउंड रेल पर लगाए जाते हैं। मार्गदर्शक स्तंभों के दोनों छोर मध्य और पीछे के पोर्टल फ्रेम पर तय किए जाते हैं। ब्रैकेट पर ठीक से समायोजित करने वाले समर्थन लगाए जाते हैं।
3.1.2 धक्का देने वाले सर्वो हाइड्रोलिक सिलेंडरों के सेट
धक्का सिलेंडर पनडुब्बी तेल मोटर की विधानसभा के लिए मुख्य शक्ति प्रदान करता है। सामने के पोर्टल फ्रेम और मध्य पोर्टल फ्रेम के बीच दो धक्का सिलेंडर स्थापित किए जाते हैं, जो नीचे 12 सेट फ्रंट फाइन-एजजस्टमेंट सपोर्ट द्वारा समर्थित होते हैं। आयाम (L × W × H): 11600 × 400 × 310 मिमी; एकल सिलेंडर वजनः लगभग 3.3 टन।


चित्र7 मुख्य धक्का सर्वो हाइड्रोलिक सिलेंडरों का 3D ड्राइंग और भौतिक फोटो
प्रदर्शन पैरामीटर: स्ट्रोक: 11000 मिमी; धक्का: 500 केएन; खींचने का बल: 250 केएन; विस्तार की गति: 100 मिमी/सेकंड, सभी आवश्यकतानुसार निरंतर समायोज्य। चुंबकीय रैखिक एन्कोडर और अनुपातिक वाल्व के साथ एक बंद लूप का निर्माण किया गया है। पीएलसी दोहरे सिलेंडरों के समकालिक संचालन को नियंत्रित करता है, जिसमें अनुगामी समकालिक त्रुटि ≤ 5 मिमी और रुकने की स्थिति में समकालिक त्रुटि ≤ 2 मिमी है। धक्का देने वाले सिलेंडर की बाहरी आस्तर पर एक रैक लगाई गई है, जो जैकिंग ट्रॉली के लिए चलने का पथ का काम करती है।
3.1.3 जैकिंग ट्रॉली
दबाव कार्रवाई वाहन दो धक्का देने वाले तेल सिलेंडरों के सिलेंडर बैरल पर लगाया गया है। आकार (लंबाई × चौड़ाई × ऊँचाई): 1424 × 736 × 602 मिमी; कुल भार: लगभग 562 किग्रा। इसमें ट्रॉली फ्रेम, चलने की व्यवस्था, लॉकिंग व्यवस्था, दूरी मापने की युक्ति और स्लीविंग ड्राइविंग युक्ति शामिल हैं। (चित्र 8 देखें)


चित्र 8 जैकिंग ट्रॉली का 3डी चित्र एवं वास्तविक फोटो
दबाव कार्रवाई वाहन के कार्य:
1) गोताखोर तेल मोटर स्टेटर के पूर्व-दबाव और परत दबाव के पहले, एक छोर अपने अंतर्निर्मित तंत्रों द्वारा बंद कर दिया जाता है ताकि मोटर के सरकने को रोका जा सके, जब धकेलने वाला सिलेंडर दूसरे छोर पर दबाव के माध्यम से लैमिनेशन दबाव लगाता है, हेड।
2). अंतर्निर्मित लेज़र विस्थापन सेंसर स्वचालित रूप से स्टेटर कोर की मोटाई को मापता है।
स्टेटर कोर की मोटाई।
3). मोटर स्टेटर को क्लैम्प करने के बाद, विद्युत सिलेंडर रोकने वाली अंगूठी को मोटर हाउसिंग की क्लैम्पिंग खांचे में चलाता है। मोटर हाउसिंग की क्लैम्पिंग खांचे में।
3.1.4 दबाव सिर
दबाव सिर मुख्य रूप से दो गाइड कॉलम पर चढ़ाए गए सहारा स्लीव्स, बाएं-दाएं गतिशील दरवाज़ों, तथा सर्वो मोटर, रिड्यूसर, गियर और रैक तंत्र से बना होता है जो गतिशील दरवाज़ों को खोलने और बंद करने के लिए काम करता है। (चित्र 9 देखें) कॉलम पर चढ़ाए गए सहारा स्लीव्स, बाएं-दाएं गतिशील दरवाज़ों, तथा सर्वो मोटर, रिड्यूसर, गियर और रैक तंत्र से बना होता है जो गतिशील दरवाज़ों को खोलने और बंद करने के लिए काम करता है। (चित्र 9 देखें) चित्र 9 देखें)
धक्का देने वाले सिलेंडर द्वारा संचालित होकर, दबाव सिर गाइड कॉलम के अनुदिश आगे-पीछे फिसलता है। गाइड कॉलम के अनुदिश।


चित्र 9: दबाव सिर का 3डी ड्रॉइंग एवं भौतिक फोटो
दबाव सिर के कार्य:
1)। धक्का देने वाले सिलेंडर द्वारा संचालित होकर, दबाव सिर का बंद होने वाला चलित दरवाज़ा स्टेटर आयरन शीट्स पर लैमिनेशन दबाव लगाता है। स्टेटर आयरन शीट्स पर लैमिनेशन दबाव लगाता है।
2)। धक्का देने वाले सिलेंडर द्वारा संचालित होकर, चलित क्लैंपिंग प्लेटें मैंड्रेल को पकड़ती हैं और उसे मोटर हाउसिंग से बाहर निकालती हैं। उसे मोटर हाउसिंग से बाहर निकालती हैं।
3.1.5 क्लैंपिंग उपकरण
सामने के ब्रैकेट्स और मध्य गेटवे पर 7 सेट क्लैंपिंग उपकरण स्थापित किए गए हैं। फ्रेम, जिसका उपयोग स्टेटर और मोटर के आवास को क्लैंप करने के लिए किया जाता है. आयाम (L×W×H): 550×200×1700 मिमी; एकल सेट वजनः लगभग 160 किलोग्राम।
चित्र 10 3D ड्राइंग और क्लैंपिंग डिवाइस की भौतिक तस्वीर
3.2 हाइड्रोलिक पावर सिस्टम
हाइड्रोलिक पावर सिस्टम (हाइड्रोलिक स्टेशन) 1 सेट के साथ सुसज्जित है सर्कुलेशन फिल्टरेशन और कूलिंग डिवाइस।
नाममात्र दबावः 32 एमपीए; नाममात्र प्रवाहः 200 एल/मिनट; पिस्टन पंपः विस्थापन 100 एल/मिन, नाममात्र दबाव 32 एमपीए, 2 सेट; मोटरः 380 वी एसी, शक्ति 2×55 केडब्ल्यू, 2 सेट;स्टेनलेस स्टील तेल टैंकः मात्रा 1500 लीटर
कुल आयाम (L×W×H): 1930×2000×2200 मिमी; कुल वजनः लगभग 3.3 टन (तेल को छोड़कर)। यह मुख्य तेल सिलेंडर के पिछले छोर पर स्थित है। (चित्र ११ देखें)
चित्र ११ हाइड्रोलिक स्टेशन
३.३ विद्युत नियंत्रण प्रणाली
विद्युत नियंत्रण प्रणाली मुख्य रूप से हाइड्रोलिक स्टेशन नियंत्रण कैबिनेट से बनी है, परतदार उपकरण नियंत्रण कैबिनेट, पियानो-शैली संचालन कंसोल, एलईडी प्रदर्शन स्क्रीन और वायरलेस रिमोट कंट्रोलर से।
३.३.१ हाइड्रोलिक स्टेशन नियंत्रण कैबिनेट
मुख्य आंतरिक घटकों में मोटर सॉफ्ट स्टार्टर, एसी सर्किट ब्रेकर, एसी कॉन्टैक्टर, नियंत्रण रिले, सुरक्षा रिले और अन्य तत्व शामिल हैं। (बाह्य रूप के लिए चित्र १२ देखें) बाह्य रूप के लिए चित्र १२ देखें)
3.3.2 लैमिनेशन उपकरण नियंत्रण कैबिनेट
मुख्य आंतरिक घटकों में सर्किट सुरक्षा तत्व, बिजली आपूर्ति इकाई शामिल हैं, प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (PLC), एथरकैट कपलर, PLC विस्तार मॉड्यूल, सर्वो मोटर ड्राइवर, स्टेपिंग मोटर ड्राइवर, असमकालिक मोटर इन्वर्टर और मध्यवर्ती रिले। चित्र 13 देखें)

| चित्र 12 हाइड्रोलिक स्टेशन नियंत्रण कैबिनेट |
|
चित्र 13 लैमिनेशन उपकरण नियंत्रण कैबिनेट |
3.3.3 ऑपरेटर कंसोल
इसमें औद्योगिक ईथरनेट स्विच, बटन, नॉब और टच स्क्रीन स्थापित हैं। (देखें चित्र 14)
3.3.4 एलईडी प्रदर्शन स्क्रीन
स्थान पर कार्यकर्ताओं को मुख्य नियंत्रण मापदंडों को वास्तविक समय में समझने में सहायता के लिए, एक बड़ी एलईडी स्क्रीन को निम्नलिखित को प्रदर्शित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है: परीक्षण टुकड़े का नंबर, बाहरी बैरल की लंबाई, मोटर हाउसिंग का बाहरी व्यास, प्रणाली का तेल दबाव, प्रणाली का तेल तापमान, मुख्य सिलेंडर का दबाव, लेज़र दूरी मापन, ट्रॉली का विस्थापन, दबाव शीर्ष का विस्थापन। (चित्र 15 देखें)
स्थान पर कार्यकर्ताओं के लिए कार्य टुकड़े का निकट से अवलोकन करने और उपकरण को सुविधाजनक रूप से संचालित करने के लिए, मशीन टूल को आपातकालीन रोक कार्य के साथ एक हैंडहेल्ड वायरलेस रिमोट नियंत्रक के साथ सुसज्जित किया गया है। चित्र 16 देखें।
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चित्र 14 पियानो-प्रकार का संचालन कंसोल
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चित्र १५ बड़ी एलईडी प्रदर्शन स्क्रीन
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चित्र १६ हैंडहेल्ड वायरलेस रिमोट कंट्रोलर