Prefacio
Al adoptar tecnología avanzada de control numérico por computadora (CNC) y sistemas de control automático, la máquina CNC para el ensamblaje de motores sumergibles para extracción de petróleo cuenta con programación precisa y procedimientos operativos inteligentes. Esta máquina mejora la eficiencia del ensamblaje y la calidad del producto, al tiempo que reduce los riesgos operativos y también los riesgos derivados de la intervención manual. la máquina ayuda a las empresas a lograr una producción altamente eficiente y de bajo costo, lo que potencia su competitividad en el mercado.
1. Estructura de la máquina
La máquina consta de la estructura principal de la máquina, el sistema hidráulico de potencia, el sistema de control eléctrico y otros componentes. (Véanse la Figura 1 a la Figura 3)
Figura 1: Cuerpo principal de la máquina
Figura 2: Sistema hidráulico
Figura 3: Sistema de control eléctrico
2. Aplicabilidad Producto Especificaciones & Ensamblaje Proceso
2.1 Dimensiones de especificación aplicables a los motores sumergibles para extracción de petróleo
| Serie |
Diámetro exterior
del alojamiento del motor (mm)
|
Longitud mínima (m) |
Longitud máxima (m) |
Laminación exterior
Diámetro (mm)
|
Laminación interior
Diámetro (mm)
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| 456D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| 562D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2.2 Flujo de proceso de ensamblaje de la máquina (véase la figura 4)
Figura 4: Flujo de proceso de ensamblaje del motor sumergible para petróleo
3. Técnico Parámetros & Funciones de Principal Componentes
3.1 Cuerpo principal de la máquina (véase la figura 5)
El cuerpo principal de la máquina está compuesto por rieles de suelo, cama de máquina, cilindro de empuje, dispositivo de sujeción, carrito elevador, dispositivo de extracción del núcleo, cabezal de presión y dispositivo de elevación de rieles, entre otras piezas. Dimensiones totales (L×A×A): 24 000 × 1800 × 1900 mm; Peso total: aproximadamente 34 toneladas
Figura 5. Estructura principal de la máquina
3.1.1 Máquina Cama
Compuesta por 12 juegos de rieles de suelo, 3 estructuras en arco, 2 columnas guía, 7 juegos de soportes frontales, 6 juegos de soportes traseros, 12 juegos de soportes frontales de ajuste fino y 6 juegos de soportes traseros de ajuste fino. Dimensiones (L×A×A): 24 000 × 1400 × 1100 mm (incluidos los rieles de suelo, sin incluir la cimentación); Peso total: aproximadamente 19 toneladas. (Véase la Figura 6, Estructura principal)
Figura 6. Componentes
El riel de suelo sirve como referencia horizontal, así como fundación portante de carga y fuerzas para todo el equipo, y se vierte en la cimentación de hormigón. Todos los bastidores tipo pórtico y soportes se instalan directamente sobre los rieles de suelo. Ambos extremos de las columnas guía están fijados a los bastidores tipo pórtico medio y trasero. Los soportes de ajuste fino se montan sobre los soportes.
3.1.2 Conjuntos de cilindros hidráulicos servo de empuje
El cilindro de empuje proporciona la potencia principal para el conjunto del motor sumergible de petróleo. Se instalan dos cilindros de empuje entre el bastidor tipo pórtico delantero y el bastidor tipo pórtico medio, sostenidos por 12 conjuntos de soportes de ajuste fino delanteros en la parte inferior. Dimensiones (L×A×H): 11600×400×310 mm; Peso unitario del cilindro: aproximadamente 3,3 toneladas. (Véase la figura 7)
Figura 7 Dibujo 3D y foto real de los cilindros hidráulicos servo principales de empuje
Parámetros de rendimiento: Carrera: 11000 mm; Empuje: 500 kN; Fuerza de tracción: 250 kN; Velocidad de extensión: 100 mm/s, todos ajustables continuamente según sea necesario. Equipado con codificador lineal magnético y válvula proporcional para formar un bucle cerrado. El PLC controla la operación sincrónica de los dos cilindros, con error de sincronización en marcha ≤ 5 mm y error de sincronización en posición de parada ≤ 2 mm. Se monta una cremallera sobre la funda exterior del cilindro de empuje para servir como pista de desplazamiento del carro de elevación.
3.1.3 Carro de elevación
El carro de presión se monta sobre el cuerpo del cilindro de los dos cilindros hidráulicos de empuje. Dimensiones (L×A×A): 1424×736×602 mm; Peso total: aproximadamente 562 kg. Está compuesto por el bastidor del carro, el mecanismo de desplazamiento, el mecanismo de bloqueo, el dispositivo de medición de distancia y el dispositivo de accionamiento de la funda. (Véase la figura 8)
Figura 8 Dibujo 3D y foto real del carro de elevación
Funciones del carro de presión:
1). Antes de la prensado previo y el prensado de laminación del estátor del motor sumergible para bomba de petróleo, un extremo está bloqueado por sus mecanismos incorporados para evitar que el motor se deslice cuando el cilindro empujador aplica presión laminadora al otro extremo a través de la presión cabezal.
2) El sensor de desplazamiento láser incorporado mide automáticamente el grosor de la
el núcleo del estator.
3) Después de que el estator del motor se cierre, el cilindro eléctrico impulsa el el anillo en la ranura de sujeción de la carcasa del motor.
3.1.4 Cabeza de presión
La cabeza de presión consiste principalmente en mangas de apoyo con mangas en dos guías columnas, puertas móviles izquierda-derecha, así como servomotor, reductor, engranaje y bastidor mecanismo para abrir y cerrar las puertas móviles. (véase la figura 9)
Impulsado por el cilindro de empuje, la cabeza de presión se desliza hacia adelante y hacia atrás a lo largo de las columnas guía.
Figura 9: Dibujo en 3D y fotografía real de la cabeza de presión
Funciones de la cabeza de presión:
1). Impulsada por el cilindro de empuje, la puerta móvil cerrada de la cabeza de presión ejerce presión de laminación sobre las láminas de hierro del estator.
2). Impulsada por el cilindro de empuje, las placas de sujeción móviles sujetan el mandril y lo extraen de la carcasa del motor.
3.1.5 Dispositivo de sujeción
se instalan 7 conjuntos de dispositivos de sujeción en los soportes frontales y el portal central bastidor, utilizado para sujetar el estátor y la carcasa del motor. Dimensiones (L×A×A): 550×200×1700 mm; peso por conjunto: aproximadamente 160 kg. (Véase la figura 10)
Figura 10: dibujo en 3D y fotografía real del dispositivo de sujeción
3.2 Sistema hidráulico de potencia
El sistema hidráulico de potencia (estación hidráulica) incluye un conjunto de dispositivo de filtración y refrigeración en circuito cerrado.
Presión nominal: 32 MPa; caudal nominal: 200 L/min; bomba de pistones: desplazamiento de 100 L/min, presión nominal de 32 MPa, 2 unidades; motor: corriente alterna de 380 V, potencia de 2×55 kW, 2 unidades; depósito de aceite de acero inoxidable: volumen de 1500 L. Dimensiones totales (L×A×A): 1930×2000×2200 mm; peso total: aproximadamente 3,3 toneladas
Overall dimension (L×W×H): 1930×2000×2200 mm; Total weight: about 3.3 tons (excluyendo el aceite). Está ubicado en la parte trasera del cilindro principal de aceite. (Véase la figura 11)
Figura 11 Estación hidráulica
3.3 Sistema de control eléctrico
El sistema de control eléctrico está compuesto principalmente por el armario de control de la estación hidráulica, el armario de control del equipo de laminación, la consola de operación tipo piano, la pantalla LED y el mando a distancia inalámbrico.
3.3.1 Armario de control de la estación hidráulica
Los componentes internos principales incluyen el arrancador suave del motor, el interruptor automático de corriente alterna, el contactor de corriente alterna, el relé de control, el relé de seguridad y otros elementos. (Véase la figura 12 para la apariencia) apariencia）
3.3.2 Armario de control del equipo de laminación
Los componentes internos principales incluyen elementos de protección de circuito, unidad de alimentación eléctrica, Controlador lógico programable (PLC), acoplador EtherCAT, módulo de expansión del PLC, variador de velocidad para motor servo, variador de velocidad para motor paso a paso, inversor para motor asíncrono y relé intermedio. véase la figura 13).
| Figura 12 Armario de control de la estación hidráulica |
|
Figura 13 Armario de control del equipo de laminación |
3.3.3 Consola de operador
Equipada con interruptor industrial Ethernet, botones, perillas y pantalla táctil. (Véase la Figura 14).
3.3.4 Pantalla LED
Para facilitar que los operadores en el lugar capten en tiempo real los parámetros clave de control, se instala una pantalla LED grande que muestra: número de la pieza de prueba, longitud del cilindro exterior, diámetro exterior de la carcasa del motor presión del aceite del sistema, temperatura del aceite del sistema, presión del cilindro principal medición de distancia por láser, desplazamiento del carro, desplazamiento de la cabeza de presión. (Véase la figura 15)
Para que los operadores en el lugar observen de cerca la pieza de trabajo y operen el equipo cómodamente, la máquina herramienta está equipada con un control remoto inalámbrico portátil con función de parada de emergencia. Véase la figura 16.
.png)
Figura 14 Consola de operación tipo piano
.png)
Figura 15 Pantalla LED grande
.png)
Figura 16 Control remoto inalámbrico portátil
EN
