前言
先進のCNC技術および自動制御システムを採用した、潜水油電動機組立用CNC機械は、高精度なプログラム制御とインテリジェントな操作手順を特徴としています。この機械により、組立効率および製品品質が向上し、作業リスク（人的ミスによるリスクを含む）が低減されます。 本機械は、企業が高効率・低コスト生産を実現し、市場競争力を高めることを支援します。
1．機械の構成
本機械は、メイン機械本体、油圧動力システム、電気制御システムなどから構成されています。（図1～図3参照）
図1 メイン機械本体
図2 油圧システム
2．適用範囲 製品 仕様 & 組み立て 製造工程
2.1 潜水油電動機の適用仕様寸法
| シリーズ |
外径
モーターハウジングの寸法（mm）
|
最小長さ（m） |
最大長さ（m） |
ラミネーション外側
直径（mm）
|
ラミネーション内側
直径（mm）
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| 456D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| 562D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2.2 潜水油圧モータの機械組立工程フロー（図4参照）
図4 潜水油圧モータの組立工程フロー
3. 技術仕様 仕様 & 機能 の メイン 部品
3.1 主機本体（図5参照）
主機本体は、地上レール、マシンベッド、押し出しシリンダー、クランプ装置、ジャッキトロリー、コア引き抜き装置、プレッシャーヘッド、レールリフト装置などから構成される。全体寸法（長さ×幅×高さ）：24000×1800×1900 mm。総重量：約34トン
図5 主機構造
3.1.1 機器 ベッド
地上レール12組、ポータルフレーム3基、ガイドカラム2本、前面ブラケット7組、後面ブラケット6組、前面微調整支持具12組、後面微調整支持具6組で構成される。寸法（長さ×幅×高さ）：24000×1400×1100 mm（地上レールを含むが、基礎は除く）。総重量：約19トン。（図6「構成部品」参照）
図6 構成部品
地上レールは、全設備の水平基準および荷重・力の支持基礎として機能し、コンクリート基礎内に打ち込まれます。すべてのポータルフレームおよびブラケットは、地上レール上に直接設置されます。ガイドコラムの両端は、中央および後方のポータルフレームに固定されています。微調整用サポートはブラケットに取り付けられます。
3.1.2 押出し用サーボ油圧シリンダー（セット）
押出しシリンダーは、潜水式オイルモーターアセンブリに主な駆動力を供給します。前方ポータルフレームと中央ポータルフレームの間に2本の押出しシリンダーが設置されており、底部には12組の前方微調整サポートで支持されています。外形寸法（長さ×幅×高さ）：11600×400×310 mm；単体重量：約3.3トン。（図7参照）
図7 主推進用サーボ油圧シリンダーの3D図および実物写真
性能パラメータ：ストローク：11,000 mm、推力：500 kN、引張力：250 kN、伸長速度：100 mm／s（いずれも要望に応じて連続的に調整可能）。磁気式リニアエンコーダおよび比例バルブを装備し、閉ループ制御を実現。PLCにより2本のシリンダの同期動作を制御し、追従同期誤差は≤5 mm、停止位置同期誤差は≤2 mm。押し出しシリンダの外筒にはラックが取り付けられており、ジャッキング台車の走行用レールとして機能する。
3.1.3 ジャッキング台車
プレッシングキャリッジは、2本の押し出し油圧シリンダのシリンダバレル上に設置される。外形寸法（長さ×幅×高さ）：1424×736×602 mm、総重量：約562 kg。台車フレーム、走行機構、ロック機構、距離測定装置および被覆駆動装置で構成される。（図8参照）
プレッシングキャリッジの機能：
1）潜水油圧モータ・ステータの予圧およびラミネーション圧着工程の前段階において、 一方の端は、モーターがスライドするのを防ぐため、内蔵機構によって固定されます。 押し出しシリンダーが他方の端に圧着圧力を加える際、 ヘッド。
2) 内蔵レーザー変位センサーがステータコアの厚さを自動的に測定します。
ステータコアの厚さを自動的に測定します。
3) モーターステータをクランプした後、電動シリンダーが保持リングをモーターハウジングのクランプ溝に押し込みます。 モーターハウジングのクランプ溝に押し込みます。
3.1.4 圧力ヘッド
圧力ヘッドは主に、2本のガイドカラムに装着された支持 sleeve（スリーブ）、左右に開閉するドア、およびサーボモーター、減速機、ギア・ラック機構で構成されています。 これらの機構により、移動ドアの開閉が制御されます。（図9参照） （図9参照）
押し出しシリンダによって駆動され、圧頭はガイドコラムに沿って往復移動します。 ガイドコラムに沿って
図9 圧頭の3D図および実物写真
圧頭の機能：
1) 押し出しシリンダによって駆動された圧頭の閉じた可動ドアが、ステータ鉄心板にラミネーションプレスを行います。 ステータ鉄心板にラミネーションプレスを行います。
2) 押し出しシリンダによって駆動された可動クランププレートがマンドレルをクランプし、モータハウジングから引き抜きます。 モータハウジングから引き抜きます。
3.1.5 クランプ装置
前面ブラケットおよび中央ポータルに、7組のクランプ装置が設置されています。 モーターのステータおよびハウジングをクランプするためのフレーム。寸法（長さ×幅×高さ）： 550×200×1700 mm；1セットあたりの重量：約160 kg（図10参照）
図10 クランプ装置の3D図および実物写真
3.2 油圧動力システム
油圧動力システム（油圧ステーション）には、1セットの 循環式フィルターおよび冷却装置が装備されている。
定格圧力：32 MPa；定格流量：200 L／分；ピストンポンプ：吐出量100 L／分、定格圧力32 MPa、2台；モーター：交流380 V、出力2×55 kW、2台；ステンレス鋼製オイルタンク：容量1500 L。 ステンレス鋼製オイルタンク：容量1500 L。 ステンレス鋼製オイルタンク：容量1500 L。
全体寸法（長さ×幅×高さ）：1930×2000×2200 mm；総重量：約3.3トン （油を除く）。主油圧シリンダーの後端に設置される。（図11参照）
図11 油圧ステーション
3.3 電気制御システム
電気制御システムは、主に油圧ステーション制御盤、 ラミネート装置制御盤、ピアノ型操作盤、LED表示画面、 および無線リモートコントローラーで構成される。
3.3.1 油圧ステーション制御盤
主要な内部部品には、モーターソフトスターター、交流遮断器、交流接触器、 制御リレー、安全リレーなどの要素が含まれる。（外観は図12参照） 外観）
3.3.2 ラミネーション装置制御キャビネット
主な内部構成部品には、回路保護素子、電源ユニット、 プログラマブル・ロジック・コントローラ（PLC）、EtherCATカプラー、PLC拡張モジュール、サーボ モータドライバ、ステッピングモータドライバ、非同期モータインバータおよび中間リレーが含まれます。図13を参照してください。 図13を参照してください。
| 図12 液圧ステーション制御キャビネット |
|
図13 ラミネーション装置制御キャビネット |
3.3.3 オペレータコンソール
産業用イーサネットスイッチ、ボタン、ノブ、タッチスクリーンを装備しています。（図14参照） 図14を参照してください。
3.3.4 LEDディスプレイ画面
制御の重要なパラメータをリアルタイムに把握できるように, 大きいLED画面が表示するように設定されています:試験品番号,外筒長,モーター 容器外径,システムオイル圧,システムオイル温度,メインシリンダー 圧力,レーザー距離測定,車輪の移動,圧力頭 移動 (図 15)
作業場での作業員による作業部位の観察と操作 便利に,機械ツールは,ハンドヘルドワイヤレスリモコンを装備されています 緊急停止機能を持つ制御装置 図16を参照.
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図14 ピアノ型操作コンソール
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図15 大型LEDディスプレイ画面
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図16 ハンドヘルド無線リモコン
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