مقدمه
با بهکارگیری فناوری پیشرفتهٔ سیانسی و سیستمهای کنترل خودکار، دستگاه سیانسی برای مونتاژ موتورهای زیرآبی نفتی دارای برنامهریزی دقیق و رویههای عملیاتی هوشمند است. این دستگاه باعث بهبود بازده مونتاژ و کیفیت محصول میشود و همزمان ریسکهای عملیاتی را کاهش میدهد و همچنین ریسکهای انجام عملیات دستی را نیز کم میکند. این دستگاه به کارخانهها کمک میکند تا تولیدی با بازده بالا و هزینهٔ پایین داشته باشند و رقابتپذیری خود در بازار را افزایش دهند.
۱. ساختار دستگاه
این دستگاه شامل بدنهٔ اصلی دستگاه، سیستم قدرت هیدرولیکی، سیستم کنترل الکتریکی و سایر اجزا میشود. (به شکلهای ۱ تا ۳ مراجعه کنید)

شکل ۱: بدنهٔ اصلی دستگاه

شکل ۲: سیستم هیدرولیکی
شکل ۳: سیستم کنترل الکتریکی
۲. موارد کاربرد محصول مشخصات & مونتاژ فرآیند
۲.۱ ابعاد مشخصات قابل اعمال بر موتورهای زیرآبی نفتی
| سری |
قطر بیرونی قطر بدنهٔ موتور (میلیمتر)
|
حداقل طول (متر) |
بیشینه طول (متر) |
لایهبندی بیرونی قطر (میلیمتر)
|
لایهبندی داخلی قطر (میلیمتر)
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| ۴۵۶D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| ۵۶۲D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2جریان فرآیند مونتاژ دستگاه ۲ (به شکل ۴ مراجعه کنید)

شکل ۴: جریان فرآیند مونتاژ موتور نفتی غوطهور
۳. فنی پارامترها & عملکرد از اصلی اجزا
۳.۱ بدنه اصلی دستگاه (به شکل ۵ مراجعه کنید)
بدنه اصلی دستگاه از ریلهای زمینی، بستر دستگاه، سیلندر هلدهنده، دستگاه بستن، وانیل جک، دستگاه خارجکننده هسته، سر فشار و دستگاه بالابرنده ریل و سایر قطعات تشکیل شده است. ابعاد کلی (طول × عرض × ارتفاع): ۲۴۰۰۰ × ۱۸۰۰ × ۱۹۰۰ میلیمتر؛ وزن کلی: حدود ۳۴ تن

شکل ۵. ساختار دستگاه اصلی
3.1.1 دستگاه تخت
از ۱۲ مجموعه ریل زمینی، ۳ قاب دروازهای، ۲ ستون راهنما، ۷ مجموعه تکیهگاه جلویی، ۶ مجموعه تکیهگاه عقبی، ۱۲ مجموعه تکیهگاه تنظیم دقیق جلویی و ۶ مجموعه تکیهگاه تنظیم دقیق عقبی تشکیل شده است. ابعاد (طول × عرض × ارتفاع): ۲۴۰۰۰ × ۱۴۰۰ × ۱۱۰۰ میلیمتر (شامل ریلهای زمینی، بدون احتساب پیسازی); وزن کلی: حدود ۱۹ تن. (به شکل ۶ ساختار اصلی مراجعه کنید)
شکل ۶. اجزا
ریل زمینی بهعنوان مبنای افقی، باربر و تحملکنندهٔ نیرو برای کل تجهیزات عمل میکند و در پیریزی بتنی جاسازی میشود. تمام قابهای دروازهای و نگهدارندهها مستقیماً روی ریلهای زمینی نصب میشوند. هر دو انتهای ستونهای راهنما روی قابهای دروازهای میانی و عقب ثابت شدهاند. ساپورتهای تنظیم دقیق روی نگهدارندهها نصب میشوند.
۳٫۱٫۲ مجموعههای سیلندرهای هیدرولیکی سروو هلدهنده
سیلندر هلدهنده توان اصلی را برای مجموعهٔ موتور روغنی غوطهور فراهم میکند. دو سیلندر هلدهنده بین قاب دروازهای جلو و قاب دروازهای میانی نصب شدهاند و از طریق ۱۲ عدد ساپورت تنظیم دقیق جلو در بخش پایینی تکیه دارند. ابعاد (طول × عرض × ارتفاع): ۱۱۶۰۰ × ۴۰۰ × ۳۱۰ میلیمتر؛ وزن هر سیلندر: حدود ۳٫۳ تن. (به شکل ۷ مراجعه کنید)


شکل ۷: ترسیم سهبعدی و عکس واقعی سیلندرهای هیدرولیکی سروو اصلی نیروی هل
پارامترهای عملکردی: طول حرکت: ۱۱۰۰۰ میلیمتر؛ نیروی هلدهنده: ۵۰۰ کیلونیوتن؛ نیروی کششی: ۲۵۰ کیلونیوتن؛ سرعت انبساط: ۱۰۰ میلیمتر بر ثانیه؛ همه این پارامترها بهصورت پیوسته و قابل تنظیم هستند. تجهیز شده با انکودر خطی مغناطیسی و شیر نسبی برای تشکیل حلقه بسته. کنترلکننده منطقی برنامهپذیر (PLC) عملیات همزمان دو سیلندر را کنترل میکند، با خطای همگامسازی در حین حرکت ≤ ۵ میلیمتر و خطای همگامسازی در موقعیت توقف ≤ ۲ میلیمتر. یک دندهریل روی غلاف خارجی سیلندر هلدهنده نصب شده است تا بهعنوان مسیر حرکت ترولی جکزننده عمل کند.
۳٫۱٫۳ ترولی جکزننده
واگن فشاردهنده روی بدنه سیلندرهای روغنی هلدهنده دوگانه نصب شده است. ابعاد (طول × عرض × ارتفاع): ۱۴۲۴ × ۷۳۶ × ۶۰۲ میلیمتر؛ وزن کلی: حدود ۵۶۲ کیلوگرم. این واگن از قاب ترولی، مکانیزم حرکتی، مکانیزم قفلکننده، دستگاه اندازهگیری فاصله و دستگاه محرک غلاف تشکیل شده است. (به شکل ۸ مراجعه کنید)


شکل ۸: تصویر سهبعدی و عکس فیزیکی ترولی جکزننده
عملکردهای واگن فشاردهنده:
۱) پیش از فشردن اولیه و فشردن لایهبندی روتور موتور غوطهور نفتی، یک سر آن توسط مکانیزمهای داخلی آن قفل میشود تا از لغزش موتور جلوگیری شود، وقتی که سیلندر هلدهنده فشار لامینهکردن را از طریق فشار به سر دیگر اعمال میکند. سر.
۲) سنسور جابجایی لیزری داخلی بهطور خودکار ضخامت هسته استاتور را اندازهگیری میکند.
هسته استاتور.
۳) پس از بستهشدن استاتور موتور، سیلندر الکتریکی حلقه نگهدارنده را در شیار بستن پوسته موتور قرار میدهد. حلقه نگهدارنده را در شیار بستن پوسته موتور قرار میدهد.
۳٫۱٫۴ سر فشار
سر فشار عمدتاً از آستینهای نگهدارندهای تشکیل شده که روی دو ستون راهنما قرار گرفتهاند، درهای متحرک چپ و راست، و همچنین موتور سروو، کاهشدهنده، چرخدنده و مکانیزم دنده و ریل برای باز و بستهکردن درهای متحرک. (شکل ۹ را ببینید) ستون راهنما قرار گرفتهاند، درهای متحرک چپ و راست، و همچنین موتور سروو، کاهشدهنده، چرخدنده و مکانیزم دنده و ریل برای باز و بستهکردن درهای متحرک. (شکل ۹ را ببینید) شکل ۹ را ببینید
با حرکت سیلندر هلدهنده، سر فشار در امتداد ستونهای راهنما به جلو و عقب میلغزد.


شکل ۹: ترسیم سهبعدی و عکس فیزیکی سر فشار
وظایف سر فشار:
۱) با حرکت سیلندر هلدهنده، درِ متحرک بستهٔ سر فشار، عملیات فشردن لایهبندی را بر روی ورقههای آهنی استاتور انجام میدهد. عملیات فشردن لامیناسیون را روی ورقهای آهنی استاتور انجام میدهد.
۲) با حرکت سیلندر هلدهنده، صفحات گیرهٔ قابلحرکت، ماندرل را محکم میکنند و آن را از پوستهٔ موتور خارج میسازند. و آن را از پوسته موتور بیرون میکشد.
۳٫۱٫۵ دستگاه گیرهبندی
هفت مجموعه دستگاه گیرهبندی روی پایههای جلو و دروازهٔ میانی نصب شدهاند. قاب، برای بستن استاتور و پوسته موتور استفاده میشود. ابعاد (طول × عرض × ارتفاع): ۵۵۰ × ۲۰۰ × ۱۷۰۰ میلیمتر؛ وزن هر مجموعه: حدود ۱۶۰ کیلوگرم. (شکل ۱۰ را ببینید)
شکل ۱۰: ترسیم سهبعدی و عکس فیزیکی دستگاه بستن
۳٫۲ سیستم هیدرولیکی تأمین قدرت
سیستم هیدرولیکی (ایستگاه هیدرولیک) مجهز به یک مجموعه دستگاه فیلتراسیون و خنککنندهٔ چرخشی است. دستگاه فیلتراسیون و خنککنندهٔ چرخشی.
فشار نامی: ۳۲ مگاپاسکال؛ دبی نامی: ۲۰۰ لیتر در دقیقه؛ پمپ پیستونی: ظرفیت تخلیه ۱۰۰ لیتر در دقیقه، فشار نامی ۳۲ مگاپاسکال، دو عدد; موتور: جریان متناوب ۳۸۰ ولت، توان ۲ × ۵۵ کیلووات، دو عدد؛ مخزن روغن از جنس فولاد ضدزنگ: ظرفیت ۱۵۰۰ لیتر. ابعاد کلی (طول × عرض × ارتفاع): ۱۹۳۰ × ۲۰۰۰ × ۲۲۰۰ میلیمتر؛ وزن کلی: حدود ۳٫۳ تن
ابعاد کلی (طول × عرض × ارتفاع): ۱۹۳۰ × ۲۰۰۰ × ۲۲۰۰ میلیمتر؛ وزن کلی: حدود ۳٫۳ تن (بدون روغن). این قطعه در انتهای سیلندر اصلی روغن قرار میگیرد. (شکل ۱۱ را ببینید)
شکل ۱۱: ایستگاه هیدرولیک
۳٫۳ سیستم کنترل الکتریکی
سیستم کنترل الکتریکی عمدتاً از کابینت کنترل ایستگاه هیدرولیک تشکیل شده است، کابینت کنترل تجهیزات لامینیت، کنسول عملیاتی شبیه پیانو، صفحه نمایش LED و کنترلکننده از راه دور بیسیم.
۳٫۳٫۱ کابینت کنترل ایستگاه هیدرولیک
اجزای اصلی داخلی شامل استارتِر نرم موتور، قطعکننده مدار جریان متناوب، کنتاکتور جریان متناوب، رله کنترل، رله ایمنی و سایر اجزا است. (برای ظاهر آن به شکل ۱۲ مراجعه کنید) ظاهر)
۳٫۳٫۲ کابینت کنترل تجهیزات لامینیتکننده
اجزای اصلی داخلی شامل عناصر حفاظتی مدار، واحد تغذیه برق، کنترلکننده منطقی برنامهپذیر (PLC)، کوپلر اترنتکات، ماژول افزایشی PLC، درایو موتور سروو، درایو موتور گامبهگام، اینورتر موتور غیرهمزمان و رله میانی است. (شکل ۱۳ را ببینید) رله. شکل ۱۳ را ببینید)

| شکل ۱۲ کابینت کنترل ایستگاه هیدرولیک |
|
شکل ۱۳ کابینت کنترل تجهیزات لامینیتکننده |
۳٫۳٫۳ کنسول اپراتور
مجهز به سوئیچ اترنت صنعتی، دکمهها، کلیدهای چرخشی و صفحه نمایش لمسی است. (شکل ۱۴ را ببینید) شکل ۱۴)
صفحه نمایش الئیدی ۳٫۳٫۴
برای تسهیل درک پارامترهای کنترلی اصلی توسط اپراتورهای محلی در زمان واقعی، یک صفحه نمایش الئیدی بزرگ برای نمایش موارد زیر تنظیم شده است: شماره قطعه آزمایشی، طول بدنه خارجی، قطر خارجی پوسته موتور، فشار روغن سیستم، دمای روغن سیستم، فشار سیلندر اصلی، اندازهگیری فاصله لیزری، جابجایی ترولی و جابجایی سر فشار. قطر خارجی پوسته، فشار روغن سیستم، دمای روغن سیستم، سیلندر اصلی فشار، اندازهگیری فاصله با لیزر، جابهجایی ترولی، سر فشار (شکل ۱۵ را ببینید)
برای مشاهده دقیق قطعه کار و کاربرد آسان تجهیزات توسط اپراتورهای محلی، این ماشین ابزار مجهز به یک کنترلکننده بیسیم دستی با قابلیت توقف اضطراری است. شکل ۱۶ را ببینید. برای راحتی بیشتر، دستگاه با یک ریموت بیسیم دستی تجهیز شده است. کنترلکنندهای با قابلیت توقف اضطراری. شکل ۱۶ را ببینید.
.png)
شکل ۱۴: کنسول عملیاتی شبیه پیانو
.png)
شکل ۱۵: صفحهٔ نمایش الئیدی بزرگ
.png)
شکل ۱۶: کنترلکنندهٔ بیسیم دستی