Преамбула
Применяя передовые технологии ЧПУ и автоматизированные системы управления, станок с ЧПУ для сборки погружных нефтяных двигателей обеспечивает точное программирование и интеллектуальные операционные процедуры. Станок повышает эффективность сборки и качество продукции, одновременно снижая эксплуатационные риски, а также риски, связанные с ручным управлением. станок помогает предприятиям достичь высокой производительности и низкой себестоимости продукции, укрепляя их конкурентоспособность на рынке.
1. Конструкция станка
Станок состоит из основной конструкции станка, гидравлической силовой системы, электрической системы управления и других компонентов. (См. Рисунок 1–Рисунок 3)

Рисунок 1. Основной корпус станка

Рисунок 2. Гидравлическая система
Рисунок 3. Электрическая система управления
2. Область применения Продукт Технические требования & Сборка Процесс
2.1 Применимые габаритные размеры погружных нефтяных двигателей
| Серия |
Наружный диаметр корпуса двигателя (мм)
|
Минимальная длина (м) |
Максимальная длина (м) |
Ламинирование наружное Диаметр (мм)
|
Ламинирование внутреннее Диаметр (мм)
|
| 375 |
96 |
1.59 |
6.45 |
95.25 |
52 |
| 456 |
116 |
1.52 |
9.62 |
115.8 |
62 |
| 456D |
116 |
1.76 |
9.6 |
115.8 |
62 |
| 540 |
138 |
1.62 |
9.3 |
137.16 |
72 |
| 562 |
143 |
1.94 |
9.5 |
142.75 |
71 |
| 562D |
143 |
1.94 |
10.49 |
142.75 |
71 |
| 738 |
187 |
1.6 |
9.51 |
187.4 |
100 |
2.2 Процесс сборки станка (см. рисунок 4)

Рисунок 4. Схема процесса сборки погружного масляного двигателя
3. Технические характеристики Параметры & Функции из Главный Компонентами
3.1 Основной корпус станка (см. рисунок 5)
Основной корпус машины состоит из направляющих рельсов на полу, станины, толкающего цилиндра, зажимного устройства, подъёмной тележки, устройства извлечения сердечника, упорной головки, устройства подъёма рельсов и других компонентов. Габаритные размеры (Д×Ш×В): 24000×1800×1900 мм; Общая масса: около 34 тонн

Рисунок 5. Основная конструкция машины
3.1.1 Аппарат Кровать
Состоит из 12 комплектов направляющих рельсов на полу, 3 порталов, 2 направляющих колонн, 7 комплектов передних кронштейнов, 6 комплектов задних кронштейнов, 12 комплектов передних точных регулировочных опор и 6 комплектов задних точных регулировочных опор. Габаритные размеры (Д×Ш×В): 24000×1400×1100 мм (включая направляющие рельсы на полу, без учёта фундамента); Общая масса: около 19 тонн. (См. Рисунок 6. Основная конструкция)
Рисунок 6. Компоненты
Напольная направляющая служит горизонтальной опорой, несущей и силовой основой всего оборудования и заливается в бетонное основание. Все порталы и кронштейны устанавливаются непосредственно на напольные направляющие. Оба конца направляющих колонн закреплены на среднем и заднем порталах. Точная регулировка осуществляется с помощью опор, установленных на кронштейнах.
3.1.2 Комплекты сервогидроцилиндров для толкания
Толкающий цилиндр обеспечивает основную мощность для сборки погружного масляного двигателя. Два толкающих цилиндра установлены между передним и средним порталами и опираются на 12 комплектов передних опор точной регулировки в нижней части. Габариты (Д×Ш×В): 11600×400×310 мм; Масса одного цилиндра: около 3,3 тонны. (См. рисунок 7)


Рисунок 7. Трёхмерный чертёж и фотография основных толкающих сервогидроцилиндров
Эксплуатационные параметры: ход — 11000 мм; усилие выталкивания — 500 кН; усилие втягивания — 250 кН; скорость выдвижения — 100 мм/с; все параметры плавно регулируются по требованию. Оборудован магнитным линейным энкодером и пропорциональным клапаном для формирования замкнутой системы управления. ПЛК обеспечивает синхронную работу двух гидроцилиндров с погрешностью синхронизации при движении ≤ 5 мм и погрешностью синхронизации при остановке ≤ 2 мм. На наружной гильзе выталкивающего цилиндра установлена рейка, служащая направляющей для тележки подъёма.
3.1.3 Тележка подъёма
Устройство прижима установлено на корпусах двух выталкивающих гидроцилиндров. Габариты (Д×Ш×В): 1424×736×602 мм; общая масса — около 562 кг. Состоит из рамы тележки, механизма передвижения, механизма фиксации, устройства измерения расстояния и привода надевания оболочки. (См. рис. 8)


Рис. 8 — трёхмерный чертёж и фото тележки подъёма
Функции устройства прижима:
1) Перед предварительным прижимом и прижимом при ламинировании статора погружного масляного электродвигателя, один конец фиксируется встроенным механизмом, чтобы предотвратить смещение двигателя при подаче ламинирующего давления на другой конец с помощью толкающего цилиндра через давление головка.
2). Встроенный лазерный датчик перемещения автоматически измеряет толщину
статорного сердечника.
3). После зажима статора двигателя электрический цилиндр перемещает удерживающее кольцо в паз для зажима корпуса двигателя.
3.1.4 Узел прижимной головки
Узел прижимной головки состоит в основном из опорных втулок, надетых на две направляющие колонны, подвижных дверей (левой и правой), а также серводвигателя, редуктора, зубчатой передачи и рейки для открытия и закрытия подвижных дверей. (См. Рисунок 9)
Приводится в движение толкающим цилиндром, головка пресса перемещается вперед и назад вдоль направляющих колонн.


Рисунок 9. Трёхмерный чертёж и фотография головки пресса
Функции головки пресса:
1). Приводится в движение толкающим цилиндром, закрытая подвижная дверца головки пресса осуществляет ламинирование и прессование листов статорного сердечника.
2). Приводится в движение толкающим цилиндром, подвижные зажимные пластины зажимают оправку и вытягивают её из корпуса двигателя.
3.1.5 Зажимное устройство
на передних кронштейнах и среднем портале установлено 7 комплектов зажимных устройств рама, используемая для зажима статора и корпуса двигателя.Размер (L×W×H): 550×200×1700 мм; вес одной серии: около 160 кг. (см. рисунок 10)
Рисунок 10 3D-рисунок и физическая фотография зажигательного устройства
3.2 Гидравлическая система питания
Гидравлическая система питания (гидравлическая станция) оснащена 1 комплектом циркулирующее фильтрационное и охлаждающее устройство.
Номинальное давление: 32 МПа; Номинальный поток: 200 л/мин; Насос поршневого типа: 100 L/min, номинальное давление 32 МПа, 2 комплекта; Мотор: 380В переменный ток, мощность 2×55КВт, 2 комплекта;Нержавеющая Стальной нефтяной бак: объем 1500 л.
Общие размеры (L×W×H): 1930×2000×2200 мм; Общий вес: около 3,3 тонн (за исключением масла). Он установлен в хвостовой части основного масляного цилиндра. (См. рисунок 11)
Рисунок 11 — Гидравлическая станция
3.3 Электрическая система управления
Электрическая система управления состоит в основном из шкафа управления гидравлической станцией, шкафа управления ламинировочным оборудованием, консольного пульта управления типа «рояль», светодиодного дисплея и беспроводного пульта дистанционного управления.
3.3.1 Шкаф управления гидравлической станцией
Основные внутренние компоненты включают плавный пускатель двигателя, автоматический выключатель переменного тока, контактор переменного тока, управляющее реле, реле безопасности и другие элементы. (Внешний вид см. на рисунке 12) внешний вид)
3.3.2 Шкаф управления ламинатором
Основные внутренние компоненты включают элементы защиты цепи, блок питания, Программируемый логический контроллер (PLC), EtherCAT-соединитель, модуль расширения PLC, сервопривод, шаговый привод, инвертер асинхронного двигателя и промежуточное реле. см. рисунок 13.

| Рисунок 12 Шкаф управления гидростанцией |
|
Рисунок 13 Шкаф управления ламинатором |
3.3.3 Пульт оператора
Оснащён промышленным Ethernet-коммутатором, кнопками, регуляторами и сенсорным экраном. (См. Рисунок 14.)
3.3.4 Светодиодный дисплей
Для того чтобы операторы на месте могли в реальном времени отслеживать ключевые параметры управления, установлен большой светодиодный экран, отображающий: номер испытательного образца, длину наружной оболочки, наружный диаметр корпуса двигателя, давление масла в системе, температуру масла в системе, давление в главном цилиндре, лазерное измерение расстояния, перемещение тележки, перемещение упорной головки. (См. рисунок 15)
Чтобы операторы на месте могли внимательно наблюдать за заготовкой и удобно управлять оборудованием, станок оснащён беспроводным ручным пультом дистанционного управления с функцией аварийной остановки. см. рисунок 16.
.png)
Рисунок 14 Пульт управления типа «пианино»
.png)
Рисунок 15. Большой светодиодный дисплей
.png)
Рисунок 16. Портативный беспроводной пульт дистанционного управления