EHA (Electro-Hydrostatic Servo System)

EHA (Electro-Hydrostatic Servo System) — Larawan ng Produkto

EHA — Electro-Hydrostatic Actuator

Ang Electro-Hydrostatic Actuator (EHA) ay isang mataas na integrated na madiskarteng hydraulic drive system na pinagsama ang teknolohiya ng motor, hydraulic transmission, at servo control. Ito ay kumakatawan sa mahalagang uso sa pag-unlad ng mataas na pagganap at madiskarteng hydraulic na solusyon. Ang pangunahing bentahe nito ay nasa paggamit ng servo motor upang direktang i-drive ang hydraulic pump, na nagbibigay-daan sa tiyak na kontrol sa displacement, bilis, at lakas ng actuator.

1. Istuktura at Paggagana
1. Servo Motor: Pinagmumulan ng lakas, eksaktong ina-adjust ang bilis at direksyon.
2. Bidirectional Fixed Pump: Nagko-convert ng pag-ikot ng motor sa hydraulic flow.
3. Hydraulic Actuator: Tumatanggap ng likido mula sa pump upang makagawa ng mekanikal na galaw.
4. Valve Group (opsyonal): Maaaring i-integrate ang mga safety at replenishment valve.
5. Sensors: Nakakadetect ng posisyon, pressure, at force signals.
6. Controller: Binabago ang operasyon ng motor nang real time batay sa mga utos at feedback.
Prinsipyo ng Paggana: Ihinahambing ng controller ang target na utos sa sensor feedback, patuloy na binabago ang bilis, torque, at direksyon ng motor upang kontrolin ang daloy at direksyon ng pump, kaya nagkakaroon ng tumpak na control sa actuator.

2. Pangunahing Katangian
1. Mataas na Kahusayan: Volumetric speed control nang walang throttling losses; malaki ang pagpapabuti sa paggamit ng enerhiya; napakababa ng standby consumption.
2. Kumaktakong Disenyo: Tinatanggal ang panlabas na hydraulic station at kumplikadong piping, pinapasimple ang pag-install.
3. Mataas na Kasiguruhan: Saradong sistema na may mas kaunting punto ng pagtagas at matibay na paglaban sa kontaminasyon.
4. Kontrol na May Mataas na Presisyon: Ang direktang servo drive ay nagbibigay ng mabilis na tugon at tumpak na kontrol sa posisyon, bilis, at puwersa.
5. Mababang Ingay at Madaling Paghahanda: Mahinahon ang operasyon na may modular na disenyo para sa madaling pagsusuri at pagpapanatili.

3. Tipikal na Mga Aplikasyon
1. Aerospace: Mga surface ng kontrol at actuation ng landing gear.
2. Industrial Automation: Mga makina ng precision, makina ng injection molding, mga kasukasuan ng robot.
3. Testing Equipment: Mga fatigue test rig, mga sistema ng pagsusuri ng materyales.
4. Renewable Energy: Mga pitch system ng turbine ng hangin, mga sistema ng solar tracking.

4. Halimbawa ng Aplikasyon
FAST (China Sky Eye): Ang 500-metro Aperture Spherical Radio Telescope ay mayroong 2,225 EHA actuators na binuo ng Uranus para sa pag-aadjust at pagpo-focus ng reflector. Dahil naka-posisyon ang mga actuator sa magkakaibang lugar, kailangan ng bawat isa ng independiyenteng kontrol sa puwersa, bilis, at paglipat. Gayunpaman, mahigpit na kinakailangan ang pagkakasinkronisa upang agad na baguhin ang hugis ng reflector patungo sa isang perpektong parabolic na ibabaw. Ang sistema ay nag-aalok ng mabilis na tugon, akurasya sa antas ng milimetro, pangmatagalang katatagan, proteksyon laban sa sobrang karga, kakayahang tumoleransiya sa mali, at matibay na resistensya sa electromagnetic interference—na nagagarantiya sa mataas na sensitivity at maaasahang pangmatagalang operasyon ng FAST.

Ang Uranus EHA actuators ay binubuo ng isang stepper motor, bidirectional gear pump, servo hydraulic cylinder, sensors, valve group, at microcontroller, na nagtataguyod ng eksaktong closed-loop control. Itinayo noong 2013, sila ay patuloy na nasa matatag na operasyon hanggang sa kasalukuyan

Pagsusuri sa Pagganap ng Electromagnetic Interference (EMI) ng mga EHA Actuator

Larawan ng 500-metrong diyametro na radyo teleskopyo sa Pambansang Observatoryo ng Astronomiya ng Tsina

Mga aktuador na Uranus EHA na naka-install sa ilalim ng radyo teleskopyo sa Pambansang Observatoryo ng Astronomiya ng Tsina

Ang kilalang pisiko at Nobel Prize laureate na si Yang Zhenning ay bumisita sa proyekto ng FAST (China Sky Eye)

1. Electro-Hydrostatic Actuator Push Rod
Mga Tiyak na Sukat ng Silindro:
Bore: 80mm | Diametro ng Rod: 45mm | Stroke: 170mm
Working Pressure: 4MPa | Test Pressure: 30MPa
Fluid: L-HV32
Mga Tiyak na Sukat ng Power Unit:
Working Pressure: 4MPa | Pump Displacement: 1.6cc/rev
Liquido: L-HV32 | Dami ng Tangke: 0.31L

2. EHA Direct-Drive Electro-Hydraulic Actuator
EHA Direct-Drive Electro-Hydraulic Actuator
Mga Tiyak na Sukat ng Silindro:
Bore: 70mm | Diyanametro ng Rod: 56mm | Panloob na Diyanametro ng Piston Rod: 42mm
Haba ng Stroke: 200mm | Presyon sa Paggawa: 7.5MPa | Presyon sa Pagsusuri: 12MPa
Nakatalagang Thrust: 10kN
Mga Tiyak na Sukat ng Power Unit:
Presyon sa Paggawa: 7.5MPa | Displacement ng Bomba: 7cc/rev
Liquido: Hydraulic Oil | Dami ng Tangke: 1.3L

3. EHA Single-Rod Constant-Speed Digital Hydraulic Cylinder
Mga Tiyak na Sukat ng Silindro:
Bore: 70mm | Diyanametro ng Rod: 56mm | Panloob na Diyanametro ng Piston Rod: 42mm
Haba ng Stroke: 1000mm | Presyon sa Paggawa: 5MPa | Presyon sa Pagsusuri: 10MPa
Nirarangyang Tuyok: 6.8kN
Mga Tiyak na Sukat ng Power Unit:
Panggagamit na Presyon: 5MPa | Paglilipat ng Pump: 7cc/rev
Daloy: Hydraulikong Langis | Dami ng Tank: 0L | Lakas ng Motor: 300W