EHA (elektro-hydraulisk servosystem)

EHA (elektro-hydraulisk servosystem) — Produktfoto

EHA — Elektro-hydraulisk aktuator

Den elektro-hydrauliska aktuatorn (EHA) är ett högintegrerat intelligent hydrauliskt drivsystem som kombinerar motorteknik, hydraulisk överföring och servostyrning. Den representerar en viktig trend inom utvecklingen av högpresterande och intelligenta hydrauliska lösningar. Dess kärnfördel består i att använda en servomotor för att direkt driva hydraulpumpen, vilket möjliggör exakt kontroll av aktuatorns förflyttning, hastighet och kraft.

1. Struktur och funktionsprincip
1. Servomotor: Kraftkälla som exakt justerar hastighet och riktning.
2. Tvåvägs fastpump: Omvandlar motorrotation till hydraulisk flöde.
3. Hydraulisk aktuator: Tar emot vätska från pumpen för att generera mekanisk rörelse.
4. Ventilgrupp (valfri): Kan integrera säkerhets- och påfyllningsventiler.
5. Sensorer: Upptäcker position, tryck och kraftsignaler.
6. Styrutrustning: Justerar motordrift i realtid baserat på kommandon och återkoppling.
Funktionsprincip: Styrutrustningen jämför målkommandon med sensoråterkoppling och justerar kontinuerligt motors hastighet, vridmoment och riktning för att styra pumpens flöde och riktning, vilket möjliggör exakt kontroll av aktuatorn.

2. Viktigaste egenskaper
1. Hög verkningsgrad: Volymetrisk hastighetsreglering utan strypförluster; betydligt förbättrad energianvändning; mycket låg konsumtion i vänteläge.
2. Kompakt design: Eliminerar externa hydraulstationer och komplex rörledning, förenklar installation.
3. Hög tillförlitlighet: Sluten system med färre läckagepunkter och stark resistens mot föroreningar.
4. Högprecenterad kontroll: Direkt servodrift ger snabb respons och exakt position, hastighet och kraftkontroll.
5. Lågt ljud och enkel underhåll: Tyst drift med modulärt design för enkel diagnostik och service.

3. Typiska applikationer
1. Luft- och rymdfart: Styrspakar och landningsställsdrivsystem.
2. Industriell automatisering: Precisionsverktygsmaskiner, injekteringsformningsmaskiner, robotleder.
3. Testutrustning: Trötthetstestriggar, materialprovningssystem.
4. Förnybar energi: Vindturbiner för bladinställning, solcells spårsystem.

4. Tillämpningsexempel
FAST (Kina Sky Eye): Radioteleskopet med 500 meters apertur är utrustat med 2 225 stycken EHA-aktuatorer från Uranus för justering och fokusering av reflektorn. Eftersom aktuatorerna är placerade på olika positioner kräver varje enhet oberoende styrning av kraft, hastighet och förflyttning. Strikt synkronisering är dock nödvändig för att omedelbart kunna omforma reflektorn till en ideal parabolisk yta. Systemet erbjuder snabb respons, millimeternoggrannhet, långsiktig stabilitet, överbelastningsskydd, feltolerans och stark motståndskraft mot elektromagnetiska störningar—vilket säkerställer FAST:s höga känslighet och tillförlitlig drift under lång tid.

Uranus EHA-aktuatorer består av en stegmotor, tvåriktad gearpump, servohydraulcylinder, sensorer, ventiler och mikrokontroller, vilket möjliggör exakt sluten-loops-styrning. Installerade 2013 fortsätter de att fungera stabilt ända till idag

Testning av elektromagnetisk störbeständighet (EMI) hos EHA-aktuatorer

Foto av radioteleskopet med 500 meters diameter vid Kinas nationella astronomiska observatorium

Uranus EHA hydrauliska aktuatorer installerade under radioteleskopet vid Kinas nationella astronomiska observatorium

Den anrika fysikern och nobelpristagaren Yang Zhenning besöker FAST-projektet (Kinas himelsöga)

1. Elektro-hydraulisk aktuator tryckstav
Cylindraspecifikationer:
Borrning: 80 mm | Stångdiameter: 45 mm | Hubb: 170 mm
Arbetstryck: 4 MPa | Testtryck: 30 MPa
Fluid: L-HV32
Specifikationer för kraftenhet:
Arbetstryck: 4 MPa | Pumpens displacement: 1,6 cc/varv
Fluid: L-HV32 | Tankvolym: 0,31 L

2. EHA Direktdrivet Elektrohydraulisk Aktuator
EHA Direktdrivet Elektrohydraulisk Aktuator
Cylindraspecifikationer:
Cylinderdiameter: 70 mm | Kolvdiameter: 56 mm | Inner diameter på kolvstång: 42 mm
Slaglängd: 200 mm | Arbetstryck: 7,5 MPa | Testtryck: 12 MPa
Nominell tryckkraft: 10 kN
Specifikationer för kraftenhet:
Arbetstryck: 7,5 MPa | Pumpens slagvolym: 7 cc/varv
Fluid: Hydraulolja | Tankvolym: 1,3 L

3. EHA Enkelkolvs Digital Hydraulcylinder med Konstant Hastighet
Cylindraspecifikationer:
Cylinderdiameter: 70 mm | Kolvdiameter: 56 mm | Inner diameter på kolvstång: 42 mm
Slaglängd: 1000 mm | Arbetstryck: 5 MPa | Testtryck: 10 MPa
Nominell tryckkraft: 6,8 kN
Specifikationer för kraftenhet:
Arbetstryck: 5 MPa | Pumpens slagvolym: 7 cc/varv
Fluid: Hydraulolja | Tankvolym: 0 L | Motoreffekt: 300 W