EHA (Sistem Servo Elektro-Hidraulik)

EHA (Sistem Servo Elektro-Hidraulik) — Gambar Produk

EHA — Aktuator Elektro-Hidraulik

Aktuator Elektro-Hidraulik (EHA) adalah sistem pemanduan hidraulik pintar yang sangat bersepadu, menggabungkan teknologi motor, pemindahan hidraulik, dan kawalan servo. Ia mewakili trend penting dalam perkembangan penyelesaian hidraulik prestasi tinggi dan pintar. Kelebihan utamanya terletak pada penggunaan motor servo yang memandu pam hidraulik secara langsung, membolehkan kawalan tepat terhadap anjakan, halaju, dan daya aktuator.

1. Struktur & Prinsip Kerja
1. Motor Servo: Sumber kuasa, mengawal kelajuan dan arah dengan tepat.
2. Pam Tetap Dwiarah: Menukar putaran motor kepada aliran hidraulik.
3. Aktuator Hidraulik: Menerima bendalir daripada pam untuk menghasilkan pergerakan mekanikal.
4. Kumpulan Injap (pilihan): Boleh mengintegrasikan injap keselamatan dan injap pengisian semula.
5. Penderia: Mengesan isyarat kedudukan, tekanan, dan daya.
6. Pengawal: Melaraskan operasi motor secara masa nyata berdasarkan arahan dan suapan balik.
Prinsip Kerja: Pengawal membandingkan arahan sasaran dengan suapan balik penderia, sentiasa melaras kelajuan, kilasan, dan arah motor untuk mengawal aliran dan arah pam, seterusnya mencapai kawalan aktuator yang tepat.

2. Ciri-ciri Utama
1. Kecekapan Tinggi: Kawalan kelajuan isipadu tanpa kehilangan pengekangan; peningkatan ketara dalam penggunaan tenaga; penggunaan tenaga masa menunggu sangat rendah.
2. Reka Bentuk Padat: Menghapuskan stesen hidraulik luaran dan paip kompleks, memudahkan pemasangan.
3. Kebolehpercayaan Tinggi: Sistem tertutup dengan kurang titik kebocoran dan rintangan kuat terhadap pencemaran.
4. Kawalan Presisi Tinggi: Pemanduan servomotor langsung memberikan sambutan pantas serta kawalan kedudukan, halaju, dan daya yang tepat.
5. Bunyi Rendah & Penyelenggaraan Mudah: Operasi senyap dengan reka bentuk modular untuk diagnostik dan penyelenggaraan yang mudah.

3. Pembolehubah Tipikal
1. Aeroangkasa: Permukaan kawalan dan penggerak gear pendaratan.
2. Automasi Industri: Alat mesin presisi, mesin acuan suntikan, sendi robotik.
3. Peralatan Ujian: Rangka ujian lesu, sistem ujian bahan.
4. Tenaga Boleh Diperbaharui: Sistem picu turbin angin, sistem penjejakan solar.

4. Contoh Aplikasi
FAST (Mata Langit China): Teleskop Radio Sfera Apertur 500-meter dilengkapi dengan 2,225 aktuator EHA yang dibangunkan oleh Uranus untuk pelarasan dan penumpuan reflektor. Memandangkan kedudukan aktuator berbeza, setiap satu memerlukan kawalan daya, kelajuan, dan anjakan yang bebas. Walau bagaimanapun, penyegerakan yang ketat adalah penting untuk membentuk semula reflektor kepada permukaan parabola yang unggul secara serta-merta. Sistem ini menawarkan sambutan pantas, ketepatan pada tahap milimeter, kestabilan jangka panjang, perlindungan daripada beban lebih, ralat toleransi, dan rintangan yang kuat terhadap gangguan elektromagnet—memastikan sensitiviti tinggi dan operasi jangka panjang yang boleh dipercayai bagi FAST.

Aktuator EHA Uranus terdiri daripada motor pelangkah, pam gear dwi-arah, silinder hidraulik servo, sensor, kumpulan injap, dan mikropemproses, yang mencapai kawalan tertutup tepat. Dipasang pada tahun 2013, aktuator-aktuator ini terus beroperasi dengan stabil hingga kini.

Pengujian Prestasi Gangguan Elektromagnet (EMI) bagi Aktuator EHA

Gambar teleskop radio berdiameter 500 meter di Observatorium Astronomi Kebangsaan China

Aktuator hidraulik Uranus EHA yang dipasang di bawah teleskop radio di Observatorium Astronomi Kebangsaan China

Fizikawan terkenal dan penerima Hadiah Nobel Yang Zhenning melawat projek FAST (Mata Langit China)

rod Tolak Aktuator Elektro-Hidraulik
Spesifikasi Silinder:
Lubang: 80mm | Diameter Rod: 45mm | Rentetan: 170mm
Tekanan Kerja: 4MPa | Tekanan Ujian: 30MPa
Cecair: L-HV32
Spesifikasi Unit Kuasa:
Tekanan Kerja: 4MPa | Anjakan Pam: 1.6cc/rev
Cecair: L-HV32 | Isi Padu Tangki: 0.31L

2. Aktuator Elektro-Hidraulik Pemanduan Langsung EHA
Aktuator Elektro-Hidraulik Pemanduan Langsung EHA
Spesifikasi Silinder:
Lubang Dalam: 70mm | Diameter Rod: 56mm | Diameter Dalam Rod Piston: 42mm
Rentetan: 200mm | Tekanan Kerja: 7.5MPa | Tekanan Ujian: 12MPa
Daya Dorong Kadar: 10kN
Spesifikasi Unit Kuasa:
Tekanan Kerja: 7.5MPa | Anjakan Pam: 7cc/rev
Cecair: Minyak Hidraulik | Isi Padu Tangki: 1.3L

3. Silinder Hidraulik Digital Kelajuan Malar Rod Tunggal EHA
Spesifikasi Silinder:
Lubang Dalam: 70mm | Diameter Rod: 56mm | Diameter Dalam Rod Piston: 42mm
Rentetan: 1000mm | Tekanan Kerja: 5MPa | Tekanan Ujian: 10MPa
Daya Dorong Kadar: 6.8kN
Spesifikasi Unit Kuasa:
Tekanan Kerja: 5MPa | Sesaran Pam: 7cc/rev
Cecair: Minyak Hidraulik | Isi Padu Tangki: 0L | Kuasa Motor: 300W