EHA (elektro-hydraulisk servosystem)

EHA (elektro-hydraulisk servosystem) — Produktbilde

EHA — Elektro-hydraulisk aktuator

Den elektro-hydrauliske aktuatoren (EHA) er et høyt integrert, intelligent hydraulisk drivesystem som kombinerer motorteknologi, hydraulisk transmisjon og servostyring. Den representerer en viktig trend i utviklingen av høytytende og intelligente hydrauliske løsninger. Dets kjernefordel ligger i bruk av en servomotor som direkte driver den hydrauliske pumpen, noe som muliggjør nøyaktig kontroll av aktuatorers forskyvning, hastighet og kraft.

1. Struktur og virkemåte
1. Servomotor: Kraftkilde som nøyaktig justerer hastighet og retning.
2. Tosidig fastpumpe: Konverterer motorrotasjon til hydraulisk strømning.
3. Hydraulisk aktuator: Mottar væske fra pumpen for å generere mekanisk bevegelse.
4. Ventilgruppe (valgfritt): Kan integrere sikkerhets- og påfyllingsventiler.
5. Sensorer: Registrerer posisjon, trykk og kraftsignaler.
6. Styring: Justerer motorstyring i sanntid basert på kommandoer og tilbakemelding.
Driftsprinsipp: Styringen sammenligner målkommandoer med sensortilbakemelding og justerer kontinuerlig motors hastighet, dreiemoment og retning for å styre pumpestrøm og retning, og oppnår dermed nøyaktig aktuatorstyring.

2. Hovedtrekk
1. Høy effektivitet: Volumetrisk hastighetsregulering uten strupetap; betydelig forbedret energiutnyttelse; svært lavt forbruk i standby-modus.
2. Kompakt design: Fjerner eksterne hydraulikkanlegg og komplekse rørledninger, noe som forenkler installasjon.
3. Høy pålitelighet: Lukket system med færre lekkasjepunkter og god motstand mot forurensning.
4. Høypresisjonsstyring: Direkte servodrift gir rask respons og nøyaktig posisjons-, hastighets- og kraftstyring.
5. Lav støy og enkel vedlikehold: Stille drift med modulær design for enkel feilsøking og service.

3. Typiske anvendelser
1. Luft- og romfart: Styringsflater og understellaktuering.
2. Industriell automatisering: Presisjonsverktøy, sprøytestøpeautomater, robotledd.
3. Testutstyr: Tretthetstestutstyr, materialtestsystemer.
4. Fornybar energi: Vindturbin pitch-systemer, solsporingsystemer.

4. Eksempel på anvendelse
FAST (Kina Sky Eye): Radioteleskopet med 500 meters åpning er utstyrt med 2 225 EHA-aktuatorer utviklet av Uranus for justering og fokus av reflektoren. Siden aktuatorer er plassert forskjellig, krever hver uavhengig kontroll av kraft, hastighet og forskyvning. Likevel er streng synkronisering avgjørende for umiddelbar omforming av reflektoren til en ideell parabolsk flate. Systemet gir rask respons, millimeterpresisjon, langtidstabil drift, overbelastningsbeskyttelse, feiltoleranse og god motstand mot elektromagnetisk interferens – noe som sikrer FASTs høye følsomhet og pålitelig langtidsdrift.

Uranus EHA-aktuatorer består av en stepper-motor, toveis gearpumpe, servohydraulisk sylinder, sensorer, ventiler og mikrokontroller, og oppnår nøyaktig lukket-løkke-styring. Installert i 2013, fortsetter de å fungere stabilt frem til i dag

Testing av elektromagnetisk interferens (EMI) ytelse for EHA-aktuatorer

Foto av 500-meter-diameterens radioteleskop ved Det nasjonale astronomiske observatoriet i Kina

Uranus EHA hydrauliske aktuatorer installert under radioteleskopet ved Det nasjonale astronomiske observatoriet i Kina

Den anerkjente fysikeren og nobelprisvinneren Yang Zhenning besøker FAST-prosjektet (Kinas himmeløy)

1. Elektro-hydraulisk aktuator skyvestang
Sylinder spesifikasjoner:
Boring: 80 mm | Stangdiameter: 45 mm | Hub: 170 mm
Arbeidstrykk: 4 MPa | Testtrykk: 30 MPa
Væske: L-HV32
Spesifikasjoner for kraftenhet:
Arbeidstrykk: 4 MPa | Pumpevolum: 1,6 cc/omdreining
Fluid: L-HV32 | Tankvolum: 0,31 L

2. EHA Direktestyrte elektro-hydraulisk aktuator
EHA Direktestyrte elektro-hydraulisk aktuator
Sylinder spesifikasjoner:
Sylinderdiameter: 70 mm | Stangdiameter: 56 mm | Indre diameter på stemmelstang: 42 mm
Slaglengde: 200 mm | Arbeidstrykk: 7,5 MPa | Testtrykk: 12 MPa
Nominell skyvekraft: 10 kN
Spesifikasjoner for kraftenhet:
Arbeidstrykk: 7,5 MPa | Pumpevolum: 7 cc/omdreining
Fluid: Hydraulikkolje | Tankvolum: 1,3 L

3. EHA Enkelstangs digital hydraulikksylinder med konstant hastighet
Sylinder spesifikasjoner:
Sylinderdiameter: 70 mm | Stangdiameter: 56 mm | Indre diameter på stemmelstang: 42 mm
Slaglengde: 1000 mm | Arbeidstrykk: 5 MPa | Testtrykk: 10 MPa
Rettet kraft: 6,8 kN
Spesifikasjoner for kraftenhet:
Arbeidstrykk: 5 MPa | Pumpevolum: 7 cc/omdreining
Væske: Hydraulikkolje | Tankvolum: 0 L | MotorEffekt: 300 W