EHA (Elektro-hidrosztatikus szervorendszer)

EHA (Elektro-hidrosztatikus szervorendszer) — Termékfénykép

EHA — Elektro-hidrosztatikus meghajtó

Az elektro-hidrosztatikus meghajtó (EHA) egy magas szinten integrált, intelligens hidraulikus hajtásrendszer, amely ötvözi a motoros technológiát, a hidraulikus átvitelt és a szervószabályozást. Fontos irányzatát jelenti a nagy teljesítményű és intelligens hidraulikus megoldások fejlődésének. Fő előnye, hogy szervómotor közvetlenül hajtja a hidraulikus szivattyút, így pontosan szabályozható az aktuátor elmozdulása, sebessége és erőssége.

1. Szerkezet és működési elv
1. Szervómotor: Az energiaforrás, pontosan szabályozza a sebességet és az irányt.
2. Kétirányú fix szivattyú: A motorforgást hidraulikus áramlásra alakítja át.
3. Hidraulikus aktuátor: A szivattyúból érkező folyadék hatására mechanikus mozgást hoz létre.
4. Szelepcsoport (opcionális): Integrierhet biztonsági és utántöltő szelepek.
5. Érzékelők: Pozíció-, nyomás- és erőjeleket észlelnek.
6. Szabályozó: A parancsoknak és visszajelzéseknek megfelelően valós időben szabályozza a motor működését.
Működési elv: A szabályozó összehasonlítja a célparancsokat az érzékelők visszajelzéseivel, folyamatosan szabályozva a motor fordulatszámát, nyomatékát és forgásirányát, így szabályozva a szivattyú áramlási sebességét és irányát, ezzel pontos aktuátorvezérlést biztosítva.

2. Kulcsfontosságú jellemzők
1. Magas hatásfok: Térfogatarányos sebességszabályozás fojtásveszteség nélkül; jelentősen javult energiahatékonyság; rendkívül alacsony üresjárati fogyasztás.
2. Kompakt kialakítás: Kiküszöböli a külső hidraulikus állomásokat és az összetett csővezetékeket, egyszerűsítve a telepítést.
3. Magas megbízhatóság: Zárt rendszer kevesebb szivárgási ponttal és erős szennyeződés-ellenállással.
4. Nagy pontosságú szabályozás: Közvetlen szervohajtás gyors válaszidővel és pontos pozíció-, sebesség- és erőszabályozást biztosít.
5. Alacsony zajszint és könnyű karbantarthatóság: Csendes működés, moduláris kialakítás könnyű diagnosztikához és karbantartáshoz.

3. Tipikus alkalmazások
1. Űrrepülés: Irányfelületek és leszállófogantyú meghajtás.
2. Ipari automatizálás: Precíziós szerszámgépek, fröccsöntőgépek, robotkarok.
3. Tesztelőberendezések: Fáradási próbák állványai, anyagvizsgáló rendszerek.
4. Megújuló energia: Szélkerék lapátállító rendszerek, napelem követőrendszerek.

4. Alkalmazási példa
FAST (Kínai Égő Szeme): Az 500 méteres átmérőjű gömb alakú rádiótávcső 2225 darab Uranus által fejlesztett EHA-munkahengert használ a reflektor beállításához és fókuszálásához. Mivel az aktuátorok különböző pozíciókban helyezkednek el, mindegyiknek független erő-, sebesség- és elmozdulás-szabályozásra van szüksége. Ugyanakkor szigorú szinkronizáció szükséges ahhoz, hogy azonnal ideális parabolikus felületté alakítsa át a reflektort. A rendszer gyors válaszidőt, milliméteres pontosságot, hosszú távú stabilitást, túlterhelés-védelmet, hibatűrést és erős elektromágneses interferenciával szembeni ellenállást biztosít – ezzel garantálva a FAST magas érzékenységét és megbízható hosszú távú működését.

Az Uranus EHA aktuátorok léptetőmotorból, kétirányú fogaskerék-szivattyúból, szervohidraulikus hengerből, szenzorokból, szelepcsoportból és mikrovezérlőből állnak, így pontos zárt hurkos szabályozást érnek el. 2013-ban telepítették őket, és azóta is stabilan működnek.

EHA aktuátorok elektromágneses zavarérzékenységi (EMI) teljesítményének tesztelése

A Kínai Nemzeti Csillagászati Obszervatórium 500 méteres átmérőjű rádiótávcsövének fényképe

Uranus EHA hidraulikus munkahengerek a Kínai Nemzeti Csillagászati Obszervatórium rádiótávcsöve alatt felszerelve

A híres fizikus, Nobel-díjas Yang Zhenning látogatása a FAST projekt (Kínai Égőszem) keretében

1. Elektro-hidrosztatikus munkahenger tolórud
Henger specifikációk:
Hengerbélés: 80 mm | Hengerhorog átmérő: 45 mm | H stroke: 170 mm
Működési nyomás: 4 MPa | Próbanymomás: 30 MPa
Folyadék: L-HV32
Tápforrás specifikációk:
Működési nyomás: 4 MPa | Szivattyú térfogatáram: 1,6 cm³/ford
Folyadék: L-HV32 | Térfogat: 0,31 L

2. EHA direkt-hajtású elektro-hidraulikus meghajtás
EHA direkt-hajtású elektro-hidraulikus meghajtás
Henger specifikációk:
Hengerátmérő: 70 mm | Rúdátmérő: 56 mm | Dugattyús rúd belső átmérője: 42 mm
Kifutás: 200 mm | Munkanyomás: 7,5 MPa | Próbanymomás: 12 MPa
Névleges tolóerő: 10 kN
Tápforrás specifikációk:
Munkanyomás: 7,5 MPa | Szivattyú térfogatáram: 7 cm³/ford
Folyadék: Hidraulikus olaj | Tartálytérfogat: 1,3 L

3. EHA egyszeres rúdú, állandó sebességű digitális hidraulikus henger
Henger specifikációk:
Hengerátmérő: 70 mm | Rúdátmérő: 56 mm | Dugattyús rúd belső átmérője: 42 mm
Kifutás: 1000 mm | Munkanyomás: 5 MPa | Próbanymomás: 10 MPa
Névleges tolóerő: 6,8 kN
Tápforrás specifikációk:
Munkanyomás: 5MPa | Szivattyú térfogata: 7 cm³/ford
Folyadék: Hidraulikus olaj | Tartály térfogata: 0 L | Motor teljesítménye: 300 W