EHA (Цахилгаан-гидравлийн серво систем)

EHA (Цахилгаан-гидравлийн серво систем) — Бүтээгдэхүүний зураг

EHA — Цахилгаан-гидравлийн ажиллагаатай механизм

Цахилгаан-гидравлийн ажиллагаатай механизм (EHA) нь хөдөлгүүрийн технологи, гидравлик дамжуулалт, серво хяналтыг нэгтгэсэн маш интеграцчилагдсан оюунлаг гидравлийн хөдөлгүүрийн систем юм. Энэ нь өндөр үзүүлэлт чадвар, оюунлаг гидравлийн шийдлийн хөгжлийн чухал чиг хандлагыг төлөөлдөг. Үндсэн давуу тал нь серво хөдөлгүүрээр шууд гидравлийн насосыг ажиллуулах замаар механизмийн шилжилтийг, хурдыг, хүчийг нарийвчлан удирдах боломжийг олгодог.

1. Бүтэц ба ажиллах зарчим
1. Серво хөдөлгүүр: Хүчний эх үүсвэр, хурд ба чиглэлийг нарийвчлан тохируулна.
2. Хоёр чиглэлдээ ажилладаг тогтмол насос: Хөдөлгүүрийн эргэлтийг гидравлийн урсгал болгон хувиргадаг.
3. Гидравлийн механизм: Насосноос шингэнийг авч механик хөдөлгөөнийг үүсгэдэг.
4. Вентилийн бүлэг (сонголт): Аюулгүй байдлын болон нэмэх вентилүүдийг нэгтгэж болно.
5. Сенсорууд: Байршил, даралт, хүчний дохиог илрүүлнэ.
6. Контроллер: Команд болон хариу урвалын үндсэн дээр моторын ажиллагааг бодит цагт тохируулна.
Ажиллах зарчим: Контроллер зорилтот командыг сенсорын хариу урвалтай харьцуулан моторын хурд, эргүүлэх момент, чиглэлийг тасралтгүй тохируулж насосны урсгал болон чиглэлийг удирдан шахуурын нарийвчлалтай хяналтыг хангана.

2. Үндсэн онцлог шинж чанар
1. Өндөр Үр Дүнтэй: Хязгаарлалтын алдагдалгүй эзлэхүүний хурдны хяналт; энергийн ашиглалт эрс сайжирсан; зогсох горимд хэрэглээ маш бага.
2. Шигтгэлт Загвар: Гадаад гидравлик станц болон нарийн олон цорго замыг арилгаж суурилуулалтыг хялбаршуулна.
3. Өндөр найдвартай: Хаалттай систем нь зөөлөн урсах цэгийн тоог багасгаж бохирдлоос хамгаалах чадвар сайтай.
4. Өндөр Наирийвчлалтай Хяналт: Шууд серво мотор нь хурдан хариу үзүүлэх, нарийвчлалтай байршил, хурд, хүчний хяналтыг хангана.
5. Бага чимээ гаргах, суурьшилсан засвар үйлчилгээтэй: Модуль бүтэцтэй тул чимээ багатай, ажиллах нь тайвныг хангаж, гэм засал, диагностикийг хялбар болгодог.

3. Үндсэн ашиглахад
1. Нисэх онгоцны технологи: Хяналтын гадаргуу ба дугуйн дэлхийлэх механизм.
2.Үйлдвэрийн автоматжуулалт: Нарийн нарийвчлалын машин тоног төхөөрөмж, шахах машин, роботын шингээгч холболтууд.
3.Туршилтын тоног төхөөрөмж: Хүндийн турших төхөөрөмж, материал судлах систем.
4. Сэргээгдэх эрчим хүч: Салхины цахилгаан станцын хөдөлгөөнт систем, нарны энерги хянах систем.

4. Хэрэглээний жишээ
FAST (Хятадын Тэнгэрийн Нүд): 500 метр диаметртэй бөмбөрцөг радио телескоп нь рефлекторыг тохируулах, фокуслах зориулалттай Уран-д хөгжүүлсэн 2,225 ширхэг EHA актюаторыг суурилсан. Актюатор бүр өөр өөр байрлалд оршдог тул хүч, хурд, шилжилтийг тус тусдаа удирдлага хангах шаардлагатай. Гэсэн хэдий ч, рефлекторыг мөчидөө бөмбөлөг гадаргуугаас параболын гадаргуу руу хувиргахын тулд маш эгзэгтэй синхрончлол шаардлагатай. Систем нь хурдан хариу үйлдэл, миллиметр түвшний нарийвчлал, урт хугацааны тогтвортой ажиллагаа, давхар ачааллын хамгаалалт, гэмтэлд тэсвэртэй байдал, цахилгаан соронзон саатлын эсрэг тэсвэрт чадварыг биднэ - энэ нь FAST-ийн өндөр мэдрэг чадвар болон найдвартай урт хугацааны ажиллагааг хангана.

Ураны EHA актюатор нь алхамт мотор, хоёр чиглэлдээ насос, серво гидро цилиндр, датчик, вентиль бүлэг, микроудирдлагын системээс бүрдэж, нарийвчлалтай хаалттай циклийн удирдлагыг хангасан. 2013 онд суурилуулснаас хойш одоог хүртэл тогтвортой ажиллаж байна.

EHA актюаторын цахилгаан соронзон саатлын (EMI) ажиллагааны шалгалт

Хятадын Үндэсний одон орны астрономийн обсерваторид байгаа 500 метр диаметртэй радио телескопын зураг

Хятадын Үндэсний одон орны астрономийн обсерваторид байгаа радио телескопын доор суурилуулсан Uranus EHA гидравлик актюаторууд

Алдаршуусан физикч, Нобелийн шагналтан Ян Жэньнинь FAST төслийг (Хятадын тэнгэрийн нүд) үзэж байна

1. Цахилгаан-гидростатик актюаторын түлхэгч шургуу
Цилиндрийн техникийн үзүүлэлт:
Доторх диаметр: 80 мм | Шургууны диаметр: 45 мм | Хөдөлгөөний хязгаар: 170 мм
Ажиллах даралт: 4 МПа | Туршилтын даралт: 30 МПа
Шингэн: L-HV32
Цахилгаан хангамжийн блокны техникийн үзүүлэлт:
Ажиллах даралт: 4 МПа | Помпын багтаамж: 1.6 куб см/эрг
Шингэн: L-HV32 | Савны эзлэхүүн: 0.31L

2. EHA Шууд хөдөлгүүрт электро-гидравлик ажиллагаа
EHA Шууд хөдөлгүүрт электро-гидравлик ажиллагаа
Цилиндрийн техникийн үзүүлэлт:
Дотор муруй: 70мм | Савааны диаметр: 56мм | Поршень савааны дотоод диаметр: 42мм
Хөдөлгөөний урт: 200мм | Ажиллах даралт: 7.5МРа | Туршилтын даралт: 12МРа
Нэрлэсэн түлхэлт: 10кН
Цахилгаан хангамжийн блокны техникийн үзүүлэлт:
Ажиллах даралт: 7.5МРа | Насосны багтаамж: 7кк/эрг
Шингэн: Гидравликийн тос | Савны эзлэхүүн: 1.3L

3. EHA Нэг саваатай, тогтмол хурдтай цифров гидравлик цилиндр
Цилиндрийн техникийн үзүүлэлт:
Дотор муруй: 70мм | Савааны диаметр: 56мм | Поршень савааны дотоод диаметр: 42мм
Хөдөлгөөний урт: 1000мм | Ажиллах даралт: 5МРа | Туршилтын даралт: 10МРа
Хүчдэл: 6.8 кН
Цахилгаан хангамжийн блокны техникийн үзүүлэлт:
Ажиллах даралт: 5 МPа | Насосны багтаамж: 7 кк/эрг
Шингэн: Гидравлик тос | Савны багтаамж: 0 л | Хөдөлгүүрийн чадал: 300 Вт