EHA (Electro-hydraulisch servosysteem)

EHA (Electro-Hydrostatisch Servosysteem) — Productfoto

EHA — Electro-Hydrostatische Actuator

De electro-hydrostatische actuator (EHA) is een zeer geïntegreerd, intelligent hydraulisch aandrijfsysteem dat motortechnologie, hydraulische transmissie en servoregeling combineert. Het vormt een belangrijke trend in de ontwikkeling van hoogwaardige en intelligente hydraulische oplossingen. De kernvoordelen liggen in het gebruik van een servomotor die direct de hydraulische pomp aandrijft, waardoor nauwkeurige regeling van verplaatsing, snelheid en kracht van de actuator mogelijk is.

1. Structuur & Werking
1. Servomotor: Aandrijfbron, past snelheid en draairichting nauwkeurig aan.
2. Tweerichtings vaste pomp: Zet de motorrotatie om in hydraulische stroom.
3. Hydraulische actuator: Ontvangt vloeistof van de pomp om mechanische beweging te genereren.
4. Kleppengroep (optioneel): Kan veiligheids- en vulkleppen integreren.
5. Sensoren: Detecteren positie-, druk- en krachtsignalen.
6. Regelaar: Past de motorbediening in real-time aan op basis van commando's en feedback.
Werkingsprincipe: De regelaar vergelijkt doelcommando's met sensorfeedback, en past continu het motortoerental, koppel en draairichting aan om de pompdebiet en -richting te beheersen, waardoor nauwkeurige actuatorbesturing wordt bereikt.

2. Belangrijkste kenmerken
1. Hoge efficiëntie: Volumetrische snelheidsregeling zonder vernauwingsverliezen; aanzienlijk verbeterd energieverbruik; zeer laag stand-by verbruik.
2. Compact ontwerp: Elimineert externe hydraulische installaties en complexe leidingen, wat de installatie vereenvoudigt.
3. Hoge betrouwbaarheid: Gesloten systeem met minder lekpunten en sterke weerstand tegen vervuiling.
4. Hoge precisiebesturing: Directe servoaandrijving zorgt voor snelle respons en nauwkeurige positie-, snelheids- en krachtregeling.
5. Weinig geluid & eenvoudig onderhoud: Stille werking met modulair ontwerp voor eenvoudige diagnose en onderhoud.

3. Typische Toepassingen
1. Lucht- en ruimtevaart: Besturingsoppervlakken en landingsgestelbediening.
2. Industriële automatisering: Precisie gereedschap, spuitgietmachines, robotgewrichten.
3. Testapparatuur: Vermoeidheidstestopstellingen, materiaaltestsystemen.
4. Hernieuwbare energie: Pitchsystemen voor windturbines, zonnepositioneringssystemen.

4. Toepassingsvoorbeeld
FAST (China Sky Eye): De 500-meter Aperture Spherical Radio Telescope is uitgerust met 2.225 door Uranus ontwikkelde EHA-actuatoren voor reflectorinstelling en -focusing. Aangezien de actuatoren op verschillende posities staan, heeft elk een onafhankelijke kracht-, snelheids- en verplaatsingsregeling nodig. Toch is strikte synchronisatie essentieel om de reflector direct te herschikken in een ideale parabolische vorm. Het systeem biedt snelle respons, millimeterprecisie, langetermijnstabiliteit, overbelastingsbeveiliging, fouttolerantie en sterke weerstand tegen elektromagnetische interferentie—waardoor de hoge gevoeligheid en betrouwbare langetermijnbediening van FAST gewaarborgd blijft.

Uranus EHA-actuatoren bestaan uit een stappenmotor, tweerichtings tandwiel pomp, servohydraulische cilinder, sensoren, klepcombinatie en microcontroller, waarmee nauwkeurige gesloten lusregeling wordt bereikt. Geïnstalleerd in 2013, verkeren ze tot op de dag van vandaag in stabiele bedrijfstoestand

Testen van elektromagnetische interferentieprestaties van EHA-actuatoren

Foto van de 500-meter-diameter radiotelescoop bij het Nationaal Astronomisch Observatorium van China

Uranus EHA hydraulische actuatoren geïnstalleerd onder de radiotelescoop bij het Nationaal Astronomisch Observatorium van China

Bekende natuurkundige en Nobelprijswinnaar Yang Zhenning bezoekt het FAST-project (China Sky Eye)

1. Elektro-hydraulische actuator duwstang
Cilinder specificaties:
Boring: 80 mm | Zuigerstangdiameter: 45 mm | Slag: 170 mm
Werkdruk: 4 MPa | Testdruk: 30 MPa
Vloeistof: L-HV32
Specificaties stroomvoorziening:
Werkdruk: 4 MPa | Pompverdringing: 1,6 cc/omw
Vloeistof: L-HV32 | Tankvolume: 0,31 L

2. EHA Direct-Drive Elektro-hydraulische Actuator
EHA Direct-Drive Elektro-hydraulische Actuator
Cilinder specificaties:
Boring: 70 mm | Zuigerstangdiameter: 56 mm | Binnendiameter zuigerstang: 42 mm
Slag: 200 mm | Werkdruk: 7,5 MPa | Testdruk: 12 MPa
Nominaal duwvermogen: 10 kN
Specificaties stroomvoorziening:
Werkdruk: 7,5 MPa | Pompverdringing: 7 cc/omw
Vloeistof: Hydraulische olie | Tankvolume: 1,3 L

3. EHA Enkelzijdige Zuigerstang Digitale Hydraulische Cilinder met Constante Snelheid
Cilinder specificaties:
Boring: 70 mm | Zuigerstangdiameter: 56 mm | Binnendiameter zuigerstang: 42 mm
Slag: 1000 mm | Werkdruk: 5 MPa | Testdruk: 10 MPa
Geschatte trekkracht: 6,8 kN
Specificaties stroomvoorziening:
Werkdruk: 5 MPa | Pompverdringing: 7 cc/omw
Vloeistof: Hydraulische olie | Tankinhoud: 0 L | Motorvermogen: 300 W