ईएचए इलेक्ट्रो-हाइड्रो ऐक्चुएटर प्रणाली

ईएचए (इलेक्ट्रो-हाइड्रोस्टैटिक सर्वो सिस्टम) — उत्पाद फोटो

ईएचए — इलेक्ट्रो-हाइड्रोस्टैटिक एक्चुएटर

इलेक्ट्रो-हाइड्रोस्टैटिक एक्चुएटर (ईएचए) एक अत्यधिक एकीकृत बुद्धिमान हाइड्रोलिक ड्राइव प्रणाली है जो मोटर तकनीक, हाइड्रोलिक संचरण और सर्वो नियंत्रण को एकीकृत करती है। यह उच्च प्रदर्शन और बुद्धिमान हाइड्रोलिक समाधान के विकास की एक महत्वपूर्ण प्रवृत्ति का प्रतिनिधित्व करती है। इसका मुख्य लाभ सर्वो मोटर का उपयोग करके हाइड्रोलिक पंप को सीधे गति देना है, जो एक्चुएटर के विस्थापन, वेग और बल के सटीक नियंत्रण को सक्षम करता है।

1. संरचना एवं कार्य सिद्धांत
1. सर्वो मोटर: शक्ति स्रोत, सटीक रूप से गति और दिशा को समायोजित करता है।
2. द्विदिश निश्चित पंप: मोटर के घूर्णन को हाइड्रोलिक प्रवाह में परिवर्तित करता है।
3. हाइड्रोलिक एक्चुएटर: यांत्रिक गति उत्पन्न करने के लिए पंप से तरल प्राप्त करता है।
4. वाल्व समूह (वैकल्पिक): सुरक्षा और पुनः भरण वाल्व को एकीकृत कर सकता है।
5. सेंसर: स्थिति, दबाव और बल संकेतों का पता लगाते हैं।
6. नियंत्रक: आदेशों और प्रतिक्रिया के आधार पर वास्तविक समय में मोटर संचालन को समायोजित करता है।
कार्य सिद्धांत: नियंत्रक लक्ष्य आदेशों की तुलना सेंसर प्रतिक्रिया से करता है, मोटर की गति, टोक़ और दिशा को लगातार समायोजित करते हुए पंप प्रवाह और दिशा को नियंत्रित करता है, जिससे सटीक एक्चुएटर नियंत्रण प्राप्त होता है।

2. मुख्य विशेषताएं
1. उच्च दक्षता: थ्रॉटलिंग हानि के बिना आयतनिक गति नियंत्रण; ऊर्जा उपयोग में महत्वपूर्ण सुधार; बहुत कम स्टैंडबाय खपत।
2. संक्षिप्त डिज़ाइन: बाहरी हाइड्रोलिक स्टेशनों और जटिल पाइपलाइनों को खत्म कर देता है, जिससे स्थापना सरल हो जाती है।
3. उच्च विश्वसनीयता: बंद प्रणाली में कम रिसाव बिंदु और दूषण के प्रति मजबूत प्रतिरोध।
4. उच्च परिशुद्धता नियंत्रण: सीधे सर्वो ड्राइव त्वरित प्रतिक्रिया और सटीक स्थिति, वेग और बल नियंत्रण प्रदान करता है।
5. कम शोर और आसान रखरखाव: मॉड्यूलर डिज़ाइन के साथ शांत संचालन, जिससे निदान और सेवा करना आसान हो जाता है।

3. सामान्य अनुप्रयोग
1. एयरोस्पेस: नियंत्रण सतहें और लैंडिंग गियर संचालन।
2. औद्योगिक स्वचालन: सटीक मशीन टूल्स, इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनें, रोबोटिक जोड़।
3. परीक्षण उपकरण: थकान परीक्षण रिग, सामग्री परीक्षण प्रणाली।
4. नवीकरणीय ऊर्जा: पवन टर्बाइन पिच प्रणाली, सौर ट्रैकिंग प्रणाली।

4. अनुप्रयोग का उदाहरण
FAST (चाइना स्काई आई): 500-मीटर एपर्चर वाला गोलाकार रेडियो टेलीस्कोप परावर्तक को समायोजित करने और फोकस करने के लिए यूरेनस द्वारा विकसित 2,225 EHA एक्चुएटर से लैस है। चूंकि एक्चुएटर अलग-अलग स्थिति में होते हैं, प्रत्येक को स्वतंत्र रूप से बल, गति और विस्थापन नियंत्रण की आवश्यकता होती है। हालाँकि, परावर्तक को तुरंत एक आदर्श पैराबोलिक सतह में ढालने के लिए कड़ी समकालिकता आवश्यक है। यह प्रणाली त्वरित प्रतिक्रिया, मिलीमीटर-स्तरीय सटीकता, दीर्घकालिक स्थिरता, अतिभार सुरक्षा, त्रुटि सहनशीलता और विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप के प्रति मजबूत प्रतिरोध प्रदान करती है—जिससे FAST की उच्च संवेदनशीलता और विश्वसनीय दीर्घकालिक संचालन सुनिश्चित होता है।

यूरेनस EHA एक्चुएटर एक स्टेपर मोटर, द्विदिश गियर पंप, सर्वो हाइड्रोलिक सिलेंडर, सेंसर, वाल्व समूह और सूक्ष्म नियंत्रक से मिलकर बना है, जो सटीक बंद-लूप नियंत्रण प्राप्त करता है। 2013 में स्थापित, ये आज तक स्थिर संचालन में हैं।

EHA एक्चुएटर के विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप (EMI) प्रदर्शन परीक्षण

चीन के राष्ट्रीय खगोलीय वेधशाला में 500-मीटर व्यास वाले रेडियो दूरबीन की तस्वीर

चीन के राष्ट्रीय खगोलीय वेधशाला में रेडियो दूरबीन के नीचे स्थापित यूरेनस ईएचए हाइड्रोलिक एक्चुएटर

प्रसिद्ध भौतिक विज्ञानी और नोबेल पुरस्कार विजेता यांग झेननिंग FAST परियोजना (चाइना स्काई आई) का दौरा कर रहे हैं

1. इलेक्ट्रो-हाइड्रोस्टैटिक एक्चुएटर पुश रॉड
सिलेंडर विनिर्देश:
बोर: 80 मिमी | रॉड व्यास: 45 मिमी | स्ट्रोक: 170 मिमी
कार्यदाब: 4 मेगापास्कल | परीक्षण दबाव: 30 मेगापास्कल
तरल: एल-एचवी32
पावर यूनिट विनिर्देश:
कार्यदाब: 4 मेगापास्कल | पंप विस्थापन: 1.6 सीसी/चक्र
तरल: L-HV32 | टैंक की मात्रा: 0.31L

2. ईएचए डायरेक्ट-ड्राइव इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक एक्चुएटर
ईएचए डायरेक्ट-ड्राइव इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक एक्चुएटर
सिलेंडर विनिर्देश:
बोर: 70मिमी | रॉड व्यास: 56मिमी | पिस्टन रॉड आंतरिक व्यास: 42मिमी
स्ट्रोक: 200मिमी | कार्यदाब: 7.5MPa | परीक्षण दबाव: 12MPa
अभिकल्पित थ्रस्ट: 10kN
पावर यूनिट विनिर्देश:
कार्यदाब: 7.5MPa | पंप विस्थापन: 7cc/rev
तरल: हाइड्रोलिक तेल | टैंक की मात्रा: 1.3L

3. ईएचए सिंगल-रॉड स्थिर-गति डिजिटल हाइड्रोलिक सिलेंडर
सिलेंडर विनिर्देश:
बोर: 70मिमी | रॉड व्यास: 56मिमी | पिस्टन रॉड आंतरिक व्यास: 42मिमी
स्ट्रोक: 1000मिमी | कार्यदाब: 5MPa | परीक्षण दबाव: 10MPa
अंकित धक्का: 6.8kN
पावर यूनिट विनिर्देश:
कार्यशील दबाव: 5MPa | पंप विस्थापन: 7cc/rev
तरल: हाइड्रोलिक तेल | टैंक की मात्रा: 0L | मोटर शक्ति: 300W