EHA (электрогидростатическая сервосистема)

EHA (электрогидравлическая сервосистема) — Фотография продукта

EHA — Электрогидравлический привод

Электрогидравлический привод (EHA) представляет собой высококомплексную интеллектуальную гидравлическую приводную систему, объединяющую технологии электродвигателей, гидропередачу и сервоуправление. Это важное направление в развитии высокопроизводительных и интеллектуальных гидравлических решений. Его главное преимущество заключается в использовании сервомотора для непосредственного привода гидравлического насоса, что позволяет точно управлять перемещением, скоростью и усилием исполнительного механизма.

1. Структура и принцип работы
1. Сервомотор: источник питания, точно регулирует скорость и направление вращения.
2. Двунаправленный насос постоянной подачи: преобразует вращение двигателя в гидравлический поток.
3. Гидравлический исполнительный механизм: получает жидкость от насоса для создания механического движения.
4. Группа клапанов (опционально): может интегрировать предохранительные и наполнительные клапаны.
5. Датчики: определяют сигналы положения, давления и усилия.
6. Контроллер: в реальном времени регулирует работу двигателя на основе команд и обратной связи.
Принцип работы: контроллер сравнивает целевые команды с данными датчиков обратной связи, непрерывно регулируя скорость, крутящий момент и направление вращения двигателя для управления потоком и направлением насоса, обеспечивая точное управление исполнительным механизмом.

2. Основные характеристики
1. Высокая эффективность: регулирование объёмной скорости без потерь на дросселирование; значительно повышается эффективность использования энергии; очень низкое энергопотребление в режиме ожидания.
2. Компактная конструкция: исключает внешние гидростанции и сложные трубопроводы, упрощает монтаж.
3. Высокая надёжность: закрытая система с меньшим количеством точек утечки и высокой устойчивостью к загрязнениям.
4. Высокоточное управление: прямой сервопривод обеспечивает быстрый отклик и точное позиционирование, а также контроль скорости и усилия.
5. Низкий уровень шума и простое обслуживание: тихая работа и модульная конструкция для удобной диагностики и обслуживания.

3. Типичные применения
1. Авиакосмическая промышленность: органы управления и приводы шасси.
2. Промышленная автоматизация: прецизионные станки, машины для литья под давлением, роботизированные сочленения.
3. Испытательное оборудование: стенды для испытаний на усталость, системы испытания материалов.
4. Возобновляемая энергетика: системы поворота лопастей ветротурбин, системы слежения за солнцем.

4. Пример применения
FAST (Китайский небесный глаз): Радиотелескоп с апертурой 500 метров оснащен 2225 электрогидравлическими приводами EHA, разработанными Uranus, для регулировки и фокусировки рефлектора. Поскольку приводы установлены в разных положениях, каждый из них требует независимого управления силой, скоростью и перемещением. Однако строгая синхронизация необходима для мгновенного формирования рефлектора в идеальную параболическую поверхность. Система обеспечивает быстрый отклик, точность на уровне миллиметров, долгосрочную стабильность, защиту от перегрузок, отказоустойчивость и высокую устойчивость к электромагнитным помехам — что гарантирует высокую чувствительность FAST и надежную работу в течение длительного времени.

Электрогидравлические приводы EHA компании Uranus состоят из шагового двигателя, двунаправленного шестерёнчатого насоса, сервогидроцилиндра, датчиков, группы клапанов и микроконтроллера, что позволяет реализовать точное замкнутое управление. Установленные в 2013 году, они по-прежнему находятся в стабильной эксплуатации и по сей день.

Испытания приводов EHA на устойчивость к электромагнитным помехам (EMI)

Фото радиотелескопа диаметром 500 метров в Национальной астрономической обсерватории Китая

Гидравлические актуаторы Uranus EHA, установленные под радиотелескопом в Национальной астрономической обсерватории Китая

Известный физик и лауреат Нобелевской премии Ян Чжэньнин посещает проект FAST (Китайский глаз неба)

1. Электрогидростатический актуатор, толкающий шток
Спецификации цилиндра:
Диаметр цилиндра: 80 мм | Диаметр штока: 45 мм | Ход: 170 мм
Рабочее давление: 4 МПа | Испытательное давление: 30 МПа
Рабочая жидкость: L-HV32
Характеристики силового агрегата:
Рабочее давление: 4 МПа | Подача насоса: 1,6 см³/об
Рабочая жидкость: L-HV32 | Объём бака: 0,31 л

2. Электрогидравлический привод EHA с прямым приводом
Электрогидравлический привод EHA с прямым приводом
Спецификации цилиндра:
Диаметр цилиндра: 70 мм | Диаметр штока: 56 мм | Внутренний диаметр штока поршня: 42 мм
Ход: 200 мм | Рабочее давление: 7,5 МПа | Испытательное давление: 12 МПа
Номинальная тяга: 10 кН
Характеристики силового агрегата:
Рабочее давление: 7,5 МПа | Подача насоса: 7 см³/об
Жидкость: гидравлическое масло | Объём бака: 1,3 л

3. Одноштоковый цифровой гидроцилиндр EHA с постоянной скоростью
Спецификации цилиндра:
Диаметр цилиндра: 70 мм | Диаметр штока: 56 мм | Внутренний диаметр штока поршня: 42 мм
Ход: 1000 мм | Рабочее давление: 5 МПа | Испытательное давление: 10 МПа
Номинальная тяга: 6,8 кН
Характеристики силового агрегата:
Рабочее давление: 5 МПа | Объемный расход насоса: 7 см³/об
Жидкость: гидравлическое масло | Объем бака: 0 л | Мощность двигателя: 300 Вт