EHA (Sistema Servo Eletro-Hidrostático)

EHA (Sistema Servo Eletro-Hidráulico) — Foto do Produto

EHA — Atuador Eletro-Hidráulico

O Atuador Eletro-Hidráulico (EHA) é um sistema de acionamento hidráulico inteligente altamente integrado que combina tecnologia de motor, transmissão hidráulica e controle servo. Representa uma tendência importante no desenvolvimento de soluções hidráulicas de alto desempenho e inteligentes. Seu principal vantagem reside no uso de um motor servo para acionar diretamente a bomba hidráulica, permitindo o controle preciso do deslocamento, velocidade e força do atuador.

1. Estrutura e Princípio de Funcionamento
1. Motor Servo: Fonte de energia, ajusta com precisão a velocidade e direção.
2. Bomba Fixa Bidirecional: Converte a rotação do motor em fluxo hidráulico.
3. Atuador Hidráulico: Recebe fluido da bomba para gerar movimento mecânico.
4. Grupo de Válvulas (opcional): Pode integrar válvulas de segurança e de reabastecimento.
5. Sensores: Detectam sinais de posição, pressão e força.
6. Controlador: Ajusta em tempo real a operação do motor com base em comandos e feedback.
Princípio de Funcionamento: O controlador compara os comandos alvo com o feedback dos sensores, ajustando continuamente a velocidade, torque e direção do motor para controlar o fluxo e a direção da bomba, alcançando assim um controle preciso do atuador.

2. Principais Características
1. Alta Eficiência: Controle volumétrico de velocidade sem perdas por estrangulamento; melhoria significativa na utilização de energia; consumo muito baixo em espera.
2. Design Compacto: Elimina estações hidráulicas externas e tubulações complexas, simplificando a instalação.
3. Alta Confiabilidade: Sistema fechado com menos pontos de vazamento e forte resistência à contaminação.
4. Controle de Alta Precisão: Acionamento servo direto oferece resposta rápida e controle preciso de posição, velocidade e força.
5. Baixo Ruído e Manutenção Fácil: Funcionamento silencioso com design modular para diagnóstico e manutenção fáceis.

3. Aplicações Típicas
1. Aeroespacial: Superfícies de controle e acionamento do trem de pouso.
2. Automação Industrial: Máquinas-ferramenta de precisão, máquinas de moldagem por injeção, juntas robóticas.
3. Equipamentos de Teste: Bancadas de teste de fadiga, sistemas de testes de materiais.
4. Energia Renovável: Sistemas de pitch de turbinas eólicas, sistemas de rastreamento solar.

4. Exemplo de Aplicação
FAST (Olho Celestial da China): O telescópio esférico de rádio com abertura de 500 metros é equipado com 2.225 atuadores EHA desenvolvidos pela Uranus para ajuste e focagem do refletor. Como os atuadores estão posicionados em locais diferentes, cada um exige controle independente de força, velocidade e deslocamento. No entanto, a sincronização rigorosa é essencial para remodelar instantaneamente o refletor em uma superfície parabólica ideal. O sistema oferece resposta rápida, precisão na ordem do milímetro, estabilidade de longo prazo, proteção contra sobrecarga, tolerância a falhas e forte resistência à interferência eletromagnética — garantindo alta sensibilidade do FAST e operação confiável em longo prazo.

Os atuadores EHA da Uranus são compostos por um motor de passo, bomba hidráulica bidirecional, cilindro hidráulico servo, sensores, grupo de válvulas e microcontrolador, alcançando controle em malha fechada precisa. Instalados em 2013, permanecem em operação estável até hoje

Teste de Desempenho em Interferência Eletromagnética (EMI) de Atuadores EHA

Foto do radiotelescópio de 500 metros de diâmetro no Observatório Astronômico Nacional da China

Atuadores hidráulicos Uranus EHA instalados sob o radiotelescópio no Observatório Astronômico Nacional da China

O renomado físico e laureado com o Prêmio Nobel Yang Zhenning visitando o projeto FAST (Olho do Céu da China)

1. Atuador Eletro-Hidrostático Haste de Empuxo
Especificações do Cilindro:
Diâmetro Interno: 80 mm | Diâmetro da Haste: 45 mm | Curso: 170 mm
Pressão de Trabalho: 4 MPa | Pressão de Teste: 30 MPa
Fluido: L-HV32
Especificações da Unidade de Potência:
Pressão de Trabalho: 4 MPa | Vazão da Bomba: 1,6 cc/rev
Fluido: L-HV32 | Volume do Reservatório: 0,31 L

2. Atuador Eletro-Hidráulico de Acionamento Direto EHA
Atuador Eletro-Hidráulico de Acionamento Direto EHA
Especificações do Cilindro:
Diâmetro Interno: 70 mm | Diâmetro da Haste: 56 mm | Diâmetro Interno da Haste do Pistão: 42 mm
Curso: 200 mm | Pressão de Trabalho: 7,5 MPa | Pressão de Teste: 12 MPa
Empuxo Nominal: 10 kN
Especificações da Unidade de Potência:
Pressão de Trabalho: 7,5 MPa | Deslocamento da Bomba: 7 cc/rev
Fluido: Óleo Hidráulico | Volume do Tanque: 1,3 L

3. Cilindro Hidráulico Digital de Velocidade Constante com Haste Simples EHA
Especificações do Cilindro:
Diâmetro Interno: 70 mm | Diâmetro da Haste: 56 mm | Diâmetro Interno da Haste do Pistão: 42 mm
Curso: 1000 mm | Pressão de Trabalho: 5 MPa | Pressão de Teste: 10 MPa
Empuxo Nominal: 6,8 kN
Especificações da Unidade de Potência:
Pressão de Trabalho: 5MPa | Deslocamento da Bomba: 7cc/rev
Fluido: Óleo Hidráulico | Volume do Tanque: 0L | Potência do Motor: 300W