EHA (سیستم سروو الکترو-هیدرواستاتیک)

EHA (سیستم سروو الکتروهیدرولیک) — عکس محصول

EHA — عملگر الکتروهیدرولیک

عملگر الکتروهیدرولیک (EHA) یک سیستم محرک هیدرولیک هوشمند با درجه بالایی از یکپارچگی است که فناوری موتور، انتقال هیدرولیک و کنترل سروو را ترکیب می‌کند. این سیستم نشان‌دهنده یک روند مهم در توسعه راه‌حل‌های هیدرولیک با عملکرد بالا و هوشمند است. مزیت اصلی آن استفاده از یک موتور سروو برای راه‌اندازی مستقیم پمپ هیدرولیک است که کنترل دقیق جابجایی، سرعت و نیروی عملگر را ممکن می‌سازد.

1. ساختار و اصل کار
1. موتور سروو: منبع توان، به‌صورت دقیق سرعت و جهت را تنظیم می‌کند.
2. پمپ دوطرفه ثابت: حرکت چرخشی موتور را به جریان هیدرولیک تبدیل می‌کند.
3. عملگر هیدرولیک: سیال را از پمپ دریافت کرده و حرکت مکانیکی ایجاد می‌کند.
4. گروه شیر (اختیاری): می‌تواند شیرهای ایمنی و تکمیلی را ادغام کند.
5. سنسورها: سیگنال‌های موقعیت، فشار و نیرو را تشخیص می‌دهند.
6. کنترلر: عملکرد موتور را به صورت زمان واقعی بر اساس دستورات و بازخورد تنظیم می‌کند.
اصول کار: کنترلر دستورات هدف را با بازخورد سنسورها مقایسه کرده و به طور مداوم سرعت، گشتاور و جهت موتور را تنظیم می‌کند تا دبی و جهت پمپ را کنترل کند و بدین ترتیب کنترل دقیق عملگرها حاصل شود.

2. ویژگی‌های کلیدی
1. بازده بالا: کنترل سرعت حجمی بدون تلفات دریچه‌ای؛ استفاده از انرژی به طور قابل توجهی بهبود یافته است؛ مصرف بسیار پایین در حالت آماده‌باش.
2. طراحی فشرده: ایستگاه هیدرولیک خارجی و لوله‌کشی پیچیده را حذف می‌کند و نصب را ساده می‌سازد.
3. قابلیت اطمینان بالا: سیستم بسته با نقاط نشت کمتر و مقاومت قوی در برابر آلودگی.
4. کنترل دقیق بالا: درایو مستقیم سروو پاسخ سریع و کنترل دقیق موقعیت، سرعت و نیرو را فراهم می‌کند.
5. سر و صدای پایین و نگهداری آسان: عملکرد بی‌صدا با طراحی ماژولار برای عیب‌یابی و تعمیرات آسان.

3. کاربردهای معمول
1. هوافضا: سطوح کنترلی و عملکرد دستگاه فرود.
2. اتوماسیون صنعتی: دستگاه‌های ابزار دقیق، ماشین‌های قالب‌گیری تزریقی، مفاصل رباتیک.
3. تجهیزات آزمایشگاهی: دستگاه‌های آزمون خستگی، سیستم‌های آزمایش مواد.
4. انرژی تجدیدپذیر: سیستم‌های پیچش توربین بادی، سیستم‌های ردیابی خورشیدی.

4. مثال کاربرد
FAST (چشم آسمان چین): تلسکوپ رادیویی کروی با دهانه ۵۰۰ متری مجهز به ۲,۲۲۵ عملگر EHA توسعه‌یافته توسط اورانوس برای تنظیم و فوکوس کردن بازتابنده است. از آنجا که عملگرها در موقعیت‌های مختلفی قرار دارند، هر کدام نیازمند کنترل مستقل از نیرو، سرعت و جابجایی هستند. با این حال، همگام‌سازی دقیق برای تغییر فوری شکل بازتابنده به یک سطح سهموی ایده‌آل ضروری است. این سیستم پاسخ سریع، دقت در حد میلی‌متر، پایداری بلندمدت، حفاظت در برابر بار اضافی، تحمل خطا و مقاومت قوی در برابر تداخل الکترومغناطیسی را فراهم می‌کند و عملکرد حساس بالا و قابل اعتماد بلندمدت FAST را تضمین می‌کند.

عملگرهای EHA اورانوس از یک موتور مرحله‌ای، پمپ دنده‌ای دوطرفه، سیلندر هیدرولیک سروو، سنسورها، گروه شیرها و یک ریزکنترل‌کننده تشکیل شده‌اند و کنترل بسته‌بسته دقیقی را به دست می‌آورند. این عملگرها از سال ۲۰۱۳ نصب شده‌اند و تا به امروز در حال کار پایدار هستند.

آزمون عملکرد تداخل الکترومغناطیسی (EMI) در عملگرهای EHA

عکس تلسکوپ رادیویی به قطر ۵۰۰ متر در رصدخانه نجومی ملی چین

اکچوئیتورهای هیدرولیک اورانوس EHA نصب‌شده در زیر تلسکوپ رادیویی در رصدخانه نجومی ملی چین

فیزیکدان برجسته و برندگان جایزه نوبل، یانگ ژن‌نینگ، در بازدید از پروژه FAST (چشم چین)

1. میله فشار اکچوئیتور الکتروهیدرواستاتیک
مشخصات سیلندر:
قطر داخلی: 80 میلی‌متر | قطر میله: 45 میلی‌متر | طول حرکت: 170 میلی‌متر
فشار کاری: 4 مگاپاسکال | فشار آزمون: 30 مگاپاسکال
سیال: L-HV32
مشخصات واحد قدرت:
فشار کاری: 4 مگاپاسکال | جابجایی پمپ: 1.6 سی‌سی/دور
مایع: L-HV32 | حجم مخزن: 0.31 لیتر

2. عملگر الکتروهیدرولیک مستقیم EHA
عملگر الکتروهیدرولیک مستقیم EHA
مشخصات سیلندر:
قطر سیلندر: 70 میلی‌متر | قطر میله: 56 میلی‌متر | قطر داخلی میله پیستون: 42 میلی‌متر
س stroke: 200 میلی‌متر | فشار کاری: 7.5 مگاپاسکال | فشار آزمون: 12 مگاپاسکال
نیروی نامی: 10 کیلونیوتن
مشخصات واحد قدرت:
فشار کاری: 7.5 مگاپاسکال | جابجایی پمپ: 7 سی‌سی/دور
مایع: روغن هیدرولیک | حجم مخزن: 1.3 لیتر

3. سیلندر هیدرولیک دیجیتال تک میله‌ای با سرعت ثابت EHA
مشخصات سیلندر:
قطر سیلندر: 70 میلی‌متر | قطر میله: 56 میلی‌متر | قطر داخلی میله پیستون: 42 میلی‌متر
س stroke: 1000 میلی‌متر | فشار کاری: 5 مگاپاسکال | فشار آزمون: 10 مگاپاسکال
نیروی نامی: 6.8 کیلونیوتن
مشخصات واحد قدرت:
فشار کاری: 5 مگاپاسکال | جابجایی پمپ: 7 سی‌سی/دور
سیال: روغن هیدرولیک | حجم مخزن: 0 لیتر | توان موتور: 300 وات