EHA (전기-유압 서보 시스템)

EHA (전기-유압식 서보 시스템) — 제품 사진 EHA — 전기-유압 액추에이터 전기-유압 액추에이터(EHA)는 모터 기술과 유압 전달 기술을 통합한 고도로 통합된 지능형 유압 구동 시스템입니다.

소개
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EHA (전기유압식 서보 시스템) — 제품 사진

EHA — 전기유압 액추에이터

전기유압 액추에이터(EHA)는 모터 기술, 유압 전달 및 서보 제어를 통합한 고도로 통합된 지능형 유압 구동 시스템입니다. 이는 고품질 및 지능형 유압 솔루션 발전의 중요한 흐름을 나타내며, 그 핵심 장점은 서보 모터가 유압 펌프를 직접 구동함으로써 액추에이터의 변위, 속도 및 힘을 정밀하게 제어할 수 있다는 점에 있습니다.

1. 구조 및 작동 원리
1. 서보 모터: 동력원으로, 속도와 방향을 정밀하게 조절합니다.
2. 양방향 고정 펌프: 모터의 회전을 유압 유량으로 변환합니다.
3. 유압 액추에이터: 펌프로부터 유체를 받아 기계적 운동을 생성합니다.
4. 밸브 그룹 (옵션): 안전 밸브 및 보충 밸브를 통합할 수 있음.
5. 센서: 위치, 압력 및 힘 신호를 감지함.
6. 컨트롤러: 명령과 피드백에 따라 모터 작동을 실시간으로 조정함.
작동 원리: 컨트롤러는 목표 명령과 센서 피드백을 비교하여 모터의 속도, 토크 및 방향을 지속적으로 조정함으로써 펌프의 유량과 방향을 제어하고 정확한 액추에이터 제어를 구현함.

2. 주요 기능
1. 고효율: 유량 조절 시 절류 손실이 없으며, 에너지 활용 효율이 크게 향상되고 대기 소비 전력이 매우 낮음.
2. 소형 설계: 외부 유압 스테이션과 복잡한 배관을 제거하여 설치를 간소화함.
3. 높은 신뢰성: 폐회로 방식으로 누유 가능성이 적고 오염에 대한 저항력이 강함.
4. 고정밀 제어: 서보 모터 직접 구동을 통해 빠른 응답 속도와 정밀한 위치, 속도 및 힘 제어가 가능함.
5. 낮은 소음 및 쉬운 유지보수: 모듈식 설계로 조용한 작동과 간편한 진단 및 정비가 가능합니다.

3. 전형적인 응용 사례
1. 항공우주: 조종면 및 착륙장치 액추에이션.
2. 산업 자동화: 정밀 공작기계, 사출 성형 기계, 로봇 관절.
3. 시험 장비: 피로 시험 장치, 재료 시험 시스템.
4. 재생 에너지: 풍력 터빈 피치 시스템, 태양광 추적 시스템.

4. 적용 사례
FAST(중국 스카이 아이): 500미터 구경 구면 전파망원경은 반사면 조정 및 초점 맞춤을 위해 우라누스에서 개발한 EHA 액추에이터 2,225개를 장착하고 있습니다. 각 액추에이터는 위치가 다르기 때문에 개별적으로 힘, 속도, 변위 제어가 필요합니다. 그러나 반사면을 즉시 이상적인 포물선 형태로 재형성하기 위해서는 엄격한 동기화가 필수적입니다. 이 시스템은 빠른 응답 속도, 밀리미터 수준의 정확도, 장기적 안정성, 과부하 보호, 오류 허용 능력, 강력한 전자기 간섭 저항 성능을 제공하여 FAST의 높은 감도와 신뢰성 있는 장기 운용을 보장합니다.

우라누스 EHA 액추에이터는 스테퍼 모터, 양방향 기어 펌프, 서보 유압 실린더, 센서, 밸브 그룹 및 마이크로컨트롤러로 구성되어 정밀한 폐루프 제어를 실현합니다. 2013년 설치된 이후 현재까지 안정적으로 작동 중입니다.