EHA (Ηλεκτρο-Υδροστατικό Σύστημα Σέρβο)

EHA (Ηλεκτροϋδραυλικό Σύστημα Σερβοκινητήρα) — Φωτογραφία Προϊόντος

EHA — Ηλεκτροϋδραυλικός Ενεργοποιητής

Ο Ηλεκτροϋδραυλικός Ενεργοποιητής (EHA) είναι ένα υψηλά ενσωματωμένο έξυπνο υδραυλικό σύστημα κίνησης που συνδυάζει την τεχνολογία κινητήρα, την υδραυλική μετάδοση και τον σερβοέλεγχο. Αποτελεί σημαντική τάση στην ανάπτυξη υψηλής απόδοσης και έξυπνων υδραυλικών λύσεων. Το βασικό του πλεονέκτημα έγκειται στη χρήση σερβοκινητήρα που οδηγεί απευθείας την υδραυλική αντλία, επιτρέποντας ακριβή έλεγχο της μετατόπισης, της ταχύτητας και της δύναμης του ενεργοποιητή.

1. Δομή & Αρχή Λειτουργίας
1. Σερβοκινητήρας: Πηγή ισχύος, ρυθμίζει με ακρίβεια την ταχύτητα και την κατεύθυνση.
2. Δίκατευθυντη Σταθερή Αντλία: Μετατρέπει την περιστροφή του κινητήρα σε υδραυλική ροή.
3. Υδραυλικός Ενεργοποιητής: Δέχεται υγρό από την αντλία για να παράγει μηχανική κίνηση.
4. Ομάδα βαλβίδων (προαιρετική): Δύναται να ενσωματώσει βαλβίδες ασφαλείας και πληρώσεως.
5. Αισθητήρες: Ανιχνεύουν σήματα θέσης, πίεσης και δύναμης.
6. Ελεγκτής: Ρυθμίζει τη λειτουργία του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο με βάση τις εντολές και την ανατροφοδότηση.
Αρχή λειτουργίας: Ο ελεγκτής συγκρίνει τις εντολές στόχου με την ανατροφοδότηση από τους αισθητήρες, ρυθμίζοντας συνεχώς την ταχύτητα, τη ροπή και τη φορά περιστροφής του κινητήρα για να ελέγξει την παροχή και την κατεύθυνση της αντλίας, επιτυγχάνοντας έτσι ακριβή έλεγχο του ενεργοποιητή.

2. Κύρια Προσόντα
1. Υψηλή απόδοση: Έλεγχος όγκου χωρίς απώλειες στενώσεως· σημαντική βελτίωση της χρήσης ενέργειας· πολύ χαμηλή κατανάλωση σε κατάσταση αναμονής.
2. Συμπαγής σχεδιασμός: Εξαλείφει τους εξωτερικούς υδραυλικούς σταθμούς και τις πολύπλοκες σωληνώσεις, απλοποιώντας την εγκατάσταση.
3. Υψηλή αξιοπιστία: Κλειστό σύστημα με λιγότερα σημεία διαρροής και ισχυρή αντίσταση σε μόλυνση.
4. Ακριβής έλεγχος: Άμεσος σερβοκινητήρας που παρέχει γρήγορη απόκριση και ακριβή έλεγχο θέσης, ταχύτητας και δύναμης.
5. Χαμηλός Θόρυβος & Εύκολη Συντήρηση: Άθορυβη λειτουργία με μοντουλωτό σχεδιασμό για εύκολη διάγνωση και συντήρηση.

3. Τυπικές Εφαρμογές
1. Αεροδιαστημική: Επιφάνειες ελέγχου και προσγείωσης συστήματα προσγείωσης.
2. Βιομηχανικός Αυτοματισμός: Ακριβείς εργαλειομηχανές, μηχανές έγχυσης, ρομποτικές αρθρώσεις.
3. Εξοπλισμός Δοκιμών: Διατάξεις δοκιμών κόπωσης, συστήματα δοκιμών υλικών.
4. Ανανεώσιμη Ενέργεια: Συστήματα πίτσας ανεμογεννητριών, συστήματα παρακολούθησης ηλιακής ενέργειας.

4. Παράδειγμα Εφαρμογής
FAST (China Sky Eye): Το ραδιοτηλεσκόπιο με σφαιρικό κάδο διαμέτρου 500 μέτρων είναι εξοπλισμένο με 2.225 ενεργοποιητές EHA ανάπτυξης Uranus για τη ρύθμιση και την εστίαση του ανακλαστήρα. Δεδομένου ότι οι ενεργοποιητές βρίσκονται σε διαφορετικές θέσεις, κάθε ένας απαιτεί ανεξάρτητο έλεγχο δύναμης, ταχύτητας και μετατόπισης. Ωστόσο, απαιτείται αυστηρή συγχρονισμένη λειτουργία προκειμένου να μετασχηματιστεί αμέσως η επιφάνεια του ανακλαστήρα σε μια ιδανική παραβολική επιφάνεια. Το σύστημα προσφέρει γρήγορη απόκριση, ακρίβεια επιπέδου χιλιοστών, μακροπρόθεσμη σταθερότητα, προστασία από υπερφόρτωση, ανοχή σε βλάβες και ισχυρή αντίσταση στις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές—διασφαλίζοντας την υψηλή ευαισθησία και την αξιόπιστη μακροπρόθεσμη λειτουργία του FAST.

Οι ενεργοποιητές EHA της Uranus αποτελούνται από έναν βηματικό κινητήρα, αμφίδρομη αντλία γραναζιού, υδραυλικό κύλινδρο σερβομηχανισμού, αισθητήρες, ομάδα βαλβίδων και μικροελεγκτή, επιτυγχάνοντας ακριβή έλεγχο κλειστού κυκλώματος. Εγκαταστάθηκαν το 2013 και παραμένουν σε σταθερή λειτουργία μέχρι σήμερα.

Δοκιμή απόδοσης ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών (EMI) σε ενεργοποιητές EHA

Φωτογραφία του ραδιοτηλεσκοπίου διαμέτρου 500 μέτρων στο Εθνικό Αστρονομικό Παρατηρητήριο της Κίνας

Υδραυλικοί ενεργοποιητές Uranus EHA εγκατεστημένοι κάτω από το ραδιοτηλεσκόπιο στο Εθνικό Αστρονομικό Παρατηρητήριο της Κίνας

Ο διάσημος φυσικός και βραβευμένος με Νόμπελ Γιανγκ Τσεν-Νινγκ επισκέπτεται το έργο FAST (Μάτι του Ουρανού της Κίνας)

1. Έμβολο Ηλεκτροϋδραυλικού Ενεργοποιητή
Παραμέτροι Κυλίνδρου:
Διάμετρος Κυλίνδρου: 80mm | Διάμετρος Ράβδου: 45mm | Διαδρομή: 170mm
Λειτουργική Πίεση: 4MPa | Δοκιμαστική Πίεση: 30MPa
Ρευστό: L-HV32
Προδιαγραφές Μονάδας Ισχύος:
Λειτουργική Πίεση: 4MPa | Μετατόπιση Αντλίας: 1,6cc/rev
Ρευστό: L-HV32 | Όγκος Δεξαμενής: 0,31L

2. Απευθείας Κίνηση EHA Ηλεκτροϋδραυλικός Ενεργοποιητής
EHA Direct-Drive Ηλεκτροϋδραυλικός Ενεργοποιητής
Παραμέτροι Κυλίνδρου:
Διάμετρος Κυλίνδρου: 70mm | Διάμετρος Ράβδου: 56mm | Εσωτερική Διάμετρος Ράβδου Εμβόλου: 42mm
Διαδρομή: 200mm | Λειτουργική Πίεση: 7,5MPa | Δοκιμαστική Πίεση: 12MPa
Ονομαστική Πρόωση: 10kN
Προδιαγραφές Μονάδας Ισχύος:
Λειτουργική Πίεση: 7,5MPa | Μετατόπιση Αντλίας: 7cc/rev
Υγρό: Υδραυλικό Έλαιο | Όγκος Δεξαμενής: 1,3L

3. Μονής Ράβδου Ψηφιακός Υδραυλικός Κύλινδρος Σταθερής Ταχύτητας EHA
Παραμέτροι Κυλίνδρου:
Διάμετρος Κυλίνδρου: 70mm | Διάμετρος Ράβδου: 56mm | Εσωτερική Διάμετρος Ράβδου Εμβόλου: 42mm
Διαδρομή: 1000mm | Λειτουργική Πίεση: 5MPa | Δοκιμαστική Πίεση: 10MPa
Ονομαστική Πρόωση: 6,8kN
Προδιαγραφές Μονάδας Ισχύος:
Εργασίας Πίεση: 5MPa | Μετατόπιση Αντλίας: 7cc/rev
Υγρό: Υδραυλικό Λάδι | Όγκος Δεξαμενής: 0L | Ισχύς Κινητήρα: 300W