EHA (Sistema Servoidraulico Elettro-Idrostatico)

EHA (Sistema Servo Elettro-Idraulico) — Foto del prodotto

EHA — Attuatore Elettro-Idraulico

L'Attuatore Elettro-Idraulico (EHA) è un sistema di azionamento idraulico intelligente altamente integrato che combina tecnologia motoristica, trasmissione idraulica e controllo servo. Rappresenta una tendenza importante nello sviluppo di soluzioni idrauliche ad alte prestazioni e intelligenti. Il suo vantaggio principale consiste nell'utilizzo di un motore servo per azionare direttamente la pompa idraulica, consentendo un controllo preciso dello spostamento, della velocità e della forza dell'attuatore.

1. Struttura e principio di funzionamento
1. Motore Servo: Fonte di potenza, regola con precisione velocità e direzione.
2. Pompa Fissa Bidirezionale: Converte la rotazione del motore in flusso idraulico.
3. Attuatore Idraulico: Riceve il fluido dalla pompa per generare movimento meccanico.
4. Gruppo valvole (opzionale): Può integrare valvole di sicurezza e di ricarica.
5. Sensori: Rilevano segnali di posizione, pressione e forza.
6. Controllore: Regola in tempo reale il funzionamento del motore sulla base di comandi e feedback.
Principio di funzionamento: Il controllore confronta i comandi desiderati con il feedback dei sensori, aggiustando continuamente la velocità, la coppia e la direzione del motore per controllare portata e direzione della pompa, consentendo così un controllo preciso dell'attuatore.

2. Caratteristiche Principali
1. Alta efficienza: Controllo volumetrico della velocità senza perdite per laminazione; utilizzo energetico notevolmente migliorato; consumi in standby molto ridotti.
2. Design compatto: Elimina le stazioni oleodinamiche esterne e le tubazioni complesse, semplificando l'installazione.
3. Elevata affidabilità: Sistema chiuso con minori punti di perdita e forte resistenza alle contaminazioni.
4. Controllo ad alta precisione: L'azionamento diretto servo consente una risposta rapida e un controllo preciso di posizione, velocità e forza.
5. Basso Rumore e Manutenzione Facile: Funzionamento silenzioso con design modulare per una diagnostica e manutenzione semplici.

3. Applicazioni tipiche
1. Aerospaziale: Superfici di controllo e attuazione del carrello d'atterraggio.
2. Automazione Industriale: Macchine utensili di precisione, macchine per stampaggio a iniezione, giunti robotici.
3. Attrezzature di Prova: Impianti per test di fatica, sistemi per prove sui materiali.
4. Energia Rinnovabile: Sistemi di pitch per turbine eoliche, sistemi di inseguimento solare.

4. Esempio di Applicazione
FAST (China Sky Eye): Il telescopio radio sferico con apertura di 500 metri è equipaggiato con 2.225 attuatori EHA sviluppati da Uranus per la regolazione e messa a fuoco del riflettore. Poiché gli attuatori sono posizionati in punti diversi, ciascuno richiede un controllo indipendente di forza, velocità e spostamento. Tuttavia, è essenziale una sincronizzazione rigorosa per plasmare istantaneamente il riflettore in una superficie parabolica ideale. Il sistema offre risposta rapida, precisione al millimetro, stabilità a lungo termine, protezione contro i sovraccarichi, tolleranza ai guasti e forte resistenza alle interferenze elettromagnetiche, garantendo così l'elevata sensibilità e un funzionamento affidabile a lungo termine di FAST.

Gli attuatori EHA di Uranus sono composti da un motore passo-passo, una pompa a ingranaggi bidirezionale, un cilindro oleodinamico servocontrollato, sensori, un gruppo valvole e un microcontrollore, consentendo un controllo in loop chiuso preciso. Installati nel 2013, rimangono in funzione stabile fino ad oggi.

Prove sulle prestazioni degli attuatori EHA in presenza di interferenze elettromagnetiche (EMI)

Foto del radiotelescopio di 500 metri di diametro presso l'Osservatorio Astronomico Nazionale della Cina

Attuatori idraulici Uranus EHA installati sotto il radiotelescopio presso l'Osservatorio Astronomico Nazionale della Cina

Il celebre fisico e premio Nobel Yang Zhenning in visita al progetto FAST (Occhio del Cielo Cinese)

1. Attuatore Elettro-Idrostatico Aste di Spinta
Specifiche del cilindro:
Alesaggio: 80 mm | Diametro Asta: 45 mm | Corsa: 170 mm
Pressione di Esercizio: 4 MPa | Pressione di Prova: 30 MPa
Fluido: L-HV32
Specifiche dell'Unità Motrice:
Pressione di Esercizio: 4 MPa | Cilindrata Pompa: 1,6 cc/rev
Fluido: L-HV32 | Volume Serbatoio: 0,31 L

2. Attuatore elettro-idraulico a comando diretto EHA
Attuatore elettro-idraulico a comando diretto EHA
Specifiche del cilindro:
Alesaggio: 70 mm | Diametro stelo: 56 mm | Diametro interno stelo del pistone: 42 mm
Corsa: 200 mm | Pressione di lavoro: 7,5 MPa | Pressione di prova: 12 MPa
Spinta nominale: 10 kN
Specifiche dell'Unità Motrice:
Pressione di lavoro: 7,5 MPa | Cilindrata pompa: 7 cc/rev
Fluido: Olio idraulico | Volume serbatoio: 1,3 L

3. Cilindro idraulico digitale a semplice effetto e velocità costante EHA
Specifiche del cilindro:
Alesaggio: 70 mm | Diametro stelo: 56 mm | Diametro interno stelo del pistone: 42 mm
Corsa: 1000 mm | Pressione di lavoro: 5 MPa | Pressione di prova: 10 MPa
Spinta nominale: 6,8 kN
Specifiche dell'Unità Motrice:
Pressione di lavoro: 5MPa | Cilindrata pompa: 7cc/rev
Fluido: Olio idraulico | Volume serbatoio: 0L | Potenza motore: 300W