Elektro-Hydraulische Cilinders

4. Aanpassingsdiensten
Ondersteunt niet-standaard aanpassing, inclusief:
​・ Speciale functies (bijv. explosieveilig, hoge temperatuurbestendigheid).
​・ Hogere krachtspecificaties.
​・ Compatibiliteit met diverse hydraulische klepbesturingssystemen.

Selectiegids voor UE-serie elektrische hydraulische cilinders

1. Structuur: De elektrische hydraulische cilinders (EHC's) uit de UE-serie bestaan uit twee hoofdcomponenten: de hydraulische cilinder en het hydraulische aandrijfpakket. In de UEC-serie zijn de hydraulische cilinder en het aandrijfpakket op één as geplaatst, terwijl ze in de UEG-serie in een parallelle, dubbele-asconfiguratie zijn gerangschikt. Het hydraulische aandrijfpakket bestaat uit een motor, een hydraulische pomp, een schroefpatroonklep en een olie tank. Er zijn twee series hydraulische pompen, serie 1 en serie 2. Over het algemeen worden pompen uit serie 1 aanbevolen voor de UEC-serie en pompen uit serie 2 voor de UEG-serie. Voor speciale eisen kunnen UEC-cilinders echter ook pompen uit serie 2 gebruiken, en UEG-cilinders kunnen pompen uit serie 1 gebruiken.

2. Hydraulische pompen: De serie 1 hydraulische pompen omvatten 11 specificaties, genummerd 01–11. De serie 2 pompen omvatten 10 specificaties, genummerd 20–29. Aangezien pompen met vaste verdringing worden gebruikt, is de uit- en inbouwsnelheid van elke cilinder-pompcombinatie constant en kan worden opgezocht in tabel 1 en 2.

3. Hydraulische cilinders: De UEC-serie biedt 7 cilinderdiameters, terwijl de UEG-serie 15 cilinderdiameters biedt. Voor elke cilinderdiameter zijn drie standaard zuigerstangdiameters verkrijgbaar, en kunnen niet-standaard zuigerstangdiameters ook op maat worden vervaardigd volgens de vereisten.

4. Selectievoorwaarden: Bij het kiezen van een elektrische hydraulische cilinder dient u eerst de volgende parameters en voorwaarden te verstrekken als basis voor de selectie:
4.1 Duwkracht, trekkracht en slag 4.2 Duwsnelheid en treksnelheid 4.3 Montagetype 4.4 Aanvullende functionele eisen
4.1 Duwkracht, trekkracht en slag Deze parameters worden bepaald door de werkomstandigheden. Bijvoorbeeld, wanneer een EHC horizontaal wordt gebruikt om een wagentje of hek te duwen of te trekken, is de vereiste duw-/trekkracht gelijk aan de som van de weerstands- en versnellingskrachten van het wagentje of hek. In dit geval zijn zowel duw- als trekkracht positief. Wanneer een hydraulische cilinder wordt gebruikt om een zwaar object op te tillen en neer te laten, is de duwkracht positief en de trekkracht negatief. Omgekeerd, als de cilinder een zwaar object optilt en vervolgens neerlaat, is de trekkracht positief en de duwkracht negatief. Wanneer de cilinder uitrekt of intrekt onder geen-belastingomstandigheden, is de duw- of trekkracht nul. Als de vereiste duw- of trekkracht varieert, dient de maximale waarde als nominale waarde te worden genomen.
Als slechts één van de duw- of trekkrachten positief is, kunnen de cilinderdiameter en zuigerstangdiameter op basis van die waarde worden bepaald. Bijvoorbeeld, wanneer een UEC EHC moet worden gebruikt om een object van 5.000 kg op te heffen, geeft Tabel 1 met betrekking tot de maximale duwkracht aan dat cilinders met een diameter van Φ63 mm of groter geschikt zijn. Om kosten te besparen kan Φ63 mm worden gekozen. Van de drie zuigerstangdiameters worden dunne stangen over het algemeen gebruikt bij korte slagen en dikke stangen bij lange slagen. Wanneer een UEG EHC wordt gebruikt om een object van 5.000 kg op te heffen, maakt raadpleging van Tabel 2 voor de maximale trekkracht de keuze mogelijk tussen Φ63/32 of Φ63/36.
Als zowel de duw- als de trekkracht positief zijn, moet de grootste cilinderdiameter worden geselecteerd. Als bijvoorbeeld een UEC-cilinder een duwkracht van 50 kN en een trekkracht van 60 kN moet leveren, blijkt uit Tabel 1 dat een cilinder van Φ63 mm nodig is voor een duwkracht van 50 kN, en een cilinder van Φ80 mm voor een trekkracht van 60 kN. De uiteindelijke keuze moet daarom een cilinder van Φ80 mm zijn.
De in tabel 1 en 2 vermelde duw- en trekkachten zijn maximaal toelaatbare waarden. Binnen dit bereik dient u de nominale duw- en trekkachten volgens uw eisen vast te stellen. Elke EHC wordt strikt en nauwkeurig afgesteld op de nominale duw/trekkacht vóór het verlaten van de fabriek, en het overdrukklep is vergrendeld—gelieve deze niet willekeurig aan te passen.

4.2 Duwsnelheid en treksnelheid: Nadat de cilinderdiameter en zuigerstangdiameter van de hydraulische cilinder zijn bepaald, wordt de hydraulische pomp geselecteerd op basis van de vereiste duw- en treksnelheden. Duw- en treksnelheden worden bepaald door de slaglengte en cyclusduur. Duw- en treksnelheden worden bepaald door de slaglengte en cyclusduur. Denk bijvoorbeeld aan een UEC-cilinder met een duw/trekkracht van 50 kN, een slag van 500 mm en een cilinderdiameter van Φ80 mm:
A. Als alleen de uitbreidingsduur vereist is als Tc=30 s, wordt de duwsnelheid berekend als Vc=500÷30=16,7 mm/s. In dit geval kunnen pompnummer 06 of 07 worden gekozen, en is de zuigerstangdiameter optioneel. B. Als alleen de intrektijd vereist is als Th=30 s, is de treksnelheid Vh=500÷30=16,7 mm/s. In dit geval dient een zuigerstangdiameter van Φ56 mm en pompnummer 03 te worden gekozen. C. Als de totale duw-trekcyclus tijd 1 minuut moet zijn, dient een zuigerstangdiameter van Φ56 mm en pompnummer 05 te worden gekozen. Dan is de duwsnelheid Vc=13 mm/s, uitbreidingsduur Tc=38,5 s; de treksnelheid Vh=26 mm/s, intrektijd Th=19,2 s; en de totale duw-trekcyclus tijd is Tc+Th=57,7 s.

4.3 Montagetypes: De UEC-serie biedt drie standaardmontagetypen, met diagrammen en afmetingen op pagina's 8 en 9. De UEG-serie biedt tien montagetypen, zoals weergegeven op pagina 11. De UEG-serie combineert de hydraulische aandrijfunit met de UG middel- tot hoogdrukhogecilinders van het bedrijf voor toepassingen in de werktuigbouw en algemene machinebouw (zie productcatalogus) in een parallelle dubbele-asconfiguratie. De diagrammen en afmetingen van de hydraulische aandrijfunit staan weergegeven in figuur 2 en tabel 4 op pagina 11. De diagrammen en afmetingen van de hydraulische cilinders zijn opgenomen in de cilindercatalogus van de UG-serie; met uitzondering van de aansluiting van de cilinder blijven alle montage- en aansluitafmetingen identiek aan die in de catalogus. Speciale montagetypen en niet-standaard afmetingen van EHC's die door klanten worden aangevraagd, worden aangeduid met de letter T.

4.4 Optionele extra functies
4.4.1 Constante-snelheid duw/trekfunctie: Wanneer gelijke uit- en invaarsnelheden vereist zijn, kan de constante-snelheidsfunctie worden geselecteerd. Aangezien deze functie wordt bereikt via een differentiële hydraulische circuit, kunnen slechts ongeveer gelijke snelheden worden verkregen. Bovendien kan voor elke cilinderdiameter slechts één specifieke zuigerstangdiameter deze functie realiseren (zie Tabel 3). Bijvoorbeeld: een Φ80/56‑500 UEC-cilinder uitgerust met de constante-snelheidsfunctie heeft, bij gebruik van Pomp nr. 03, een invaarsnelheid Vh=17 mm/s (zie Tabel 1), wat een invaartijd Th=29,4 s oplevert. De uitschuifsnelheid wordt berekend als Vc=Vh÷ψ=17÷0,96=17,7 mm/s (zie Tabel 3), wat resulteert in een uitschuiftijd Tc=500÷Vc≈28,2 s. De totale heen-en-weerlooptijd is Th+Tc=57,6 s. De maximale intrekkracht bedraagt Fh=53 kN, en de maximale uitdrukkracht is Fc=ψFh=0,96×53=50,88 kN.
Voor UEG-serie cilinders met constante snelheid (zie Figuur 2), aangezien de effectieve oppervlakken van de twee cilinderkamers gelijk zijn, zijn de heensnelheden vanzelfsprekend gelijk. Daarnaast kan de functie voor constante snelheid worden gerealiseerd met alle beschikbare zuigerstangdiameters in deze serie.

4.4.2 Tweerichtingspositielock Deze functie wordt bereikt door pilootgestuurde terugslagkleppen toe te voegen aan de retourleidingen van beide kamers van de hydraulische cilinder binnen het systeemcircuit. Als gevolg hiervan blijft de zuiger stilstaan op elke willekeurige positie wanneer de elektrische hydraulische cilinder stopt met werken, en zal deze niet bewegen onder invloed van externe krachten. Aangezien het bedrijf EHC's gebruikt met hoogwaardige, geïmporteerde pakkingen en kleppen, gecombineerd met precisieproductieprocessen, is gegarandeerd dat de hydraulische cilinder en kleppen lekvrij zijn. Zelfs bij langdurige externe krachten of schokken treedt geen lekkage of onbedoelde beweging op.

4.4.3 Eenrichtingspositielock aan de stangzijde van de kamer Een gestuurde terugslagklep is uitsluitend geïnstalleerd in de retourleiding van de zuigerstangzijde. Deze functie wordt over het algemeen gebruikt wanneer de zuigerstang moet worden opgeschort onder een zware belasting gedurende een lange periode of onder vergelijkbare omstandigheden waarbij de zuigerstang wordt blootgesteld aan externe trekkrachten.

4.4.4 Vaste of instelbare stroomvertraging in de zuigerstangzijde Wanneer het nodig is om een opgeheven zware last langzaam te laten zakken, wordt er een klep met een vernauwing in de terugvoerleiding van de stangzijde geïnstalleerd om de door de zwaartekracht veroorzaakte dalende snelheid te verminderen. Een vaste vernauwing gebruikt een reedsplaat met een klein opening. Het voordeel hiervan is de lage kosten, terwijl het nadeel is dat de dalende snelheid niet instelbaar is. Dit wordt veel gebruikt in massaproductie. Een instelbare stroomregeling maakt gebruik van een veerdurengestuurde, instelbare inbouwklep, waarmee de gebruiker de dalende snelheid vrij kan instellen. Voor speciale bedrijfsomstandigheden kunnen ook producten worden geleverd met een constante-snelheidsafsluiter of een neergaand balansventiel.

4.4.5 Enkelzijdige kamer zonder zuigerstang, éénrichtingspositielock Een door een stuurdruk bediende terugslagklep is alleen geïnstalleerd in de retourleiding van de cilinderkamer zonder zuigerstang. Deze functie wordt over het algemeen gebruikt wanneer de zuigerstang gedurende lange tijd een zware belasting moet ondersteunen, of onder vergelijkbare omstandigheden waarbij de zuigerstang aan externe duwkrachten is blootgesteld.

4.4.6 Vaste of instelbare stroomvertraging in de cilinderkamer zonder zuigerstang. Wanneer de zuigerstang een opgetilde zware last langzaam verlaagt, dient er een vaste of instelbare stroomregelklep te worden geïnstalleerd in de cilinderkamer zonder zuigerstang om de daalsnelheid te verminderen. Voor dit type toepassing wordt aanbevolen om elektro-hydraulische plunjercilinders van het bedrijf te gebruiken, wat de kosten verlaagt, de bedieningscontrole vereenvoudigt en energie bespaart.
Elektrische hydraulische cilinders uitgerust met stroomregelkleppen in beide kamers kunnen traploze snelheidsregeling bereiken. Aangezien het vernauwen echter warmte opwekt en de olie tank van de cilinder relatief klein is, is deze configuratie niet geschikt voor toepassingen waarbij vaak van richting gewisseld moet worden of voor continu bedrijf.

5. Het bedrijf kan ook elektrische hydraulische cilinders leveren met de volgende speciale functies.
5.1 Elektrische hydraulische cilinders met eindpositie naderingsschakelaars. Deze cilinders zenden niet alleen een elektrisch signaal uit wanneer de zuiger het einde van de slag bereikt, maar kunnen ook automatisch van richting omkeren.

5.2 Elektrische hydraulische cilinders met externe reisschakelaars. Deze maken traploze instelling van de cilinderslag mogelijk en omkering op elke gewenste slagpositie.

5.3 Elektrische hydraulische cilinders met automatische drukgestuurde richtingskleppen. De cilinder keert automatisch van richting wanneer hij het einde van de slag bereikt of een overbelastingsomstandigheid tegenkomt tijdens bedrijf.

5.4 Servo elektrische hydraulische cilinders met externe of interne verplaatsingssensoren. Deze cilinders kunnen de cilinderslag nauwkeurig weergeven en registreren (maximale precisie 2 μm) en maken variabele snelheid, oscillatie, pauzeren en willekeurige beweging op elke positie mogelijk.

5.5 Elektrische hydraulische cilinders kunnen worden gecombineerd met de UP-serie hydraulische aggregaten en UG-serie hydraulische cilinders van het bedrijf om een breed scala aan functionele opties te bieden. Zie de catalogus van hydraulische aggregaten van het bedrijf voor meer informatie.

6. Motor: De UE-serie elektrische hydraulische cilinders gebruiken een 380 V, 50 Hz driefasen asynchrone motor.
Het benodigde motorvermogen NNN wordt bepaald door de volgende berekening:
Nc=1,3FcVc Nh=1,3FhVh De grotere van Nc en Nh wordt genomen als het benodigde motorvermogen N, en dit mag niet hoger zijn dan het nominale vermogen van de motor.
Nc is de uitgangsvermogen van de hydraulische cilinder en Nh is het invloeiend vermogen van de hydraulische cilinder, beide in watt (W).
Fc is de duwkracht van de cilinder en Fh is de trekkracht van de cilinder, beide in kilonewton (kN).
Vc is de duwsnelheid van de cilinder en Vh is de treksnelheid van de cilinder, beide in millimeter per seconde (mm/s).

7. Montagepositie: Wanneer de werkpositie van de elektrische hydraulische cilinder zodanig is dat de zuigerstang verticaal of schuin omhoog gericht is (meer dan 10° vanaf het horizontale vlak), dient dit als S te worden aangegeven. In dit geval is aanpassing vereist van de vulopening van de olietank en de positie van de interne zuigbuis.

8. Selectieaanbevelingen: De kosten van een UE-serie elektrische hydraulische cilinder zijn evenredig met de duw- en trekkraft, slag, snelheid en het aantal extra functies. Om kosten te besparen, kies zo mogelijk het meest geschikte model. Als er onduidelijkheden zijn in onze selectiegids of als u speciale eisen heeft, neem dan contact met ons op. Wij helpen u graag bij het selecteren, ontwerpen en produceren van de elektrische hydraulische cilinder die het beste aansluit bij uw toepassing.

9. Bedienings- en onderhoudsvoorschriften voor elektrische hydraulische cilinders:
9.1 Plaats of bedien de elektrische hydraulische cilinder niet in omstandigheden van direct watercontact, extreme vochtigheid, hoge temperatuur, lage temperatuur of andere nadelige omgevingen.
9.2 In de fabriek is de olieaansluiting van de cilinder afgesloten met een O-ring om de ventilatieopening te blokkeren. Tijdens gebruik dient deze O-ring verwijderd te worden zodat de olietank kan ventileren. Bij constante-snelheidscircuits en constante-snelheidscilinders mag de O-ring op zijn plaats blijven.
9.3 Het aanbevolen hydraulische vloeistof is slijtvaste hydraulische olie met een viscositeit van 25~40 cts (meestal #46), turbine-olie of op minerale basis vervaardigde smeermiddelen. De vloeistof moet worden gefilterd, met een reinheidsniveau van NAS 1638 klasse 9 of ISO 4406 19/15 of beter. De bedrijfstemperatuur dient te worden gehandhaafd tussen 15~60 °C.
9.4 Zorg tijdens het eerste gebruik dat alle lucht uit de hydraulische cilinder wordt verwijderd. Bij het intrekken van de zuigerstang moeten zowel de stangzijde van de cilinder als de olietank volledig gevuld zijn met werkzaam vloeistof. Aangezien de olietank van de cilinder klein is, moet elke externe lekkage onmiddellijk worden gerepareerd en het oliepeil hersteld. Onvoldoende werkzaam vloeistof kan leiden tot cavitatie in de pomp, wat snel tot pompschade en cavitatie in de cilinder leidt. Als kruipen of trillingen optreden tijdens bedrijf, controleer dan eerst of het oliepeil laag is, of er cavitatie in de pomp is of lucht in de hydraulische cilinder.
9.5 Het ontlastingsventiel is fabrieks ingesteld en mag niet willekeurig worden aangepast. Overbelasting kan de pomp, motor en andere onderdelen beschadigen.
9.6 Vanwege de kleine afmeting van de olietank zijn deze cilinders niet geschikt voor continu langdurig gebruik of frequente richtingsveranderingen. Als tijdens continu gebruik een hoge olie temperatuur optreedt, dient het systeem af te koelen voordat het gebruik wordt hervat. Voor cilinders die continu langdurig moeten werken of vaak van richting moeten veranderen, moet dit bij de bestelling worden gespecificeerd, zodat er constructiemaatregelen kunnen worden genomen om een te snelle of te hoge temperatuurstijging te voorkomen.
9.7 Het werkmedium dient eenmaal per jaar te worden vervangen.

Technische specificatietabel voor Serie 1 Hydraulische pompen van UE-serie Elektrische Hydraulische Cilinders

tabel 1

Tabel 1: Ter vereenvoudiging van naslag zijn de eenheden van de waarden in tabel 1 en 2 weggelaten.
Opmerking: De UEC-serie inline elektrische hydraulische cilinders gebruikt deze serie bij voorkeur.

Technische specificatietabel voor Serie 2 hydraulische pompen van UE-serie elektrische hydraulische cilinders