電気油圧シリンダー

電気油圧シリンダーの写真。電気油圧シリンダー（EHC）の概要。電気油圧シリンダー（EHC）は、モーターやポンプ、バルブ、シリンダー本体、オイルタンクをコンパクトに一体化した高機能油圧ユニットです。ポートの切り替えにより…

Appurtenance:

紹介
その他の製品
付属品

紹介

電気油圧シリンダーの写真

電気油圧シリンダー（EHC）の概要

電気油圧シリンダー（EHC）は、モーター、ポンプ、バルブ、シリンダーボディ、オイルタンクをコンパクトに一体化した高機能な油圧ユニットです。三相電源の位相を切り替えることで、油圧シリンダーの伸縮を制御できます。機械駆動式の電気シリンダー（例えばボールねじまたはリードねじシリンダー）と比較して、EHCは以下の利点があります：

・コンパクトで軽量： 同じ出力において、体積が30％小さく、重量が25％軽量。

・省エネルギー： 消費電力が40％低減でき、負荷起動および過負荷保護をサポート。

・スマート制御： 推力、速度、ストロークを無段階で調整可能。
・高信頼性： 内蔵の位置決めロック機構により、優れた耐衝撃性とスムーズな動作を実現。

UEシリーズ技術仕様

1. コアアーキテクチャ
UEシリーズは、 専用の油圧パワーパック をシリンダー本体に統合しており、以下の2つの構成で提供されます。
・UEC インライン構成： パワーパックとシリンダーが単一軸上に配置されており、設置スペースが限られている用途に最適です。
・UEG パラレル構成： パワーパックとシリンダーが並列の二軸上に配置され、柔軟な設置が可能です。

2. 信頼性電力システム
・電源： 三相380V/50Hz。
・モーター出力：
・UECシリーズ：0.55kW–4kW（8仕様）。
・UEGシリーズ：0.55kW–15kW（12仕様）

・油圧回路： 高品質のポンプ、バルブ、シールを装備。部品は精密加工され、ISO規格に従って厳正にテストされています。

3. 性能パラメータ

シリーズ	シリンダー直径範囲	最大推力／最大引張力	設置オプション
UEC	7種類	200kN／134kN	3種類のロッド直径＋3種類の取り付け方式
UEG	15種類	1,227kN／920kN	7種類の差動シリンダ／4種類の等速シリンダ

4. カスタマイズサービス
非標準カスタマイズに対応。対応範囲：
・特殊機能（例：耐爆構造、高温耐性）。
・高い推力仕様。
・多様な油圧バルブ制御システムとの互換性。

UEシリーズ電動油圧シリンダー選定ガイド

1. 構造： UEシリーズの電動油圧シリンダー（EHC）は、油圧シリンダーと油圧パワーパックという2つの主要部品から構成されています。UCシリーズでは、油圧シリンダーとパワーパックが単一軸上に組み立てられていますが、UEGシリーズでは、並列の二軸構成となっています。油圧パワーパックは、モーター、油圧ポンプ、スレッド式カートリッジバルブおよびオイルタンクで構成されています。油圧ポンプには1シリーズと2シリーズの2種類があります。一般的に、UCシリーズには1シリーズのポンプが好まれ、UEGシリーズには2シリーズのポンプが好まれます。ただし、特別な要件がある場合、UCシリンダーは2シリーズのポンプを使用でき、UEGシリンダーは1シリーズのポンプを使用できます。

2. 油圧ポンプ： シリーズ1の油圧ポンプには01～11までの11種類の仕様があります。シリーズ2のポンプには20～29までの10種類の仕様があります。定量ポンプが使用されているため、各シリンダー・ポンプの組み合わせにおける押し出し／引き込み速度は一定であり、表1および表2で確認できます。

3. 油圧シリンダー： UECシリーズは7種類のシリンダー径を、UEGシリーズは15種類のシリンダー径を提供しています。各シリンダー径には標準的なピストンロッド径が3種類用意されており、非標準のピストンロッド径も要望に応じてカスタム製作が可能です。

4. 選定条件： 電動油圧シリンダーを選定する際には、まず以下のパラメータおよび条件を提示し、選定の基礎としてください。
4.1 押し出し力、引き込み力、ストローク 4.2 押し出し速度および引き込み速度 4.3 取り付けタイプ 4.4 その他の機能要件
4.1 押し出し力、引き込み力、ストロークこれらのパラメータは作業条件によって決定されます。 たとえば、EHCを用いて台車やゲートを水平方向に押すまたは引く場合、必要な押力・引力は、台車またはゲートの抵抗および加速力の合計に等しくなる。この場合、押力および引力の両方が正の値となる。油圧シリンダを用いて重い物体を持ち上げたり降ろしたりする場合、押し出す力（押力）は正、引っ張る力（引力）は負となる。逆に、シリンダが重い物体を持ち上げた後にそれを降ろす場合、引力は正となり、押力は負となる。無負荷の状態でシリンダが伸縮する場合、押力および引力はゼロである。必要な押力または引力が変化する場合は、その最大値を定格値として採用すべきである。
押し力または引き力のいずれか一方のみが正の値である場合、シリンダ径およびロッド径はその値に基づいて決定できる。例えば、UEC EHCに5,000kgの物体を持ち上げる用途で使用する場合、表1の最大押し力を参照すると、Φ63mm以上のシリンダ径が適している。コストを抑えるために、Φ63mmを選択することができる。ピストンロッド直径が三種類あるうち、細ロッドは一般的に短いストロークに、太ロッドは長いストロークに用いられる。UEG EHCを用いて5,000kgの物体を持ち上げる場合、表2の最大引き力を参照することで、Φ63/32またはΦ63/36のいずれかを選択できる。
押し力と引き力の両方が正の値である場合、より大きなシリンダ径を選択しなければならない。例えば、UECシリンダに50kNの押し力と60kNの引き力が要求される場合、表1によると50kNの押し力にはΦ63mmのシリンダが必要であり、60kNの引き力にはΦ80mmのシリンダが必要である。したがって、最終的な選定はΦ80mmのシリンダとなるべきである。
表1および表2に記載されている押し出し力および引き込み力は最大許容値です。この範囲内で、お客様の要件に応じて定格の押し出し力および引き込み力を設定してください。各EHCは出荷前に定格の押し引き力に対して厳密かつ正確に調整されており、リリーフバルブはロックされています。そのため、任意での調整は行わないでください。

4.2 押し出し速度および引き込み速度： 油圧シリンダのシリンダ径およびピストンロッド径が決定された後、必要な押し出し速度および引き込み速度に基づいて油圧ポンプを選定します。押し出し速度および引き込み速度はストロークとサイクル時間によって決定されます。押し出し速度および引き込み速度はストロークとサイクル時間によって決まります。例えば、押し引き力50 kN、ストローク500 mm、シリンダ径Φ80 mmのUECシリンダを例に考えます：
A. 拡張時間のみが Tc=30秒として必要な場合、押し出し速度は Vc=500÷30=16.7 mm/s となります。この場合、ポンプ番号06または07を選択でき、ロッドの直径は任意です。B. 引込時間のみが Th=30秒として必要な場合、引き込み速度は Vh=500÷30=16.7 mm/s となります。この場合、ピストンロッド直径Φ56mmおよびポンプ番号03を選択する必要があります。C. プッシュ・プルの1サイクルの総時間が1分であることが要求される場合、ピストンロッド直径Φ56mmおよびポンプ番号05を選択する必要があります。このとき、押し出し速度Vc=13 mm/s、拡張時間Tc=38.5秒、引き込み速度Vh=26 mm/s、引込時間Th=19.2秒となり、プッシュ・プルの1サイクルの総時間はTc+Th=57.7秒となります。

4.3 取付タイプ： UECシリーズは3種類の標準取り付けタイプを提供しており、その図面および寸法は8ページおよび9ページに示されています。UEGシリーズは10種類の取り付けタイプを提供しており、その内容は11ページに示されています。UEGシリーズは、油圧パワーパックを同社のUG中高圧油圧シリンダーと並列二軸構成で組み合わせており、建設機械および一般産業用機械への応用に適しています（製品カタログ参照）。油圧パワーパックの図面および寸法は、11ページの図2および表4に示されています。油圧シリンダーの図面および寸法については、UGシリーズシリンダーカタログをご参照ください。シリンダーのポート部を除き、すべての取り付けおよび接続寸法はカタログと同一です。お客様が要求する特別な取り付けタイプや非標準寸法のEHCについては、文字「T」で指定します。

4.4 オプション追加機能
4.4.1 定速押出し／引込み機能： 押し出し速度と引き込み速度が等しくなることが要求される場合、定速機能を選択することができる。この機能は差動式油圧回路によって実現されるため、ほぼ等しい速度しか得られない。さらに、各シリンダ径に対して、この機能を実現できるピストンロッド径は一つだけである（表3参照）。例えば、定速機能付きのΦ80／56‑500 UECシリンダをポンプNo.03で使用する場合、引き込み速度Vhは17 mm／sとなる（表1参照）ので、引き込み時間Thは29.4秒となる。押し出し速度はVc＝Vh÷ψ＝17÷0.96＝17.7 mm／s（表3参照）で計算され、伸びきるまでの時間Tcは500÷Vc≈28.2秒となる。したがって、押し出し・引き込みの1サイクルの総時間はTh＋Tc＝57.6秒となる。最大引き込み力Fhは53 kNであり、最大押し出し力FcはψFh＝0.96×53＝50.88 kNである。
UEGシリーズの等速シリンダ（図2参照）では、2つのシリンダ室の有効面積が等しいため、往復速度は本質的に等しくなります。さらに、このシリーズでは使用可能なすべてのピストンロッド直径において、等速機能を実現できます。

4.4.2 双方向位置ロック この機能は、油圧シリンダの両室のリターンラインにパイロット操作式チェックバルブをシステム回路内に追加することで実現されます。その結果、電動油圧シリンダの運転が停止した際、ピストンは任意の位置で静止したままとなり、外部からの力によっても動きません。当社のEHCは高品質な輸入シールおよびバルブを使用しており、精密な製造工程と組み合わさることで、油圧シリンダおよびバルブが完全に漏れを生じないことが保証されています。長時間にわたり外部からの力や衝撃が加わった場合でも、漏れや意図しない動きは発生しません。

4.4.3 ロッド側室の一方通行位置ロック： パイロット操作式チェックバルブは、ロッド側のチャンバーの戻り配管にのみ設置されます。この機能は、ピストンロッド端部が長時間にわたって重い荷重を保持する必要がある場合、またはピストンロッドが外部からの引張力を受けやすい類似の条件下で一般的に使用されます。

4.4.4 ロッド側チャンバーの固定または調整可能な流量減速 重い荷物をゆっくりと降下させる必要がある場合、重力による下降速度を抑えるためにロッド側チャンバーのリターンラインにスロットル弁を取り付けます。固定スロットルは小さな絞り孔を備えたチェックプレートを使用します。その利点は低コストである一方、欠点は下降速度が調整できないことです。これは量産品で一般的に使用されます。調整可能な流量制御には、パイロット操作式の調整可能フロー用ネジインカートリッジ弁を使用し、ユーザーが自由に下降速度を設定できるようにします。特殊な運転条件では、定速降下弁または下降用バランス弁付き製品も提供可能です。

4.4.5 ロッドレス側チャンバー一方向位置ロック パイロット操作式のチェックバルブは、ロッドレス側の室の戻り管路にのみ設置されます。この機能は、ピストンロッドが長時間にわたり重負荷を支える必要がある場合や、外部からの押圧力が加わる類似の条件下で一般的に使用されます。

4.4.6 ロッドレス側室の固定または調整可能な流量減速 ピストンロッドが持ち上げられた重い荷物をゆっくりと下降させる場合、下降速度を低減するためにロッドレス側の室に固定または調整可能な流量制御バルブを設置する必要があります。このような用途には、当社の電動油圧プランジャシリンダを使用することを推奨します。これによりコスト削減、操作制御の簡素化およびエネルギー節約が可能になります。
両方のチャンバーにフロー制御チェックバルブを備えた電動油圧シリンダーは、無段階の速度制御が可能です。ただし、絞り（スロットル）によって熱が発生し、シリンダーのオイルタンクが比較的小さいため、頻繁な方向転換や連続運転を要する用途には適していません。

5. 当社では、以下の特殊機能を備えた電動油圧シリンダーも提供可能です。
5.1 端末位置近接スイッチ付き電動油圧シリンダー。 これらのシリンダーは、ピストンがストローク端部に達した際に電気信号を送信するだけでなく、自動的に進行方向を反転させることもできます。

5.2 外付けストロークスイッチ付き電動油圧シリンダー。 これらは、シリンダーのストロークを無段階で調整でき、任意のストローク位置で方向を反転させることが可能です。

5.3 自動圧力作動式方向制御バルブ付き電動油圧シリンダー。 シリンダーはストロークの終端に達した場合、または運転中に過負荷状態になった場合に自動的に方向を反転します。

5.4 外部または内部変位センサー付きサーボ電動油圧シリンダー。 これらのシリンダーはシリンダーのストロークを正確に表示および記録でき（最大精度2μm）、任意の位置で可変速度動作、振動、停止、ランダム動作が可能です。

5.5 電動油圧シリンダーは、当社のUPシリーズ油圧ユニットおよびUGシリーズ油圧シリンダーと組み合わせて構成することで、多様な機能オプションを提供できます。詳細については、当社の油圧ユニットカタログをご参照ください。

6. モーター： UEシリーズ電動油圧シリンダーは、380V、50Hzの三相誘導モーターを使用しています。
必要なモーター出力NNNは、以下の計算式で決定されます：
Nc=1.3FcVc Nh=1.3FhVh NcとNhの大きい方の値を必要なモーター出力Nとし、その値はモーターの定格出力を超えてはなりません。
Ncは油圧シリンダーの伸張出力、Nhは油圧シリンダーの収縮出力を示し、どちらもワット（W）単位です。
Fcはシリンダーの押し出し力、Fhはシリンダーの引き込み力を示し、どちらもキロニュートン（kN）単位です。
Vcはシリンダーの押し出し速度、Vhはシリンダーの引き込み速度を示し、どちらもミリメートル毎秒（mm/s）単位です。

7. 設置位置： 電動油圧シリンダーの使用位置がピストンロッド端部が垂直または水平に対して10°以上上向きに傾斜している場合は、Sとして標示する必要があります。この場合、シリンダーのオイルタンク給油口および内部の吸込管の位置を変更する必要があります。

8. 選定に関する推奨事項： UEシリーズの電動油圧シリンダーのコストは、押し引き力、ストローク、速度、および追加機能の数に比例しています。コストを節約するためには、可能な限り最も適切なモデルを選定してください。選定ガイドの内容が不明確な場合や特別な要件がある場合は、お気軽にお問い合わせください。お客様の用途に最適な電動油圧シリンダーの選定、設計、製造について、喜んでサポートさせていただきます。

9. 電動油圧シリンダーの使用および保守上の注意事項：
9.1 電動油圧シリンダーを直接的な水の飛沫、過度の湿気、高温、低温、またはその他の悪影響を及ぼす環境下で保管または使用しないでください。
9.2 出荷時には、シリンダーのオイルポートはブリーザーを塞ぐためにOリングで密封されています。使用時には、このOリングを取り外し、オイルタンクが呼吸できるようにしてください。一定速度回路および一定速度シリンダーの場合には、Oリングをそのままにしておくことができます。
9.3 推奨される作動油は、粘度が25～40 cts（一般的には#46）の耐摩耗性液压油、タービン油、または鉱物系潤滑油です。作動油はろ過され、清浄度レベルがNAS 1638クラス9またはISO 4406 19/15以上である必要があります。作動温度は15～60°Cの間で維持する必要があります。
9.4 初めて使用する際は、すべての空気がシリンダーから排出されていることを確認してください。 ピストンロッドを引き込むとき、ロッド側の室およびオイルタンクは作動油で完全に満たされている必要があります。シリンダーのオイルタンクは小さいため、外部からの漏れが生じた場合は直ちに修理し、油面を回復させなければなりません。作動油が不足するとポンプのキャビテーションが発生し、ポンプの急速な損傷やシリンダーのキャビテーションを引き起こす可能性があります。作動中にクロール現象や振動が発生した場合は、まず油面の低さ、ポンプのキャビテーション、または液压シリンダー内の空気の有無を確認してください。
9.5 リリーフバルブは工場出荷時に設定されており、任意に調整してはいけません。過負荷になるとポンプ、モーター、その他の部品が損傷する可能性があります。
9.6 オイルタンクの容量が小さいため、これらのシリンダーは長時間の連続運転や頻繁な方向転換には適していません。連続運転中に油温が高くなる場合は、システムを冷却させてから使用を再開してください。長時間の連続運転または頻繁な逆転を必要とするシリンダーについては、注文時にその旨を指定することで、過度または急激な温度上昇を防ぐための設計対策を講じることができます。
9.7 作動流体は年1回交換してください。

UEシリーズ電動油圧シリンダー用シリーズ1油圧ポンプ技術仕様表

表1

シリーズ1油圧ポンプ油圧シリンダ		01		02		03
円筒直径	40mm	20mm/s（押し出し速度）	26kN（最大押し出し力）	27mm/s（押し出し速度）	26kN（最大押し出し力）	36mm/s（押し出し速度）
棒の直径	20 mm	27mm/s（引き込み速度）	19KN（最大引張力）	36mm/s（引張速度）	19KN（最大引張力）	47mm/s（引張速度）
	22mm	29mm/s（引張速度）	18KN（最大引張力）	38mm/s（引張速度）	18KN（最大引張力）	51mm/s（引張速度）
	28mm	39mm/s（引張速度）	13KN（最大引張力）	52mm/s（引張速度）	13KN（最大引張力）	70mm/s （引き抜き速度）

表1：参照の便宜上、表1および表2の数値の単位は省略しています。
注：UECシリーズ直列電動油圧シリンダは、優先的にこのシリーズを使用します。

シリーズ1油圧ポンプ油圧シリンダ		01		02		03		04		05		06		07		08		09		10		11
円筒直径	40	20	26	27	26	36	26	44	26	53	25	62	25	71	22	84	22	100	21	129	20	169	18
棒の直径	20	27	19	36	19	47	19	59	19	71	18	83	18	95	17	113	17	133	16	172	15	225	14
	22	29	18	38	18	51	18	64	18	76	17	89	17	102	15	121	15	143	15	185	14	242	13
	28	39	13	52	13	70	13	87	13	105	13	122	13	139	11	165	11	196	10	253	10	331	9
円筒直径	50	13	41	17	41	23	41	28	41	34	39	40	39	45	35	54	35	64	33	82	31	108	28
棒の直径	25	17	31	23	31	30	31	40	31	45	29	53	29	61	26	72	26	85	25	110	23	144	22
	28	19	28	25	28	33	28	41	28	50	27	58	27	66	24	79	24	93	23	120	21	157	20
	36	27	20	35	20	47	20	59	20	71	19	83	19	94	17	112	17	133	16	171	15	224	14
円筒直径	63	8.1	65	11	65	14	65	18	65	21	62	25	62	29	56	34	56	40	53	52	50	68	44
棒の直径	32	11	48	14	48	19	48	24	48	29	46	34	46	39	41	46	41	54	39	70	37	92	34
	36	12	44	16	44	21	44	27	44	32	42	37	42	43	37	51	37	60	35	77	33	101	31
	45	16	32	22	32	29	32	37	32	44	30	51	30	58	27	69	27	82	26	106	24	139	22
円筒直径	80	5	105	6.7	105	8.9	105	11	105	13	100	16	100	18	90	21	90	25	85	32	80	42	75
棒の直径	40	6.7	79	8.9	79	12	79	15	79	18	75	21	75	24	67	28	67	33	64	43	60	56	56
	45	7.3	72	9.7	72	13	72	16	72	19	68	23	68	26	61	31	61	37	58	47	55	62	51
	56	9.8	53	13	53	17	53	22	53	26	51	30	51	35	46	41	46	49	43	63	41	83	38
円筒直径	90	3.9	133	5.3	133	7	133	8.8	133	11	127	12	127	14	114	17	114	20	108	25	101	33	95
棒の直径	45	5.3	100	7	100	9.4	100	12	100	14	95	16	95	19	85	22	85	26	81	34	76	44	71
	50	5.7	92	7.6	92	10	92	13	92	15	88	18	88	20	79	24	79	29	74	37	70	48	65
	63	7.7	68	10	68	14	68	17	68	21	64	24	64	28	58	33	58	39	55	50	51	65	48
円筒直径	100	3.2	165	4.3	165	5.7	165	7.1	165	8.5	157	9.9	157	11	141	14	141	16	133	21	125	27	117
棒の直径	50	4.3	123	5.7	123	7.6	123	9.5	123	11	117	13	117	15	106	18	106	21	100	27	94	36	88
	56	4.7	113	6.2	113	8.3	113	10	113	12	107	14	107	17	97	20	97	23	91	30	86	39	80
	70	6.3	84	8.4	84	11	84	14	84	17	80	20	80	22	72	26	72	31	68	40	64	53	60
円筒直径	110	2.6	200	3.5	200	4.7	200	5.9	200	7	190	8.2	190	9.4	171	11	171	13	161	17	152	22	142
棒の直径	56	3.6	148	4.8	148	6.3	148	7.9	148	9.5	140	11	140	13	126	15	126	18	119	23	112	30	105
	63	3.9	134	5.2	134	7	134	8.7	134	10	127	12	127	14	115	17	115	20	108	25	102	33	95
	80	5.6	94	7.5	94	10	94	12	94	15	89	17	89	20	80	24	80	28	76	36	71	47	67

UEシリーズ電動油圧シリンダ用シリーズ2油圧ポンプ技術仕様表

表2

シリーズ2油圧ポンプ油圧シリンダ		20		21		22		23		24		25		26		27		28		29
円筒直径	40	55	31	79	31	111	31	140	31	196	31	236	31	284	31	331	27	391	25	440	22
棒の直径	20	73	23	105	23	148	23	187	23	262	23	314	23	378	23	442	20	522	18	588	17
	22	78	22	113	22	159	22	201	22	282	22	338	22	407	22	475	19	561	17	632	15
	28	107	16	154	16	218	16	275	16	385	16	462	16	556	16	650	14	767	12	864	11
円筒直径	50	35	49	50	49	71	49	90	49	126	49	151	49	181	49	212	43	250	39	282	35
棒の直径	25	47	36	67	36	95	36	120	36	168	36	201	36	242	36	283	32	334	29	376	26
	28	51	33	73	33	104	33	131	33	183	33	220	33	264	33	309	29	365	27	411	24
	36	73	23	104	23	148	23	186	23	261	23	313	23	377	23	440	20	520	18	586	17
円筒直径	63	22	78	32	78	45	78	56	78	79	78	95	78	114	78	134	68	158	62	178	56
棒の直径	32	30	57	43	57	60	57	76	57	107	57	128	57	154	57	180	50	213	46	239	41
	36	33	52	47	52	66	52	84	52	118	52	141	52	170	52	198	46	234	42	264	37
	45	45	38	65	38	91	38	115	38	162	38	194	38	233	38	273	33	322	30	363	27
円筒直径	80	14	125	20	125	28	125	35	125	49	125	59	125	71	125	83	110	98	100	110	90
棒の直径	40	18	94	26	94	37	94	47	94	65	94	79	94	95	94	110	83	130	75	147	67
	45	20	86	29	86	41	86	51	86	72	86	86	86	104	86	121	75	143	68	161	61
	56	27	64	39	64	54	64	69	64	96	64	116	64	139	64	162	56	192	51	216	46
円筒直径	90	11	159	16	159	22	159	28	159	39	159	47	159	56	159	65	140	77	127	87	114
棒の直径	45	14	119	21	119	29	119	37	119	52	119	62	119	75	119	87	105	103	95	116	85
	50	16	110	22	110	32	110	40	110	56	110	67	110	81	110	95	96	112	88	126	79
	63	21	81	30	81	43	81	54	81	76	81	91	81	110	81	128	71	152	64	171	58
円筒直径	100	8.7	196	13	196	18	196	22	196	31	196	38	196	45	196	53	172	63	157	71	141
棒の直径	50	12	147	17	147	24	147	30	147	42	147	50	147	60	147	71	129	83	117	94	106
	56	13	134	18	134	26	124	33	134	46	134	55	134	66	134	77	118	91	107	103	97
	70	17	100	25	100	35	100	44	100	62	100	74	100	89	100	104	88	123	80	138	72
円筒直径	110	7.2	237	10	237	15	237	19	237	26	237	31	237	37	237	44	209	52	190	58	171
棒の直径	56	9.8	176	14	176	20	176	25	176	35	176	42	176	51	176	59	154	70	140	79	126
	63	11	159	15	159	22	159	28	159	39	159	46	159	56	159	65	140	78	127	87	115
	80	15	112	22	112	31	112	39	112	55	112	66	112	81	112	93	98	110	89	124	80
円筒直径	125	5.6	306	8	306	11	306	14	306	20	306	24	306	29	306	34	270	40	245	45	220
棒の直径	63	7.5	228	11	228	15	228	19	228	27	228	32	228	39	228	45	201	54	183	60	164
	70	8.2	210	12	210	17	210	21	210	29	210	35	210	42	210	49	185	58	168	66	151
	90	12	147	17	147	24	147	30	147	42	147	50	147	60	147	70	130	83	118	94	106

UEシリーズ電動油圧シリンダ用シリーズ2油圧ポンプ技術仕様表

表2（続き）

シリーズ2油圧ポンプ油圧シリンダ		20		21		22		23		24		25		26		27		28		29
円筒直径	140	4.5	384	6.4	384	9.1	384	11	384	16	384	19	384	23	384	27	338	32	307	36	277
棒の直径	70	6	288	8.6	288	12	288	15	288	21	288	26	288	31	288	36	254	43	231	48	207
	80	6.6	259	9.5	259	13	259	17	259	24	259	29	259	34	259	40	228	47	207	53	186
	100	9.1	188	13	188	19	188	23	188	33	188	39	188	47	188	55	165	65	150	73	135
円筒直径	150	3.9	441	5.6	441	7.9	441	10	441	14	441	17	441	20	441	24	388	28	353	31	318
棒の直径	75	5.2	331	7.5	331	11	331	13	331	19	331	22	331	27	331	31	291	37	265	42	238
	85	5.7	300	8.2	300	12	300	15	300	21	300	25	300	30	300	35	264	41	240	46	216
	105	7.6	225	11	225	15	225	20	225	27	225	33	225	40	225	46	198	55	180	61	162
円筒直径	160	3.4	502	4.9	502	6.9	502	8.8	502	12	502	15	502	18	502	21	442	24	402	28	362
棒の直径	80	4.6	377	6.5	377	9.3	377	12	377	16	377	20	377	24	377	28	331	33	301	37	271
	90	5	343	7.2	343	10	343	13	343	18	343	22	343	26	343	30	302	36	274	40	247
	110	6.5	265	9.3	265	13	265	17	265	23	265	28	265	34	265	39	233	46	212	52	190
円筒直径	180	2.7	636	3.9	636	5.5	636	6.9	636	9.7	636	12	636	14	636	16	560	19	509	22	458
棒の直径	90	3.6	477	5.2	477	7.3	477	9.2	477	13	477	16	477	19	477	22	419	26	381	29	343
	100	3.9	439	5.6	439	7.9	439	10	439	14	439	17	439	20	439	24	387	28	351	31	316
	125	5.2	329	7.5	329	11	329	13	329	19	329	22	329	27	329	32	289	37	263	42	237
円筒直径	200	2.2	785	3.1	785	4.4	785	5.6	785	7.9	785	9.4	785	11	785	13	691	16	628	18	565
棒の直径	100	2.9	589	4.2	589	5.9	589	7.5	589	10	589	13	589	15	589	18	518	21	471	24	424
	110	3.1	547	4.5	547	6.4	547	8	547	11	547	14	547	16	547	19	482	22	438	25	394
	140	4.3	400	6.2	400	8.7	400	11	400	15	400	18	400	22	400	26	352	31	320	35	288
円筒直径	220	1.8	950	2.6	950	3.7	950	4.6	950	6.5	950	7.8	950	9.4	950	11	836	13	760	15	684
棒の直径	110	2.4	712	3.5	712	4.9	712	6.2	712	8.7	712	10	712	12	712	15	627	17	570	19	513
	125	2.7	643	3.8	643	5.4	643	6.8	643	9.6	643	12	643	14	643	16	566	19	514	22	463
	160	3.8	447	5.5	447	7.8	447	9.8	447	14	447	17	447	20	447	23	394	27	358	31	322
円筒直径	250	1.4	1227	2	1227	2.8	1227	3.6	1227	5	1227	6	1227	7.3	1227	8.5	1080	10	981	11	883
棒の直径	125	1.9	920	2.7	920	3.8	920	4.8	920	6.7	920	8	920	9.7	920	11	810	13	736	15	662
	140	2	842	2.9	842	4.1	842	5.2	842	7.3	842	8.8	842	11	842	12	741	15	673	16	606
	180	2.9	591	4.2	591	5.9	591	7.4	591	10	591	13	591	15	590	18	520	21	472	23	425

定速差動回路付きUEシリーズ電動油圧シリンダ技術仕様表

表3

円筒直径 mm	40	50	63	80	90	100	110	125	140	150	180	200	220	250
ロッド直径 mm	28	36	45	56	63	70	80	90	100	105	125	140	160	180
速度比（ψ）	0.96	1.08	1.04	0.96	0.96	0.96	1.12	1.08	1.04	0.96	0.93	0.96	1.12	1.08

計算式		Vc 押出速度、Vh 引き抜き速度、単位：mm/s
ψ-速度比	Fc _{max – 最大押出力、}FH _{max – 最大引張力、単位：kN}	VH _とFH _{max — 表1または表2を参照}

UECシリーズ直列電気油圧シリンダの選定方法

注1：ピストンロッドが伸びている場合、ピストンロッドに作用する外部からの引張力は負の値として表されます。例えば、ピストンロッドが下向きで、ロッド端から1,000 kgの荷重をゆっくりと下降させている場合、荷重がピストンロッドに及ぼす引張力は10 kNですが、これは–10 kNと記載されます。
注2：ピストンロッドが収縮している場合、ピストンロッドに作用する外部からの押出力は負の値として表されます。例えば、伸びたピストンロッドが上向きで、1,000 kgの荷重を支えながらゆっくりと下降させている場合、荷重がピストンロッドに及ぼす押出力は10 kNですが、これは-10 kNと記載されます。
注3：一定速度の押し／引き機能は、差動回路を使用して実現されています。押し／引き速度および最大押し／引き力はいずれも概算値です。詳細は表3を参照してください。

円筒直径	棒の直径	M	φ2	R	B について	B1	φ1		φ3	φ4	ロープ	ポイント	ロープ	L4	ポイント	ロープ	L7	LZ	じゃあ	LO≥150
							寸法	軸受公差
40	20	M14*1.5	25	25		16	20	0-0.01	58	13	50	16	25	30	25	200	175	220	212	0.04S
	22	M16*1.5	28																	0.05秒
	28	M22*1.5	35																	M22*1.5
50	25	M20*1.5	28	35		22	30		70	13	60	18	30	40	30	200	175	233	223	0.06S
	28	M22*1.5	35																	M22*1.5
	36	M27*2	42																	0.12S
63	32	M24*1.5	35						83	17	65	20	35	40	30	200	175	270	260	0.10S
	36	M27*2	42																	0.12S
	45	M33*2	45																	0.20S
80	40	M30*2	42	45		28	40	0-0.012	108	17	105	20	45	55	40	200	175	223	307	0.16S
	45	M33*2	48																	0.20S
	56	M42*3	60																	0.30S
90	45	M33*2	48						114	17	110	20	45	55	40	220	185	327	312	0.20S
	50	M36*2	52																	0.24S
	63	M48*2	68																	0.38S
100	50	M36*2	52	60		35	50		127	21	130	20	50	70	50	220	185	377	357	0.24S
	56	M42×2	60																	0.30S
	70	M52*2	72																	0.50S
110	56	M42×2	60						140	21	135	20	55	70	50	220	185	387	367	0.30S
	63	M48*2	68																	0.38S
	80	M60*2	80																	0.60S

UECシリーズ並列電動油圧シリンダの選定方法

注1：ピストンロッドが伸びている場合、ピストンロッドに作用する外向きの引張力は負の値として表記します。例えば、ピストンロッドが下向きで、ロッド端から1,000 kgの荷重をゆっくりと降ろしている場合、荷重がピストンロッドに加える引張力は10 kNですが、これは-10 kNと表記すべきです。
注2：ピストンロッドが収縮している場合、ピストンロッドに作用する外部からの押出力は負の値として表されます。例えば、伸びたピストンロッドが上向きで、1,000 kgの荷重を支えながらゆっくりと下降させている場合、荷重がピストンロッドに及ぼす押出力は10 kNですが、これは-10 kNと記載されます。
注3：一定速度の押し／引き機能は、差動回路を使用して実現されています。押し／引き速度および最大押し／引き力はいずれも概算値です。詳細は表3を参照してください。

UECシリーズ並列電動油圧シリンダの外形および接続寸法

テーブル 5

モーター出力：kW	0.55	0.75	1.1	1.5	2.0	2.2	3.0	4.0	5.5	7.5	11	15
φ	175	175	195	195	195	215	215	240	275	275	335	335
H	80	80	90	90	90	100	100	112	132	132	160	160
L	275	275	280	305	320	370	370	380	475	515	605	650
Lo = 0.00005 × d² × s Lo – オイルタンク長さ（mm）、d – ピストンロッド直径（mm）、s – ストローク（mm） Loの最小値は220 mmです。それ以降のサイズはそれぞれ100 mmずつ加算し、220、320、420、520、…となります。