سیلندرهای الکتروهیدرولیک

4. خدمات سفارشی سازی
پشتیبانی از سفارشی‌سازی غیراستاندارد، شامل:
​・ عملکردهای خاص (مانند ضد انفجار، مقاوم در برابر دمای بالا).
​・ مشخصات نیروی بیشتر.
​・ سازگاری با سیستم‌های کنترل شیر هیدرولیکی متنوع.

راهنمای انتخاب سیلندرهای هیدرولیکی الکتریکی سری UE

1. ساختار: سیلندرهای هیدرولیکی الکتریکی سری UE (EHC) از دو جزء اصلی تشکیل شده‌اند: سیلندر هیدرولیکی و بسته قدرت هیدرولیکی. در سری UEC، سیلندر هیدرولیکی و بسته قدرت روی یک محور واحد نصب شده‌اند، در حالی که در سری UEG، آن‌ها به صورت موازی و دو محوره چیده شده‌اند. بسته قدرت هیدرولیکی شامل یک موتور، پمپ هیدرولیکی، شیر کارتریج رزوه‌دار و مخزن روغن است. دو سری پمپ هیدرولیکی وجود دارد، سری 1 و سری 2. به طور کلی، پمپ‌های سری 1 برای سری UEC ترجیح داده می‌شوند و پمپ‌های سری 2 برای سری UEG. با این حال، برای نیازهای خاص، سیلندرهای UEC نیز می‌توانند از پمپ‌های سری 2 استفاده کنند و سیلندرهای UEG نیز می‌توانند از پمپ‌های سری 1 استفاده کنند.

2. پمپ‌های هیدرولیکی: پمپ‌های هیدرولیک سری ۱ شامل ۱۱ مشخصه با شماره‌گذاری ۰۱ تا ۱۱ هستند. پمپ‌های سری ۲ شامل ۱۰ مشخصه با شماره‌گذاری ۲۰ تا ۲۹ هستند. از آنجا که از پمپ‌های جابجایی ثابت استفاده می‌شود، سرعت رانش و کشش هر ترکیب سیلندر-پمپ ثابت بوده و می‌توان آن را در جداول ۱ و ۲ مشاهده کرد.

۳. سیلندرهای هیدرولیک: سری UEC هفت قطر سیلندر و سری UEG پانزده قطر سیلندر ارائه می‌دهد. برای هر قطر سیلندر، سه قطر استاندارد میله پیستون در دسترس است و همچنین می‌توان قطرهای غیراستاندارد میله پیستون را به صورت سفارشی و بر اساس نیاز تولید کرد.

۴. شرایط انتخاب: هنگام انتخاب یک سیلندر هیدرولیک الکتریکی، ابتدا باید پارامترها و شرایط زیر را به عنوان مبنای انتخاب ارائه دهید:
۴٫۱ نیروی رانش، نیروی کشش و طول حرکت ۴٫۲ سرعت رانش و سرعت کشش ۴٫۳ نوع نصب ۴٫۴ نیازمندی‌های عملکردی اضافی
۴٫۱ نیروی رانش، نیروی کشش و طول حرکت این پارامترها توسط شرایط کار تعیین می‌شوند. به عنوان مثال، هنگامی که یک سیلندر هیدرولیک الکتریکی (EHC) برای حرکت افقی یک دسته یا دروازه به جلو یا عقب استفاده می‌شود، نیروی فشار یا کشش مورد نیاز برابر با مجموع نیروهای مقاومت و شتاب دسته یا دروازه است. در این حالت، هر دو نیروی فشار و کشش مثبت هستند. هنگامی که یک سیلندر هیدرولیک برای بلند کردن و پایین آوردن یک جسم سنگین استفاده می‌شود، نیروی فشار مثبت و نیروی کشش منفی است. در مقابل، اگر سیلندر یک جسم سنگین را بلند کرده و سپس آن را پایین بیاورد، نیروی کشش مثبت و نیروی فشار منفی خواهد بود. هنگامی که سیلندر در شرایط بدون بار باز یا بسته می‌شود، نیروی فشار یا کشش صفر است. اگر نیروی فشار یا کشش مورد نیاز متغیر باشد، بزرگترین مقدار باید به عنوان مقدار نامی در نظر گرفته شود.
اگر فقط یکی از نیروهای فشاری یا کششی مثبت باشد، قطر سیلندر و قطر میله بر اساس آن مقدار قابل تعیین است. به عنوان مثال، هنگامی که یک UEC EHC باید جسمی به وزن ۵۰۰۰ کیلوگرم را بلند کند، با مراجعه به جدول ۱ برای حداکثر نیروی فشاری مشخص می‌شود که سیلندرهایی با قطر Φ63 میلی‌متر یا بزرگتر مناسب هستند. برای کاهش هزینه، می‌توان قطر Φ63 میلی‌متر را انتخاب کرد. در بین سه قطر میله پیستون، میله‌های نازک معمولاً برای حرکت‌های کوتاه و میله‌های ضخیم برای حرکت‌های طولانی استفاده می‌شوند. هنگامی که یک UEG EHC برای بلند کردن جسمی به وزن ۵۰۰۰ کیلوگرم استفاده می‌شود، با مراجعه به جدول ۲ برای حداکثر نیروی کششی، می‌توان یکی از دو نوع Φ63/32 یا Φ63/36 را انتخاب کرد.
اگر هر دو نیروی فشاری و کششی مثبت باشند، باید بزرگترین قطر سیلندر انتخاب شود. به عنوان مثال، اگر یک سیلندر UEC باید نیروی فشاری ۵۰ کیلونیوتن و نیروی کششی ۶۰ کیلونیوتن تأمین کند، جدول ۱ نشان می‌دهد که برای نیروی فشاری ۵۰ کیلونیوتن به سیلندری با قطر Φ63 میلی‌متر و برای نیروی کششی ۶۰ کیلونیوتن به سیلندری با قطر Φ80 میلی‌متر نیاز است. بنابراین، انتخاب نهایی باید سیلندری با قطر Φ80 میلی‌متر باشد.
نیروهای فشاری و کششی ذکر شده در جداول ۱ و ۲، حداکثر مقادیر مجاز هستند. درون این محدوده، باید نیروهای نامی فشاری و کششی را بر اساس نیازهای خود تعیین کنید. هر EHC به‌دقت و به‌صورت دقیق بر روی نیروی فشاری/کششی نامی قبل از ترک کارخانه تنظیم شده است و شیر اطمینان قفل شده است—لطفاً آن را به‌صورت دلخواه تنظیم نکنید.

4.2 سرعت فشاری و سرعت کششی: پس از اینکه قطر سیلندر و قطر میله پیستون سیلندر هیدرولیک تعیین شد، پمپ هیدرولیک بر اساس سرعت‌های فشاری و کششی مورد نیاز انتخاب می‌شود. سرعت‌های فشاری و کششی توسط طول حرکت (استروک) و زمان چرخه تعیین می‌شوند. سرعت‌های فشاری و کششی توسط طول حرکت (استروک) و زمان چرخه تعیین می‌شوند. به عنوان مثال، یک سیلندر UEC با نیروی فشاری/کششی 50 کیلونیوتن، طول حرکت 500 میلی‌متر و قطر سیلندر Φ80 میلی‌متر را در نظر بگیرید:
الف. اگر فقط زمان حرکت خروجی مورد نیاز باشد به‌طوری‌که Tc=30 ثانیه، سرعت پیستون به صورت Vc=500÷30=16.7 میلی‌متر/ثانیه محاسبه می‌شود. در این حالت، می‌توان پمپ شماره 06 یا 07 را انتخاب کرد و قطر میله قابل انتخاب است. ب. اگر فقط زمان حرکت ورودی مورد نیاز باشد به‌طوری‌که Th=30 ثانیه، سرعت کشش به صورت Vh=500÷30=16.7 میلی‌متر/ثانیه خواهد بود. در این حالت، باید قطر میله پیستون Φ56 میلی‌متر و پمپ شماره 03 انتخاب شود. ج. اگر زمان کلی چرخه رفت و برگشت برابر 1 دقیقه مورد نیاز باشد، باید قطر میله پیستون Φ56 میلی‌متر و پمپ شماره 05 انتخاب شود. سپس سرعت حرکت خروجی Vc=13 میلی‌متر/ثانیه، زمان حرکت خروجی Tc=38.5 ثانیه؛ سرعت حرکت ورودی Vh=26 میلی‌متر/ثانیه، زمان حرکت ورودی Th=19.2 ثانیه؛ و زمان کلی چرخه رفت و برگشت برابر Tc+Th=57.7 ثانیه خواهد بود.

4.3 انواع نصب: سری UEC سه نوع نصب استاندارد ارائه می‌دهد که نمودارها و ابعاد آنها در صفحات 8 و 9 ارائه شده است. سری UEG ده نوع نصب را فراهم می‌کند که در صفحه 11 نشان داده شده است. سری UEG بسته هیدرولیک قدرت را با سیلندرهای هیدرولیک فشار متوسط تا بالای شرکت در پیکربندی موازی دو محوره برای کاربردهای مهندسی و ماشین‌آلات عمومی (به کاتالوگ محصول مراجعه کنید) تجمیع می‌کند. نمودارها و ابعاد بسته هیدرولیک قدرت در شکل 2 و جدول 4 در صفحه 11 نشان داده شده است. نمودارها و ابعاد سیلندرهای هیدرولیک در کاتالوگ سیلندر سری UG ارائه شده است؛ به جز پورت سیلندر، تمام ابعاد نصب و اتصال با کاتالوگ یکسان باقی می‌ماند. انواع نصب خاص و EHCهای با ابعاد غیراستاندارد که توسط مشتریان درخواست می‌شوند با حرف T مشخص می‌شوند.

4.4 عملکردهای اختیاری اضافی
4.4.1 عملکرد هل دادن/کشیدن با سرعت ثابت: هنگامی که سرعت‌های برابر برای حرکت پیش و عقب مورد نیاز باشد، می‌توان از عملکرد سرعت ثابت استفاده کرد. از آنجا که این عملکرد از طریق یک مدار هیدرولیک دیفرانسیلی به دست می‌آید، تنها می‌تواند سرعت‌های تقریباً برابر را فراهم کند. علاوه بر این، برای هر قطر سیلندر، فقط یک قطر خاص پیستون رود می‌تواند این عملکرد را فراهم کند (جدول 3 را ببینید). به عنوان مثال، یک سیلندر Φ80/56‑500 UEC که با عملکرد سرعت ثابت تجهیز شده است، هنگام استفاده از پمپ شماره 03، دارای سرعت کشش Vh=17 mm/s است (جدول 1 را ببینید) که زمان بازگشت Th=29.4 s را نتیجه می‌دهد. سرعت پیش‌روی به صورت Vc=Vh÷ψ=17÷0.96=17.7 mm/s محاسبه می‌شود (جدول 3 را ببینید) که منجر به زمان حرکت بیرونی Tc=500÷Vc≈28.2 s می‌شود. زمان کلی چرخه پیش و عقب برابر است با Th+Tc=57.6s. حداکثر نیروی کششی Fh=53 kN و حداکثر نیروی فشاری برابر است با Fc=ψFh=0.96×53=50.88 kN.
برای سیلندرهای سری UEG با سرعت ثابت (به شکل 2 مراجعه کنید)، از آنجا که سطوح مؤثر دو محفظه سیلندر برابر هستند، سرعت‌های رفت و برگشت به طور ذاتی برابر می‌باشند. علاوه بر این، قابلیت سرعت ثابت را می‌توان با تمام قطرهای میله پیستون موجود در این سری به دست آورد.

4.4.2 قفل موقعیت دوطرفه این تابع با افزودن شیرهای بررسی کنترل‌شده توسط فشار (pilot-operated check valves) به خطوط بازگشت هر دو محفظه سیلندر هیدرولیک در مدار سیستم به دست می‌آید. در نتیجه، زمانی که سیلندر هیدرولیک الکتریکی از کار بیفتد، پیستون در هر موقعیتی ثابت می‌ماند و تحت نیروهای خارجی حرکت نخواهد کرد. از آنجا که سیلندرهای هیدرولیک الکتریکی شرکت از آب‌بندی‌ها و شیرهای وارداتی با کیفیت بالا به همراه فرآیندهای ساخت دقیق استفاده می‌کنند، تضمین می‌شود که سیلندر هیدرولیک و شیرها بدون نشتی خواهند بود. حتی تحت نیروها یا ضربه‌های خارجی طولانی‌مدت نیز هیچ گونه نشتی یا حرکت غیرمعمولی رخ نخواهد داد.

4.4.3 قفل موقعیت یکطرفه محفظه میله‌ای: شیر یکطرفه با عملکرد پایلوت فقط در خط بازگشت محفظه سمت میله نصب می‌شود. این عملکرد معمولاً زمانی استفاده می‌شود که سر میله پیستون باید بار سنگینی را برای مدت طولانی نگه دارد یا در شرایط مشابهی که میله پیستون تحت نیروهای کششی خارجی قرار دارد.

4.4.4 کاهش جریان ثابت یا قابل تنظیم در محفظه سمت میله هنگامی که لازم است بار سنگین بلندشده به آرامی پایین آورده شود، یک شیر دسته‌ای در خط بازگشت محفظه سمت میله نصب می‌شود تا سرعت نزولی ناشی از گرانش کاهش یابد. شیر دسته‌ای ثابت از یک صفحه بررسی با یک سوراخ کوچک استفاده می‌کند. مزیت آن هزینه پایین است، در حالی که معایب آن این است که سرعت نزول قابل تنظیم نیست. این نوع معمولاً در محصولات انبوه استفاده می‌شود. جریان قابل تنظیم از یک شیر کارتریجی پیچونی قابل تنظیم عملیاتی شده با فشار استفاده می‌کند که به کاربر اجازه می‌دهد تا سرعت نزول را به آزادی تنظیم کند، به طوری که کاربر بتواند سرعت نزول را به آزادی تعیین کند. برای شرایط عملیاتی خاص، محصولات مجهز به شیر نزولی با سرعت ثابت یا شیر متعادل‌کننده نزولی نیز قابل ارائه هستند.

4.4.5 قفل موقعیت یکطرفه محفظه بدون میله شیر بررسی کنترل‌شده توسط پیلوت فقط در خط بازگشت محفظه بدون میله نصب می‌شود. این عملکرد معمولاً زمانی استفاده می‌شود که میله پیستون باید بار سنگینی را به مدت طولانی تحمل کند یا در شرایط مشابهی که میله پیستون تحت نیروهای فشاری خارجی قرار دارد.

4.4.6 کاهش جریان ثابت یا قابل تنظیم در محفظه بدون میله. هنگامی که میله پیستون بار سنگین بلندشده را به آرامی پایین می‌آورد، باید یک شیر جریان ثابت یا قابل تنظیم در محفظه بدون میله نصب شود تا سرعت نزولی کاهش یابد. برای این نوع کاربرد، توصیه می‌شود از سیلندرهای پلانژر الکتروهیدرولیک شرکت استفاده شود که می‌تواند هزینه را کاهش دهد، کنترل عملیات را ساده‌تر کند و انرژی را ذخیره کند.
سیلندرهای هیدرولیک برقی که مجهز به شیرهای بررسی کنترل جریان در هر دو محفظه هستند، می‌توانند تنظیم پلکانی سرعت را انجام دهند. با این حال، از آنجا که دریچه‌گذاری باعث تولید حرارت می‌شود و مخزن روغن سیلندر نسبتاً کوچک است، این پیکربندی برای کاربردهایی که مستلزم تغییرات جهت مکرر یا عملکرد مداوم هستند مناسب نیست.

5. شرکت همچنین می‌تواند سیلندرهای هیدرولیک برقی با عملکردهای خاص زیر را ارائه دهد.
5.1 سیلندرهای هیدرولیک برقی با کلیدهای نزدیکی در موقعیت انتهایی. این سیلندرها نه تنها هنگامی که پیستون به انتهای حرکت خود می‌رسد سیگنال الکتریکی ارسال می‌کنند، بلکه به‌صورت خودکار نیز جهت حرکت را معکوس می‌کنند.

5.2 سیلندرهای هیدرولیک برقی با کلیدهای حرکتی خارجی. این کلیدها امکان تنظیم پلکانی طول حرکت سیلندر و معکوس شدن در هر موقعیت دلخواه از حرکت را فراهم می‌آورند.

5.3 سیلندرهای هیدرولیک برقی با شیرهای جهت‌دار خودکار کاربردی فشار. سیلندر به‌طور خودکار هنگام رسیدن به انتهای حرکت یا برخورد با شرایط بار اضافی در حین عملکرد، جهت حرکت خود را معکوس می‌کند.

5.4 سیلندرهای هیدرولیک سروو الکتریکی با سنسورهای جابجایی داخلی یا خارجی. این سیلندرها قادر به نمایش و ثبت دقیق حرکت سیلندر (دقت حداکثری 2 میکرومتر) هستند و امکان حرکت با سرعت متغیر، نوسان، توقف و عملکرد تصادفی در هر موقعیتی را فراهم می‌کنند.

5.5 سیلندرهای هیدرولیک الکتریکی قابلیت پیکربندی با دستگاه‌های هیدرولیک سری UP و سیلندرهای سری UG شرکت را دارند تا طیف گسترده‌ای از گزینه‌های عملکردی را ارائه دهند. برای جزئیات بیشتر، لطفاً به کاتالوگ دستگاه‌های هیدرولیک شرکت مراجعه کنید.

6. موتور: سیلندرهای هیدرولیک الکتریکی سری UE از یک موتور القایی سه‌فاز 380 ولت، 50 هرتز استفاده می‌کنند.
توان موتور مورد نیاز NNN با استفاده از محاسبه زیر تعیین می‌شود:
Nc=1.3FcVc Nh=1.3FhVh بزرگترین مقدار بین Nc و Nh به عنوان توان موتور مورد نیاز N در نظر گرفته می‌شود و نباید از توان نامی موتور تجاوز کند.
Nc توان انبساط سیلندر هیدرولیک و Nh توان بازگشت سیلندر هیدرولیک است، که هر دو بر حسب وات (W) بیان می‌شوند.
Fc نیروی فشار سیلندر و Fh نیروی کشش سیلندر است، که هر دو بر حسب کیلونیوتن (kN) بیان می‌شوند.
Vc سرعت فشار سیلندر و Vh سرعت کشش سیلندر است، که هر دو بر حسب میلی‌متر بر ثانیه (mm/s) بیان می‌شوند.

7. موقعیت نصب: هنگامی که موقعیت کاری سیلندر هیدرولیک الکتریکی به صورت انتهای میله پیستون عمودی یا به سمت بالا شیبدار (بیش از 10° از افق) باشد، باید به عنوان S مشخص شود. در این حالت، سیلندر نیازمند تغییر در محل پرکننده مخزن روغن و موقعیت لوله مکش داخلی است.

8. توصیه‌های انتخاب: هزینه سیلندر هیدرولیک الکتریکی سری UE متناسب با نیروهای فشاری و کششی، طول حرکت (استروک)، سرعت و تعداد عملکردهای اضافی آن است. برای صرفه‌جویی در هزینه‌ها، لطفاً هرگاه ممکن بود مناسب‌ترین مدل را انتخاب کنید. در صورت عدم وضوح هر گونه جزئیات در راهنمای انتخاب ما، یا داشتن نیازهای خاص، لطفاً با ما تماس بگیرید. ما با خوشحالی در انتخاب، طراحی و ساخت سیلندر هیدرولیک الکتریکی که بهترین تناسب را با کاربرد شما دارد، به شما کمک خواهیم کرد.

9. هشدارهای عملیاتی و نگهداری سیلندرهای هیدرولیک الکتریکی:
9.1 سیلندر هیدرولیک الکتریکی را در شرایطی که مستقیماً در معرض آب، رطوبت زیاد، دمای بالا، دمای پایین یا سایر محیط‌های نامطلوب قرار دارد، نصب یا بهره‌برداری نکنید.
9.2 در کارخانه، دهانه روغن سیلندر با یک حلقه O شکل مهر و موم شده تا سوراخ تنفسی بسته بماند. در حین استفاده، این حلقه O شکل باید برداشته شود تا مخزن روغن بتواند تنفس کند. برای مدارهای با سرعت ثابت و سیلندرهای با سرعت ثابت، می‌توان حلقه O شکل را در جای خود باقی گذاشت.
9.3 مایع کاری توصیه‌شده، روغن هیدرولیک ضد سایش با ویسکوزیته 25 تا 40 سانتی‌استوکس (به‌طور معمول #46)، روغن توربین یا روغن‌های روان‌کننده معدنی است. این مایع باید فیلتر شود و سطح ناخالصی آن برابر با استاندارد NAS 1638 درجه 9 یا ISO 4406 19/15 یا بهتر باشد. دمای کاری باید در محدوده 15 تا 60 درجه سانتی‌گراد حفظ شود.
9.4 هنگام اولین استفاده، مطمئن شوید که تمام هوای موجود در سیلندر هیدرولیکی خارج شده باشد. هنگام باز شدن میله پیستون، محفظه سمت میله و مخزن روغن باید کاملاً از مایع کاری پر شوند. از آنجا که مخزن روغن سیلندر کوچک است، هرگونه نشت خارجی باید بلافاصله تعمیر شود و سطح مایع بازیابی گردد. کمبود مایع کاری می‌تواند باعث کاویتاسیون پمپ شود که منجر به آسیب سریع به پمپ و کاویتاسیون سیلندر می‌گردد. در صورت بروز حرکت ناهموار یا لرزش در حین کار، ابتدا سطح پایین مایع، کاویتاسیون پمپ یا وجود هوا در سیلندر هیدرولیکی را بررسی کنید.
9.5 شیر اطمینان در کارخانه تنظیم شده است و نباید به صورت دلخواه تنظیم مجدد شود. بارگذاری بیش از حد می‌تواند باعث آسیب به پمپ، موتور و سایر قطعات شود.
9.6 به دلیل اندازه کوچک مخزن روغن، این سیلندرها برای کارکرد مداوم با مدت زمان طولانی یا تغییرات جهت مکرر مناسب نیستند. در صورت افزایش دمای روغن در حین کارکرد مداوم، قبل از ادامه استفاده، به سیستم اجازه خنک‌شدن دهید. برای سیلندرهایی که نیازمند عملکرد مداوم با مدت زمان طولانی یا معکوس‌شدگی مکرر هستند، باید این موضوع هنگام سفارش مشخص شود تا اقدامات طراحی لازم جهت جلوگیری از افزایش بیش‌ازحد یا سریع دما انجام گیرد.
9.7 مایع کارکرد باید هر سال یک بار تعویض شود.

جدول مشخصات فنی پمپ‌های هیدرولیک سری 1 برای سیلندرهای هیدرولیک الکتریکی سری UE

جدول 1

جدول ۱: برای راحتی ارجاع، واحدهای مقادیر موجود در جداول ۱ و ۲ حذف شده‌اند.
توجه: سیلندرهای هیدرولیک الکتریکی سری UEC ترجیحاً از این سری استفاده می‌کنند.

جدول مشخصات فنی پمپ‌های هیدرولیک سری ۲ سیلندرهای هیدرولیک الکتریکی سری UE