Inom robotik och fabriksautomation erbjuder Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. anpassade hydraulcylindrar som ger hög effekttäthet, exakt positionsstyrning och snabba svarstider. Som ett nationellt högteknologiskt företag med mer än 30 års erfarenhet utformar vi cylindrar som är mindre, lättare och mer exakta än standardindustricylindrar, vilket gör dem idealiska för robotarmar, hydrauliska parallella robotar och tunga automationsceller. Våra anpassade cylindrar för robotik har oftast kompakta konstruktioner med integrerade manifoldar för att eliminera externa slangar. Vi använder högfast aluminium eller titan för cylinderkroppen och ändlocken för att minska vikten, och kolven är tillverkad av härdad rostfritt stål. Tätningssystem väljs för låg friktion och lång livslängd, med möjlighet att välja hydrostatiska lager för drift utan friktion. För en europeisk bilmonteringslinje levererade vi anpassade cylindrar till en hydraulrobot som används för att positionera tunga underchassin vid svetsning. Cylindrarna har en cylinderdiameter på 80 mm, en slaglängd på 500 mm och arbetar vid 280 bar. De är utrustade med integrerade positionsensorer och servoventiler och uppnår en positionsnoggrannhet på ±0,05 mm vid hastigheter upp till 500 mm/s. Cylindrarna har varit i drift i mer än tre år utan några fel. Inom tung automation, såsom pressmatning och formhantering, används våra anpassade cylindrar i linjära transportsystem. Dessa cylindrar måste ha hög styvhet och förmåga att stanna exakt vid flera positioner. Vi erbjuder cylindrar med flerpositionsdetektering (med magnetostruktiva sensorer) och programmerbar dämpning. För ett amerikanskt företag inom pressautomation levererade vi anpassade cylindrar till ett triaxiellt transportsystem. Cylindrarna har en skruvfri konstruktion med magnetiskt kopplad kolvpistong för att minimera längden, och de använder en extern linjär encoder för återkoppling. Systemet uppnådde cykelhastigheter på 30 delar per minut med exceptionell pålitlighet. För samarbetsrobotar (cobots) som arbetar tillsammans med människor erbjuder vi anpassade cylindrar med integrerade trycksensorer och säkerhetsgodkänd positionsövervakning. Dessa cylindrar minskar automatiskt kraften eller stannar om ett hinder upptäcks, i enlighet med ISO/TS 15066. För en japansk cobot-tillverkare utvecklade vi en liten cylinder (25 mm cylinderdiameter, 100 mm slaglängd) med integrerad lastcell och integrerad servoventil. Cylindern kan styras med mycket låga krafttrösklar, vilket möjliggör säker människa-robot-interaktion. Vår konstruktionsprocess inkluderar dynamisk simulering för att optimera cylinderns egenfrekvens och svarstid. Vi erbjuder även anpassade monteringsgränssnitt, inklusive fläns, golvfäste eller öga-öga-fäste, för att anpassa sig till din robots leddesign. Alla cylindrar testas för positionsnoggrannhet, hysteres och upprepbarhet. Vi levererar en kalibreringsintyg och en provrapport. För en anpassad cylinder till ditt robotik- eller automationsprojekt samt ett offertförslag, kontakta gärna vårt ingenjörsteam.