Dans le domaine de la robotique et de l’automatisation industrielle, Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. propose des vérins hydrauliques sur mesure offrant une forte densité de puissance, un contrôle précis de la position et des temps de réponse rapides. Entreprise nationale de haute technologie disposant de plus de 30 ans d’expérience, nous concevons des vérins plus compacts, plus légers et plus précis que les vérins industriels standards, ce qui les rend idéaux pour les bras robotisés, les robots hydrauliques parallèles et les cellules d’automatisation lourdes. Nos vérins hydrauliques sur mesure destinés à la robotique présentent généralement des conceptions compactes avec des collecteurs intégrés afin d’éliminer les tuyaux externes. Nous utilisons de l’aluminium ou du titane à haute résistance pour le corps cylindrique et les bouchons d’extrémité afin de réduire le poids, tandis que les tiges de piston sont fabriquées en acier inoxydable trempé. Les systèmes d’étanchéité sont sélectionnés pour leur faible frottement et leur longue durée de vie, avec possibilité d’intégrer des paliers hydrostatiques permettant un fonctionnement sans frottement. Pour une chaîne de montage automobile européenne, nous avons fourni des vérins sur mesure destinés à un robot hydraulique utilisé pour positionner des sous-châssis lourds pendant le soudage. Ces vérins ont un alésage de 80 mm, une course de 500 mm et fonctionnent à une pression de 280 bar. Ils sont équipés de capteurs de position intégrés et de distributeurs servo, assurant une précision de positionnement de ±0,05 mm à des vitesses allant jusqu’à 500 mm/s. Ces vérins sont en service depuis plus de trois ans sans aucun incident. Dans les applications d’automatisation lourde, telles que l’alimentation de presses et la manipulation de matrices, nos vérins sur mesure sont utilisés dans des systèmes de transfert linéaire. Ces vérins doivent présenter une grande rigidité ainsi qu’une capacité à s’arrêter avec précision à plusieurs positions. Nous proposons des vérins dotés d’un système de détection de plusieurs positions (à l’aide de capteurs magnétostrictifs) et d’un amortissement programmable. Pour une entreprise américaine spécialisée dans l’automatisation de presses, nous avons fourni des vérins sur mesure destinés à un système de transfert triaxial. Ces vérins adoptent une conception sans tirants de fixation, avec un piston couplé magnétiquement afin de minimiser leur longueur, et utilisent un codeur linéaire externe pour la rétroaction. Le système atteint un rythme de cycle de 30 pièces par minute, avec une fiabilité exceptionnelle. Pour les robots collaboratifs (cobots) travaillant aux côtés des humains, nous proposons des vérins sur mesure équipés de capteurs de pression intégrés et d’un système de surveillance de position certifié pour des applications sécurisées. Ces vérins réduisent automatiquement la force exercée ou s’arrêtent en cas de détection d’un obstacle, conformément à la norme ISO/TS 15066. Pour un fabricant japonais de cobots, nous avons développé un vérin à petit alésage (25 mm d’alésage, 100 mm de course) intégrant une jauge de contrainte et un distributeur servo intégré. Ce vérin peut être commandé avec des seuils de force très faibles, permettant une interaction homme-robot sûre. Notre processus de conception inclut des simulations dynamiques afin d’optimiser la fréquence propre et le temps de réponse du vérin. Nous proposons également des interfaces de fixation sur mesure, notamment des brides, des supports à rotule ou des attaches à oreilles, adaptées à la conception des articulations de votre robot. Tous nos vérins font l’objet de tests portant sur la précision de positionnement, l’hystérésis et la reproductibilité. Nous fournissons un certificat d’étalonnage ainsi qu’un rapport d’essai. Pour obtenir un vérin sur mesure adapté à votre application en robotique ou en automatisation, ainsi qu’un devis, veuillez contacter notre équipe d’ingénierie.