В области робототехники и автоматизации производственных процессов компания Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. предлагает гидроцилиндры по индивидуальному заказу, отличающиеся высокой удельной мощностью, точным позиционным управлением и быстрым временем отклика. Будучи национальным предприятием высоких технологий с более чем 30-летним опытом, мы проектируем цилиндры, которые компактнее, легче и точнее стандартных промышленных цилиндров, что делает их идеальными для роботизированных манипуляторов, гидравлических параллельных роботов и тяжёлых автоматизированных ячеек. Наши индивидуальные цилиндры для робототехники обычно имеют компактную конструкцию с интегрированными коллекторами, исключающими необходимость внешних шлангов. Для корпуса и торцевых крышек мы используем высокопрочный алюминий или титан, чтобы снизить массу, а штоки поршней изготавливаем из закалённой нержавеющей стали. Системы уплотнений подбираются с учётом низкого коэффициента трения и длительного срока службы; по запросу возможна установка гидростатических подшипников для работы без трения. Для европейской автомобильной сборочной линии мы поставили индивидуальные цилиндры для гидравлического робота, предназначенного для точного позиционирования тяжёлых подрамников в процессе сварки. Диаметр цилиндра — 80 мм, ход поршня — 500 мм, рабочее давление — 280 бар. Цилиндры оснащены интегрированными датчиками положения и сервоклапанами и обеспечивают точность позиционирования ±0,05 мм при скоростях до 500 мм/с. Цилиндры эксплуатируются уже более трёх лет без каких-либо отказов. В тяжёлых автоматизированных системах, например при подаче заготовок в прессы и перемещении штампов, наши индивидуальные цилиндры применяются в линейных транспортных системах. Такие цилиндры должны обладать высокой жёсткостью и возможностью точной остановки в нескольких заданных положениях. Мы предлагаем цилиндры с многоуровневым позиционированием (с использованием магнитострикционных датчиков) и программируемым демпфированием. Для американской компании, специализирующейся на автоматизации прессов, мы разработали индивидуальные цилиндры для трёхкоординатной транспортной системы. Цилиндры выполнены по бесштоковой конструкции с магнитно-связанным поршнем для минимизации общей длины и оснащены внешним линейным энкодером для обратной связи. Система обеспечивает цикловую производительность 30 деталей в минуту при исключительной надёжности. Для коллаборативных роботов (коботов), работающих совместно с человеком, мы предлагаем индивидуальные цилиндры с интегрированными датчиками давления и безопасным позиционным контролем, соответствующим требованиям стандарта ISO/TS 15066. Такие цилиндры автоматически снижают усилие или останавливаются при обнаружении препятствия. Для японского производителя коботов мы разработали цилиндр малого диаметра (диаметр 25 мм, ход 100 мм) с встроенным датчиком нагрузки и интегрированным сервоклапаном. Цилиндр допускает управление с чрезвычайно низкими пороговыми значениями усилия, что обеспечивает безопасное взаимодействие человека и робота. Наш процесс проектирования включает динамическое моделирование для оптимизации собственной частоты колебаний и времени отклика цилиндра. Мы также предлагаем индивидуальные крепёжные интерфейсы — фланцевые, поворотные (тронионные) или вилкообразные (кливисные) — для точного соответствия конструкции сочленений вашего робота. Все цилиндры проходят испытания на точность позиционирования, гистерезис и повторяемость. Мы предоставляем сертификат калибровки и отчёт об испытаниях. Для заказа индивидуального цилиндра под вашу задачу в области робототехники или автоматизации, а также для получения коммерческого предложения, пожалуйста, свяжитесь с нашей инженерной командой.