Nel campo della robotica e dell'automazione industriale, Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. offre cilindri idraulici su misura che garantiscono un'elevata densità di potenza, un controllo preciso della posizione e tempi di risposta rapidi. In quanto impresa nazionale ad alta tecnologia con oltre 30 anni di esperienza, progettiamo cilindri più compatti, leggeri e precisi rispetto ai cilindri industriali standard, rendendoli ideali per bracci robotici, robot idraulici paralleli e celle di automazione pesanti. I nostri cilindri personalizzati per applicazioni robotiche presentano tipicamente design compatti con collettori integrati per eliminare i tubi esterni. Utilizziamo alluminio o titanio ad alta resistenza per il corpo cilindrico e i tappi di chiusura al fine di ridurre il peso, mentre le aste del pistone sono realizzate in acciaio inossidabile temprato. I sistemi di tenuta sono scelti per garantire basso attrito e lunga durata, con opzioni disponibili per cuscinetti idrostatici per un funzionamento a attrito nullo. Per una linea di montaggio automobilistica europea, abbiamo fornito cilindri personalizzati per un robot idraulico utilizzato per posizionare sottotelaioni pesanti durante le operazioni di saldatura. Tali cilindri hanno un diametro interno di 80 mm, una corsa di 500 mm e operano a una pressione di 280 bar. Sono equipaggiati con sensori di posizione integrati e valvole servo, raggiungendo un’accuratezza di posizionamento di ±0,05 mm a velocità fino a 500 mm/s. I cilindri sono in servizio da oltre tre anni senza alcun guasto. Nell’ambito dell’automazione pesante, come l’alimentazione di presse e la movimentazione di matrici, i nostri cilindri personalizzati vengono impiegati nei sistemi di trasferimento lineare. Questi cilindri devono possedere elevata rigidità e la capacità di arrestarsi con precisione in più posizioni. Offriamo cilindri con rilevamento multiposizione (mediante sensori magnetostrittivi) e ammortizzamento programmabile. Per un’azienda statunitense specializzata nell’automazione di presse, abbiamo fornito cilindri personalizzati per un sistema di trasferimento a tre assi. I cilindri presentano un design senza tiranti di fissaggio e un pistone accoppiato magneticamente per minimizzare la lunghezza complessiva, e utilizzano un encoder lineare esterno per il feedback. Il sistema ha raggiunto una frequenza di ciclo di 30 pezzi al minuto con un’eccellente affidabilità. Per i robot collaborativi (cobots), che operano in affiancamento agli esseri umani, offriamo cilindri personalizzati dotati di sensori di pressione integrati e monitoraggio della posizione certificato per applicazioni di sicurezza. Tali cilindri riducono automaticamente la forza o si arrestano in caso di rilevamento di un ostacolo, conformemente alla norma ISO/TS 15066. Per un produttore giapponese di cobot, abbiamo sviluppato un cilindro a piccolo diametro (25 mm di diametro interno, 100 mm di corsa) con cella di carico integrata e valvola servo incorporata. Il cilindro può essere controllato con soglie di forza estremamente basse, consentendo un’interazione sicura uomo-robot. Il nostro processo di progettazione include simulazioni dinamiche per ottimizzare la frequenza naturale e il tempo di risposta del cilindro. Offriamo inoltre interfacce di fissaggio personalizzate, tra cui flange, supporti a perno o occhielli, per adattarsi al design dei giunti del vostro robot. Tutti i cilindri vengono testati per accuratezza di posizionamento, isteresi e ripetibilità. Forniamo un certificato di calibrazione e un rapporto di prova. Per richiedere un cilindro personalizzato per la vostra applicazione robotica o di automazione e ottenere un preventivo, vi preghiamo di contattare il nostro team di ingegneria.