Роботик, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын салбарт Тиенжин Уран гидравлик машин үйлдвэрлэл, ХХК нь өндөр хүчлийн нягтрал, тодорхой байрлалыг хянах, хурдан хариу өгөх хугацааг хангасан гидравлик цилиндрүүдийг санал болгодог. 30 гаруй жилийн туршлагатай үндэсний өндөр технологийн аж ахуйн нэгж болох бид стандарт үйлдвэрлэлийн цилиндрээс жижиг, хөнгөн, нарийвчлалтай цилиндрүүдийг зохион бүтээдэг. Ингэснээр тэдгээрийг роботын гараа, гидравлик паралель робот, хүнд үүргийн автоматжуулалтын Робототехникийн зориулалтаар бүтээсэн цилиндрүүд маань гадаад шлангийг арилгах зориулалттай цогц загвартай. Бид жин багасгахын тулд галт бөмбөг, төгсгөлний хаалганы хувьд өндөр хүчтэй алюминий эсвэл титаний хэрэглэдэг бөгөөд пистоны савлагааг хатууруулсан зэсгүй зэсээс хийдэг. Хөрхөл бага, удаан эдэлгээтэй байхын тулд мөргөх системийг сонгодог бөгөөд нөлөөгүй сүрдлийн үйл ажиллагааны тулд гидростатик түлхүүрүүд сонгодог. Европын автомашины монтажлах шугамд бид элсүүлгийн үед хүнд бутлуурыг байршуулахад ашигладаг гидравлик роботын зориулалттай цилиндр нийлүүлсэн. Циллиндрүүд нь 80 мм-ийн хатууралтай, 500 мм-ийн хоолойтой, 280 бартай ажилладаг. Тэдэнд байршлын мэдрэгч, серво клап зэрэг нэгдсэн төхөөрөмжүүд байдаг бөгөөд 500 мм/с хүртэлх хурдтай үед байршлын нарийвчлал ±0.05 мм-ийг бий болгодог. Силиндрүүд нь гурван жилээс дээш хугацаанд үйл ажиллагаа явуулж байсан бөгөөд ямар ч алдаагүй. Хүнд ачаалалтай автоматжуулалтын хувьд, ялангуяа хэвлэлийн хооллолт, бутлуурын удирдлага зэрэг, манай зориулалттай цилиндрүүд нь шугамын шилжүүлэн авах системд ашиглагддаг. Эдгээр цилиндрүүд нь өндөр хатуу байдалтай, олон байрлалд нарийвчлан зогсох чадвартай байх ёстой. Бид олон байрлалыг мэдрэх (магнетостриктив мэдрэгч ашиглаж) болон програмчлагдах бөмбөгтэй цилиндрүүдийг санал болгодог. АНУ-д суурин байртай хэвлэлийн автоматжуулалтын компанид бид гурван отын шилжих системийн зориулалттай цилиндрүүдийг нийлүүлсэн. Циллиндрүүд нь урт нь багасгахын тулд магнитээр холбогдсон пистонтой хатуу тавилгагүй загвартай бөгөөд тэд эргэн иргэцүүлэг өгөхөд гадаад шугамын коджуулагчийг ашигладаг. Тус систем нь минутын дотор 30 хэсэгтэй давтамжтай бөгөөд онцгой найдвартай байдаг. Хүнтэй хамт ажилладаг хамтын ажиллагааны роботууд (кобот) -ын хувьд бид даралтын мэдрэгчтэй, аюулгүй байдлын үнэлгээтэй байрлалыг хянах зориулалттай цилиндрүүдийг санал болгодог. Эдгээр цилиндрүүд нь ISO/TS 15066 стандартад нийцсэнээр хүчээ автоматжуулж, саад илэрсэн тохиолдолд зогсоно. Япон кобот үйлдвэрлэгчдэд зориулж бид бага дугуйтай цилиндр (25 мм дугуй, 100 мм хоолой) бүтээсэн. Циллиндрийг маш бага хүчтэй хязгаартайгаар удирдаж болно. Энэ нь хүний роботын аюулгүй харилцан үйлчлэл боломжийг олгодог. Манай загварчлалын үйл явц нь цилиндрийн байгалийн давтамж, хариу өгөх хугацааг сайжруулахын тулд динамик загварчлалыг багтаасан. Бид бас роботынхаа бүсийн загварыг тохируулахын тулд фланж, труннион, эсвэл клеви зэрэг тохируулсан монтажлах интерфейсийг санал болгодог. Бүх цилиндрүүд байршлын үнэн зөв байдал, хистерез, давтагдашгүй байдлын хувьд шалгагддаг. Бид калибрчиллын гэрчилгээ, туршилтын тайланг өгдөг. Роботик, автоматжуулалтын хэрэглээнийхээ зориулалттай цилиндр, үнийн саналыг авахын тулд манай инженерүүдийн багтай холбоо бариарай.