冶金・重機用カスタム油圧シリンダ

ロボティクスおよび工場オートメーション分野において、天津ウラヌス油圧機械有限公司（Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd.）は、高電力密度、精密な位置制御、高速応答性を実現するカスタム油圧シリンダを提供しています。当社は、30年以上の実績を持つ国家認定ハイテク企業であり、標準産業用シリンダと比較して小型・軽量・高精度を実現したシリンダを設計しています。これにより、ロボットアーム、油圧パラレルロボット、および重荷重対応オートメーションセルなどに最適です。当社のロボティクス向けカスタムシリンダは、通常、外部ホースを不要とするための統合マニホールドを備えたコンパクト設計が特徴です。シリンダ本体および端板には高強度アルミニウムまたはチタンを採用し、重量を軽減しています。ピストンロッドは焼入ステンレス鋼で製造されています。シールシステムは低摩擦・長寿命を実現するよう選定されており、ゼロ摩擦動作を可能にする静水圧ベアリングもオプションでご提供しています。欧州の自動車組立ライン向けには、溶接工程における重厚サブフレームの位置決めに使用される油圧ロボット用カスタムシリンダを納入しました。これらのシリンダは内径80 mm、行程500 mm、作動圧力280 barで、統合型位置センサおよびサーボバルブを装備しており、最大速度500 mm／sでの±0.05 mmという高精度な位置決め性能を達成しています。導入から3年以上経過していますが、一切の故障は発生していません。プレス供給やダイハンドリングなどの重荷重オートメーション用途では、当社のカスタムシリンダは直線搬送システムに使用されています。これらのシリンダには高い剛性と複数位置での精密停止能力が求められます。当社では、磁歪式センサを用いた多点位置検出機能およびプログラマブルクッション機能付きシリンダをご提供しています。米国拠点のプレスオートメーション企業向けには、トリアクシス搬送システム用のカスタムシリンダを提供しました。これらのシリンダは、長さを最小限に抑えるためのロッドレス構造および磁気結合ピストンを採用しており、フィードバックには外部直線エンコーダを用いています。このシステムは、1分間に30個の部品を処理するサイクルレートを実現し、極めて優れた信頼性を発揮しています。人間と共に作業する協働ロボット（コボット）向けには、統合型圧力センサおよび安全規格準拠の位置監視機能を備えたカスタムシリンダをご提供しています。これらのシリンダは障害物を検知すると自動的に出力を低下させたり停止したりすることで、ISO／TS 15066規格への適合を確保します。日本国内のコボットメーカー向けには、内径25 mm、行程100 mmの小型シリンダを開発しました。このシリンダには内蔵ロードセルおよび統合サーボバルブが搭載されており、極めて低い力閾値での制御が可能で、人間とロボットの安全な協働を実現します。当社の設計プロセスには、シリンダの固有振動数および応答時間を最適化するための動的シミュレーションが含まれています。また、お客様のロボット関節設計に合わせたフランジ、トゥリオン、クリビスなど、各種カスタム取付インターフェースもご提供しています。すべてのシリンダは、位置決め精度、ヒステリシス、反復精度について試験を実施しています。校正証明書および試験報告書も併せてご提供いたします。ロボティクスまたはオートメーション用途向けのカスタムシリンダの開発および見積もりについては、ぜひ当社エンジニアリングチームまでお問い合わせください。