Indywidualne cylindry hydrauliczne do maszyn metalurgicznych i ciężkich maszyn

W dziedzinie robotyki i automatyzacji fabrycznej Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. oferuje niestandardowe siłowniki hydrauliczne zapewniające wysoką gęstość mocy, precyzyjną kontrolę położenia oraz krótki czas odpowiedzi. Jako krajowe przedsiębiorstwo technologii wysokich przemysłowych z ponad 30-letnim doświadczeniem projektujemy siłowniki o mniejszych wymiarach, niższej masie i wyższej dokładności niż standardowe siłowniki przemysłowe, co czyni je idealnym rozwiązaniem dla ramion robota, hydraulicznych robotów równoległych oraz komórek ciężkiej automatyzacji. Nasze niestandardowe siłowniki do zastosowań robotycznych charakteryzują się zwykle zwartą konstrukcją z wbudowanymi kolektorami, eliminującymi potrzebę stosowania zewnętrznych węży. Korpus i pokrywy końcowe wykonujemy z wysokowytrzymałego aluminium lub tytanu w celu zmniejszenia masy, a tłoczyska są wykonane ze stali nierdzewnej hartowanej. Systemy uszczelniające dobieramy pod kątem niskiego tarcia i długiej trwałości; dostępne są również opcje z łożyskami hydrostatycznymi umożliwiającymi pracę bez tarcia. Dla europejskiej linii montażowej samochodów dostarczyliśmy niestandardowe siłowniki do robota hydraulicznego służącego do pozycjonowania ciężkich podram, podczas spawania. Siłowniki mają średnicę wewnętrzna (otwór) 80 mm, skok 500 mm i pracują przy ciśnieniu 280 bar. Są wyposażone w wbudowane czujniki położenia oraz zawory serwomechaniczne, osiągając dokładność pozycjonowania ±0,05 mm przy prędkościach do 500 mm/s. Siłowniki są w eksploatacji od ponad trzech lat bez jakichkolwiek awarii. W ciężkiej automatyzacji, np. przy załadunku pras i obsłudze matryc, nasze niestandardowe siłowniki stosowane są w liniowych systemach transportowych. Muszą one charakteryzować się dużą sztywnością oraz zdolnością precyzyjnego zatrzymywania się w wielu położeniach. Oferujemy siłowniki z wielopozycyjnymi czujnikami położenia (wykorzystującymi czujniki magnetostrykcyjne) oraz programowalnym tłumieniem. Dla amerykańskiego producenta systemów automatyzacji pras dostarczyliśmy niestandardowe siłowniki do trójosiowego systemu transferowego. Siłowniki te mają konstrukcję bez śrub łączących (tie-rodless) z tłoczyskiem sprzężonym magnetycznie, co minimalizuje ich długość, a do sprzężenia zwrotnego wykorzystywany jest zewnętrzny enkoder liniowy. System osiąga częstotliwość cykli na poziomie 30 sztuk/min przy wyjątkowej niezawodności. Dla robotów współpracujących (cobots), które działają obok ludzi, oferujemy niestandardowe siłowniki z wbudowanymi czujnikami ciśnienia oraz bezpiecznym monitorowaniem położenia zgodnym z normą bezpieczeństwa. Siłowniki te automatycznie zmniejszają siłę lub zatrzymują się w przypadku wykrycia przeszkody, spełniając wymagania normy ISO/TS 15066. Dla japońskiego producenta cobotów opracowaliśmy małogabarytowy siłownik (średnica otworu 25 mm, skok 100 mm) z wbudowanym czujnikiem obciążenia oraz wbudowanym zaworem serwomechanicznym. Siłownik ten może być sterowany przy bardzo niskich progach siły, umożliwiając bezpieczną interakcję człowiek–robot. Nasz proces projektowy obejmuje symulacje dynamiczne w celu zoptymalizowania własnej częstotliwości drgań i czasu odpowiedzi siłownika. Oferujemy również niestandardowe interface’y montażowe, w tym kołnierzowe, wspornikowe lub ucho-pionowe, dopasowane do konstrukcji stawów robota. Wszystkie siłowniki są testowane pod kątem dokładności pozycjonowania, histerezy i powtarzalności. Dostarczamy certyfikat kalibracji oraz raport z badań. Aby zamówić niestandardowy siłownik do zastosowania w robotyce lub automatyzacji oraz uzyskać ofertę cenową, prosimy o kontakt z naszym zespołem inżynierskim.