Egyedi hidraulikus hengerek fémipari és nehézgépekhez

A robotika és a gyártóautomatizálás területén a Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. egyedi hidraulikus hengereket kínál, amelyek magas teljesítménysűrűséget, pontos helyzetvezérlést és gyors válaszidőt biztosítanak. Nemzeti felsőfokú technológiai vállalkozásként, több mint 30 év tapasztalattal a háta mögött, olyan hengereket tervezünk, amelyek kisebbek, könnyebbek és pontosabbak, mint a szokásos ipari hengerek, így ideálisak robotkarokhoz, hidraulikus párhuzamos robotokhoz és nehézüzemű automatizálási cellákhoz. Robotikai alkalmazásokra szánt egyedi hengereink általában kompakt kialakításúak integrált kollektorokkal, amelyek kiküszöbölik a külső csövek használatát. A hengerpalást és a végfedelek gyártására nagy szilárdságú alumíniumot vagy titánötvözetet használunk a súly csökkentése érdekében, míg a dugattyúrúd keményített rozsdamentes acélból készül. A tömítőrendszereket alacsony súrlódás és hosszú élettartam érdekében választjuk ki, és lehetőség van hidrosztatikus csapágyak beépítésére is, amelyek nulla súrlódásos működést tesznek lehetővé. Egy európai autógyártó szerelővonal számára szállítottunk egyedi hengereket egy olyan hidraulikus robot számára, amelyet a hegesztés során a nehéz alvázak pontos pozicionálására használnak. A hengerek belső átmérője 80 mm, a lökethosszuk 500 mm, és 280 bar nyomáson működnek. Integrált helyzetszenzorokkal és szervó szelepekkel vannak felszerelve, amelyek 500 mm/s sebesség mellett ±0,05 mm-os pozicionálási pontosságot érnek el. A hengerek több mint három éve üzemelnek hibamentesen. Nehézüzemű automatizálási feladatoknál – például sajtóbetáplálásnál és forma-kezelésnél – egyedi hengereinket lineáris átviteli rendszerekben alkalmazzuk. Ezeknek a hengereknek nagy merevséggel és több pozícióban történő pontos megállási képességgel kell rendelkezniük. Kínálunk több pozíciós érzékelést (magnetostruktív szenzorokkal) és programozható fékezést biztosító hengereket. Egy amerikai sajtóautomatizálási cég számára szállítottunk egyedi hengereket egy háromtengelyes átviteli rendszerhez. A hengerek rögzítőcsavar nélküli kialakításúak, mágnesesen csatolt dugattyúval, hogy minimalizálják a hosszukat, és külső lineáris kódolót használnak visszajelzésre. A rendszer 30 darab/perc ciklussebességet ért el kiváló megbízhatósággal. Az emberekkel együtt működő kollaboratív robotokhoz (cobots) olyan egyedi hengereket kínálunk, amelyekbe integrált nyomásszenzorok és biztonsági szinten értékelt helyzetfigyelés épült be. Ezek a hengerek automatikusan csökkentik az erőt vagy megállnak, ha akadályt észlelnek, így megfelelnek az ISO/TS 15066 szabványnak. Egy japán kollaboratív robotgyártó számára fejlesztettünk egy kis átmérőjű hengert (25 mm belső átmérő, 100 mm lökethossz), amelybe beépített terhelésmérő cella és integrált szervó szelep épült. A henger nagyon alacsony erőküszöbök mellett vezérelhető, így biztonságos ember–robot interakciót tesz lehetővé. Tervezési folyamatunk dinamikus szimulációt is tartalmaz a henger sajátfrekvenciájának és válaszidejének optimalizálására. Ezen felül egyedi rögzítési felületeket is kínálunk, például flanccsal, forgócsuklóval vagy karikás rögzítéssel, hogy illeszkedjenek a robot ízületeinek kialakításához. Valamennyi henger pozicionálási pontosságát, hiszterézisét és ismételhetőségét teszteljük. Kalibrálási tanúsítványt és vizsgálati jelentést is biztosítunk. Ha egyedi hengert kíván rendelni robotikai vagy automatizálási alkalmazásához, és árajánlatot szeretne kapni, kérjük, lépjen kapcsolatba mérnöki csapatunkkal.