I feltet for robotikk og fabrikksautomatisering tilbyr Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. tilpassede hydrauliske sylindre som gir høy effekttetthet, nøyaktig posisjonskontroll og rask respons. Som et nasjonalt høyteknologisk foretak med mer enn 30 års erfaring utformer vi sylindre som er mindre, lettere og mer nøyaktige enn standard industrielle sylindre, noe som gjør dem ideelle for robotarme, hydrauliske parallellroboter og tungt belastede automatiseringsceller. Våre tilpassede sylindre for robotikk har typisk kompakte design med integrerte manifolder for å eliminere eksterne slanger. Vi bruker høyfest sterk aluminium eller titan for sylinderrøret og endekapslene for å redusere vekten, og stempelestangene er laget av herdet rustfritt stål. Tettingssystemene velges for lav friksjon og lang levetid, med mulighet for hydrostatiske leier for drift uten friksjon. For en europeisk bilmonteringslinje leverte vi tilpassede sylindre til en hydraulisk robot som brukes til å plassere tunge underrammer under sveising. Sylindrene har en diameter på 80 mm, en slaglengde på 500 mm og opererer ved 280 bar. De er utstyrt med integrerte posisjonssensorer og servoventiler og oppnår en posisjonsnøyaktighet på ±0,05 mm ved hastigheter opp til 500 mm/s. Sylindrene har vært i drift i over tre år uten noen feil. I tungt belastede automatiseringsapplikasjoner, som pressefôring og matrisehåndtering, brukes våre tilpassede sylindre i lineære transportsystemer. Disse sylindrene må ha høy stivhet og evne til å stanse nøyaktig på flere posisjoner. Vi tilbyr sylindre med flerposisjonstetting (ved bruk av magnetostruktive sensorer) og programmerbar demping. For et amerikansk selskap innen presseautomatisering leverte vi tilpassede sylindre til et tri-akset transportsystem. Sylindrene har et skrueløst design med magnetisk koblet stempel for å minimere lengden, og de bruker en ekstern lineær enkoder for tilbakekobling. Systemet oppnådde syklushastigheter på 30 deler per minutt med eksepsjonell pålitelighet. For samarbeidsroboter (coboter) som arbeider sammen med mennesker tilbyr vi tilpassede sylindre med integrerte trykksensorer og sikkerhetsgodkjent posisjonskontroll. Disse sylindrene reduserer automatisk kraften eller stopper hvis en hindring oppdages, i samsvar med ISO/TS 15066. For en japansk cobotprodusent utviklet vi en sylinder med liten diameter (25 mm diameter, 100 mm slaglengde) med innebygd lastcelle og integrert servoventil. Sylinderen kan styres med svært lave krefters terskler, noe som muliggjør trygg menneske-robot-interaksjon. Vår designprosess inkluderer dynamisk simulering for å optimere sylindrens egenfrekvens og respons tid. Vi tilbyr også tilpassede monteringsgrensesnitt, inkludert flens, kardanoppfanging eller øyeoppheng, for å tilpasse seg din robots ledddesign. Alle sylindre testes for posisjonsnøyaktighet, hysteresis og repeterbarhet. Vi leverer en kalibreringsattest og en testrapport. For en tilpasset sylinder til ditt robotikk- eller automatiseringsprosjekt samt et tilbud, vennligst kontakt vårt ingeniørteam.