Στον τομέα της ρομποτικής και της αυτοματοποίησης εργοστασίων, η Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. προσφέρει εξατομικευμένους υδραυλικούς κυλίνδρους που παρέχουν υψηλή πυκνότητα ισχύος, ακριβή έλεγχο θέσης και γρήγορους χρόνους απόκρισης. Ως εθνική επιχείρηση υψηλής τεχνολογίας με πάνω από 30 χρόνια εμπειρίας, σχεδιάζουμε κυλίνδρους που είναι μικρότεροι, ελαφρύτεροι και πιο ακριβείς από τους τυποποιημένους βιομηχανικούς κυλίνδρους, κάνοντάς τους ιδανικούς για ρομποτικά βραχίονες, υδραυλικά παράλληλα ρομπότ και κύτταρα βαριάς αυτοματοποίησης. Οι εξατομικευμένοι κύλινδροι μας για ρομποτική εφαρμογή διαθέτουν συνήθως συμπαγή σχεδιασμό με ενσωματωμένα μανιφόλντ για την εξάλειψη εξωτερικών σωλήνων. Χρησιμοποιούμε υψηλής αντοχής αλουμίνιο ή τιτάνιο για το κέλυφος και τα τερματικά καπάκια προκειμένου να μειωθεί το βάρος, ενώ οι ράβδοι των εμβόλων κατασκευάζονται από επεξεργασμένο ανοξείδωτο χάλυβα. Τα συστήματα σφράγισης επιλέγονται για χαμηλή τριβή και μεγάλη διάρκεια ζωής, με δυνατότητα επιλογής υδροστατικών εδράνων για λειτουργία μηδενικής τριβής. Για μία ευρωπαϊκή γραμμή συναρμολόγησης αυτοκινήτων, παρείχαμε εξατομικευμένους κυλίνδρους για ένα υδραυλικό ρομπότ που χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση βαρέων υποπλαισίων κατά τη διάρκεια της συγκόλλησης. Οι κύλινδροι έχουν διάμετρο κυλίνδρου 80 mm, διαδρομή 500 mm και λειτουργούν σε πίεση 280 bar. Διαθέτουν ενσωματωμένους αισθητήρες θέσης και σερβοβαλβίδες, επιτυγχάνοντας ακρίβεια τοποθέτησης ±0,05 mm σε ταχύτητες έως 500 mm/s. Οι κύλινδροι βρίσκονται σε λειτουργία εδώ και πάνω από τρία χρόνια χωρίς καμία αστοχία. Σε εφαρμογές βαριάς αυτοματοποίησης, όπως η τροφοδοσία πρεσών και η χειριστική καλουπιών, οι εξατομικευμένοι κύλινδροι μας χρησιμοποιούνται σε γραμμικά συστήματα μεταφοράς. Αυτοί οι κύλινδροι πρέπει να διαθέτουν υψηλή σκληρότητα και τη δυνατότητα ακριβούς σταματήματος σε πολλαπλές θέσεις. Προσφέρουμε κυλίνδρους με πολλαπλή ανίχνευση θέσης (με χρήση μαγνητοστρικτικών αισθητήρων) και προγραμματιζόμενη αμόρτιση. Για μία αμερικανική εταιρεία αυτοματοποίησης πρεσών, παρείχαμε εξατομικευμένους κυλίνδρους για ένα τριαξονικό σύστημα μεταφοράς. Οι κύλινδροι διαθέτουν σχεδιασμό χωρίς ράβδους σύσφιξης (tie-rodless) με μαγνητικά συζευγμένο έμβολο για ελαχιστοποίηση του μήκους και χρησιμοποιούν εξωτερικό γραμμικό κωδικοποιητή (linear encoder) για ανάδραση. Το σύστημα επέτυχε ρυθμούς κύκλου 30 τεμάχια ανά λεπτό με εξαιρετική αξιοπιστία. Για συνεργαζόμενα ρομπότ (cobots) που λειτουργούν πλάι σε ανθρώπους, προσφέρουμε εξατομικευμένους κυλίνδρους με ενσωματωμένους αισθητήρες πίεσης και ελεγχόμενη από την άποψη της ασφάλειας παρακολούθηση θέσης. Αυτοί οι κύλινδροι μειώνουν αυτόματα τη δύναμη ή σταματούν εάν ανιχνευθεί εμπόδιο, συμμορφούμενοι με το πρότυπο ISO/TS 15066. Για έναν ιαπωνικό κατασκευαστή cobots, αναπτύξαμε έναν κύλινδρο μικρής διαμέτρου (διάμετρος 25 mm, διαδρομή 100 mm) με ενσωματωμένο κελί φόρτισης (load cell) και ενσωματωμένη σερβοβαλβίδα. Ο κύλινδρος μπορεί να ελέγχεται με πολύ χαμηλά κατώφλια δύναμης, επιτρέποντας ασφαλή αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ. Η διαδικασία σχεδιασμού μας περιλαμβάνει δυναμική προσομοίωση για τη βελτιστοποίηση της ιδιοσυχνότητας και του χρόνου απόκρισης του κυλίνδρου. Προσφέρουμε επίσης εξατομικευμένες διεπαφές στήριξης, συμπεριλαμβανομένων των επιφανειών στήριξης (flange), των άξονων στήριξης (trunnion) ή των κοχλιωτών συνδέσμων (clevis), προκειμένου να ταιριάζουν με τον σχεδιασμό των αρθρώσεων του ρομπότ σας. Όλοι οι κύλινδροι υποβάλλονται σε δοκιμές για ακρίβεια τοποθέτησης, υστέρηση (hysteresis) και επαναληψιμότητα. Παρέχουμε πιστοποιητικό βαθμονόμησης και έκθεση δοκιμής. Για έναν εξατομικευμένο κύλινδρο για την εφαρμογή σας στη ρομποτική ή την αυτοματοποίηση, καθώς και για προσφορά, παρακαλούμε επικοινωνήστε με τη μηχανική μας ομάδα.