रोबोटिक्स और कारखाना स्वचालन के क्षेत्र में, तियांजिन यूरेनस हाइड्रॉलिक मशीनरी कंपनी, लिमिटेड उच्च शक्ति घनत्व, सटीक स्थिति नियंत्रण और तीव्र प्रतिक्रिया समय प्रदान करने वाले अनुकूलित हाइड्रॉलिक सिलेंडर प्रदान करती है। 30 वर्षों से अधिक के अनुभव के साथ एक राष्ट्रीय उच्च-प्रौद्योगिकी उद्यम के रूप में, हम ऐसे सिलेंडरों का डिज़ाइन करते हैं जो मानक औद्योगिक सिलेंडरों की तुलना में छोटे, हल्के और अधिक सटीक होते हैं, जिससे वे रोबोटिक बाज़ूओं, हाइड्रॉलिक समानांतर रोबोटों और भारी कार्य वाले स्वचालन सेलों के लिए आदर्श हो जाते हैं। हमारे रोबोटिक्स के लिए अनुकूलित सिलेंडर आमतौर पर बाहरी होज़ को समाप्त करने के लिए एकीकृत मैनिफोल्ड के साथ संक्षिप्त डिज़ाइन की विशेषता रखते हैं। सिलेंडर के बैरल और अंत कैप्स के लिए हम उच्च-शक्ति वाले एल्यूमीनियम या टाइटेनियम का उपयोग करते हैं ताकि वजन कम किया जा सके, और पिस्टन रॉड्स कठोर स्टेनलेस स्टील से बनाए जाते हैं। सीलिंग प्रणालियों का चयन कम घर्षण और लंबे जीवन के लिए किया जाता है, जिसमें शून्य-घर्षण संचालन के लिए हाइड्रोस्टैटिक बेयरिंग्स के विकल्प भी शामिल हैं। एक यूरोपीय ऑटोमोटिव असेंबली लाइन के लिए, हमने वेल्डिंग के दौरान भारी सबफ्रेम्स को स्थिति देने के लिए उपयोग किए जाने वाले हाइड्रॉलिक रोबोट के लिए अनुकूलित सिलेंडर आपूर्ति किए। इन सिलेंडरों का बोर 80 मिमी, स्ट्रोक 500 मिमी है और वे 280 बार पर संचालित होते हैं। इनमें एकीकृत स्थिति सेंसर और सर्वो वाल्व लगे हैं, जो 500 मिमी/सेकंड तक की गति पर ±0.05 मिमी की स्थिति निर्धारण सटीकता प्राप्त करते हैं। ये सिलेंडर तीन वर्षों से अधिक समय से सेवा में हैं और इनमें कोई विफलता नहीं हुई है। दबाव आपूर्ति और डाई हैंडलिंग जैसे भारी कार्य वाले स्वचालन में, हमारे अनुकूलित सिलेंडर रैखिक स्थानांतरण प्रणालियों के लिए उपयोग किए जाते हैं। इन सिलेंडरों में उच्च दृढ़ता और कई स्थितियों पर सटीक रूप से रुकने की क्षमता होनी चाहिए। हम कई स्थिति संवेदन (मैग्नेटोस्ट्रिक्टिव सेंसर का उपयोग करके) और कार्यक्रमणीय कुशनिंग के साथ सिलेंडर प्रदान करते हैं। एक अमेरिका-आधारित प्रेस स्वचालन कंपनी के लिए, हमने त्रि-अक्ष स्थानांतरण प्रणाली के लिए अनुकूलित सिलेंडर प्रदान किए। ये सिलेंडर लंबाई को कम करने के लिए टाई-रॉडरहित डिज़ाइन और चुंबकीय रूप से युग्मित पिस्टन की विशेषता रखते हैं, और इनमें प्रतिक्रिया के लिए बाहरी रैखिक एन्कोडर का उपयोग किया जाता है। इस प्रणाली ने 30 भाग प्रति मिनट के चक्र दर के साथ असाधारण विश्वसनीयता प्राप्त की। मानवों के साथ सहयोग करने वाले सहयोगी रोबोट (कोबॉट्स) के लिए, हम एकीकृत दबाव सेंसर और सुरक्षा-मूल्यांकित स्थिति निगरानी के साथ अनुकूलित सिलेंडर प्रदान करते हैं। ये सिलेंडर किसी अवरोध का पता लगाते ही स्वतः बल को कम कर देते हैं या रुक जाते हैं, जो ISO/TS 15066 के अनुपालन में है। एक जापानी कोबॉट निर्माता के लिए, हमने एक छोटे बोर के सिलेंडर (25 मिमी बोर, 100 मिमी स्ट्रोक) का विकास किया, जिसमें अंतर्निहित लोड सेल और एकीकृत सर्वो वाल्व शामिल है। यह सिलेंडर बहुत कम बल के दहलीज़ के साथ नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे सुरक्षित मानव-रोबोट अंतरक्रिया संभव हो जाती है। हमारी डिज़ाइन प्रक्रिया में सिलेंडर की प्राकृतिक आवृत्ति और प्रतिक्रिया समय को अनुकूलित करने के लिए गतिशील सिमुलेशन शामिल है। हम रोबोट के जॉइंट डिज़ाइन के अनुकूल अनुकूलित माउंटिंग इंटरफेस भी प्रदान करते हैं, जिनमें फ्लैंज, ट्रनियन या क्लीविस शामिल हैं। सभी सिलेंडरों का स्थिति निर्धारण सटीकता, हिस्टेरिसिस और पुनरावृत्तिकरण के लिए परीक्षण किया जाता है। हम एक कैलिब्रेशन प्रमाणपत्र और परीक्षण रिपोर्ट प्रदान करते हैं। आपके रोबोटिक्स या स्वचालन अनुप्रयोग के लिए एक अनुकूलित सिलेंडर और उद्धरण के लिए कृपया हमारी इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें।