Бидний хидролик дөрвөлжин үйлдлийн саналт тогтмол байршлын саналтай. Роботын гарын зүйлсийг эргүүлэх үед их хуваарийн кодер (16-бит, ±0.01° нарийвчлал) ашигладаг. Санал нь гарын гар утас дээр багтаж, роботын контроллерт хугацаанд мэдээлэл өгнө. Түүний төмөртөөрхий дизайны нь чимээгүй эргэлт (backlash ≤0.03°) болон 5,000 Н·м хүртэлх тойрог олгодог, энэ нь 6-тоймны роботуудад зориулагдсан. Актуаторын эзэн хэсгийн материал нь өндөр үр дүнтэй алюминийн (6061-T6) бөгөөд роботын гарын инерцияг багасгана. Саналтын хэсгийн материал нь IP68 стандартад хүрэх байдлаар цус, усатай тулгарахад зориулагдсан. Хариу ирэх үед <10 мс байдаг, энэ нь багц бүтээгдэхүүн үйлдвэрлэх, нөөц холболт хийх үед зөв замаар дагахад тусална. Саналын интерфейсын зааврыг авах эсвэл роботын үйл ажиллагааны видеог үзэхийг хүсвэл https://www.uranustj.com/].