位置センサー付きの液压ロータリーアクチュエーターは、ロボットアームの関節動作用に高解像度エンコーダー(16ビット、±0.01°の精度)を統合しています。センサーは出力軸に組み込まれており、ロボットコントローラーにリアルタイムでフィードバックを提供します。ファン型設計によりスムーズな回転(バクラッシュ≤0.03°)と最大5,000 N·mのトルクを実現し、6軸ロボットに適しています。アクチュエーター本体には軽量アルミニウム(6061-T6)を使用してロボットアームの慣性を低減しており、センサーケースは塵や水分から保護するためのIP68等級です。応答時間<10 msで、組立や溶接作業での精密なパス追従を可能にします。センサーインターフェース仕様をリクエストするか、ロボットアプリケーションビデオをご覧ください [ https://www.uranustj.com/].