Бидний бага хэмжээтэй цусны эргэлтийн үйлдлийн тогтвортой ≤50 мм урттай боловч 500 Н·м-ийн тулга үзүүлдэг, энэ нь эмчилгээний тоног төхөөрөмж, зэрэгцэн үйлдвэрлэгчдэд идэвхитэл. Тогтвортой дизайныг PTFE + карбон гурваны композицийн ашиглан их хамааралгүй (коэффициент ≤0.08) болгоод, цусны хавtg нь медицин хэмжээнд хамааралгүй стainless стал (316L)-аас бүтээгдсэн бөгөөд коррозийн өссөнөөр мандуулахад зориулсан. Эргэлтний өнгөрөл 270°-аас их байдаг, хурд нь 300 RPM-ээс их байдаг тул хирургийн робот, лабораторийн автоматик системд тохиромжтой. Позицкийн хариуцах мэдээлэл өгөх үүднээс microencoder (0.1°-ийн нарийвчлал) интегрэлдэг. Бага хэмжээтэй тогтвортой үйлдлийн хэмжээнүүдээс санал хүсэлт илгээх эсвэл медицин application case studies-г харах. https://www.uranustj.com/].