Nasz hydrauliczny aktuator obrotowy z czujnikiem pozycyjnym integruje wysokorozdzielczy kodery (16-bit, dokładność ±0.01°) do artkulacji ramienia robota. Czujnik jest osadzony w wałku wyjściowym, zapewniając czas rzeczywisty zwrotną informację do kontrolera robota. Projekt lamelowy oferuje gładką rotację (odskoczenie ≤0.03°) i moment obrotowy do 5,000 N·m, co sprawia, że jest odpowiedni dla robotów o 6 osiach. Ciało aktuatora wykonano z lekkiego aluminium (6061-T6), aby zmniejszyć bezwładność ramienia robota, podczas gdy obudowa czujnika ma ocenę IP68 dla ochrony przed pyłem i wilgocią. Dzięki czasom odpowiedzi <10 ms umożliwia precyzyjne śledzenie trajektorii w zadaniach montażowych i spawania. Żądaj specyfikacji interfejsu czujnika lub obejrzyj filmy o zastosowaniach roboczych na [ https://www.uranustj.com/].