위치 센서가 통합된 우리의 유압 회전 액추에이터는 로봇 팔 구동을 위해 고해상도 인코더(16비트, ±0.01° 정확도)를 탑재하고 있습니다. 센서는 출력 샤프트에 내장되어 로봇 컨트롤러에 실시간 피드백을 제공합니다. 판형 디자인은 부드러운 회전(백래시 ≤0.03°)과 최대 5,000 N·m의 토크를 제공하며, 6축 로봇에 적합합니다. 액추에이터 본체는 로봇 팔 관성력을 줄이기 위해 경량 알루미늄(6061-T6)을 사용하며, 센서 케이스는 먼지와 수분 보호를 위해 IP68 등급입니다. 응답 시간이 <10 ms 이하로 조립 및 용접 작업에서 정밀한 경로 추적을 가능하게 합니다. 센서 인터페이스 사양을 요청하거나 로봇 응용 프로그램 동영상을 확인하세요 [ https://www.uranustj.com/].
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