موتور الکتریکی هیدرولیکی دورانی ما با سنسور موقعیت، از یک انکودر دقت بالا (16 بیتی، دقت ±0.01°) برای مفصلهای بازوی رباتیک استفاده میکند. سنسور در شفت خروجی جاسازی شده و فیدبک زنده را به کنترلکننده ربات ارسال میکند. طراحی نوع پرهای آن چرخش هموار (بازل رد ≤0.03°) و گشتاور تا 5,000 N·m را فراهم میکند و برای رباتهای 6 محوره مناسب است. بدنه موتور از آلومینیوم سبک (6061-T6) ساخته شده تا اینرسی بازوی رباتیک کاهش یابد، در حالی که جعبه سنسور دارای رتبه IP68 برای مقاومت در برابر گرد و غبار و رطوبت است. با زمان پاسخدهی کمتر از 10 میلیثانیه، این موتور امکان دنبال کردن مسیر دقیق در مونتاژ و جوشکاری را فراهم میکند. مشخصات رابط سنسور را درخواست کنید یا فیلمهای کاربردی رباتیک را در [ https://www.uranustj.com/].