Penyelia hidraulik putaran kami dengan sensor kedudukan mengintegrasikan enkoder resolusi tinggi (16-bit, kejituan ±0.01°) untuk artikulasi lengan robotik. Sensor ini ditanam dalam paksi keluaran, memberikan maklum balas secara real-time kepada pengawal robotik. Reka bentuk jenis sirap menawarkan putaran lancar (backlash ≤0.03°) dan tork hingga 5,000 N·m, sesuai untuk robot 6-paksi. Badan penyelia menggunakan aluminium ringan (6061-T6) untuk mengurangkan inersia lengan robotik, manakala kasing sensor adalah IP68-berperingkat untuk perlindungan terhadap debu dan kelembapan. Dengan masa tanggapan <10 ms, ia membolehkan pengikutan laluan tepat dalam tugasan perakitan dan penyambungan. Permintaan spesifikasi antara muka sensor atau lihat video aplikasi robotik di [ https://www.uranustj.com/].