Náš hydraulický rotálny aktuator s pozíčnym senzorom integruje vysokorozlíškový enkóder (16-bit, ±0,01° presnosť) pre artikuláciu robótskej ruky. Senzor je zabudnutý v výstupnom vali a poskytuje reálne časové spätné spojenie kontroléri robota. Válcovitý dizajn ponúka hladkú rotáciu (rezonancia ≤0,03°) a moment síly až 5 000 N·m, čo je vhodné pre 6-osi roboty. Telo aktuátora používa lahodnú hliníkovú alianciu (6061-T6), aby sa znížila inercia robótskej ruky, zatiaľ čo obal senzora má hodnotu IP68 na ochranu pred prachom a vlhkosťou. S odpovedami <10 ms umožňuje presnú trasy v úlohách montáže a sváranie. Požiadajte špecifikácie rozhrania senzora alebo pozrite si videá o robotických aplikáciách na [ https://www.uranustj.com/].