Hidraulikus forgási aktuátorunk pozícióérzékelővel egy magas felbontású encoder (16 bites, ±0,01° pontosság) integrálva van a robotkar csuklózásához. Az érzékelő beépítve van az kimeneti tengelybe, valós időben ad visszajelzést a robotvezérlőnek. A pályatípusú tervezés szilárdsótét (visszalépés ≤0,03°) és 5 000 N·m nyomatékot biztosít, alkalmas 6-tengelyes robotokra. Az aktuátor testere könnyed aliumíniumot (6061-T6) használ, hogy csökkentse a robotkar inerciáját, míg az érzékelő fedélze IP68-es minőségi szinten van, ami por- és víztartalom elleni védelmet biztosít. <10 ms válaszidővel pontos utat követhet gyártási és taszítási feladatok során. Kérje le az érzékelő interfész specifikációit vagy nézze meg a robotalkalmazás videóit itt: [ https://www.uranustj.com/].