Hydraulinen pyörähdysaktuaattorimme, jossa on sijaintisensori, sisältää korkealuennon koodarin (16-bittinen, ±0,01° tarkkuus) robottiarmin liikekyvyn parantamiseksi. Sensori on integroitu ulostulokynnykseen, mikä antaa reaaliaikaisen palautteen robottikontrollerille. Lättilöity design tarjoaa sujuvan pyöräytymisen (tagaus ≤0,03°) ja väännöstekon 5 000 N·m, mikä sopii 6-akselisten robotteille. Aktuaattorin runko käyttää kevyempää alumiinia (6061-T6), mikä vähentää robottiarmin inertiat, kun taas sensorin kansi on IP68-arvioitu turvallisuusympäristön vastaisesti karkeasta ja kosteudesta. Vastausajat <10 ms mahdollistavat tarkat polut montaustyöissä ja lasausprosesseissa. Pyydä sensorin rajapinnan määrittelyjä tai katso robottisovellusvideoita osoitteessa [ https://www.uranustj.com/].