مُحركنا الدوار الهيدروليكي مع مستشعر الموضع يدمج مُشفّر بدقة عالية (16 بت، دقة ±0.01°) لحركة ذراع الروبوت. يتم تضمين المستشعر في المحور الخرج، مما يقدم معلومات فورية إلى وحدة تحكم الروبوت. تصميم الأشرطة يوفر دوراناً ناعماً (التأخير ≤0.03°) وعزم يصل إلى 5,000 نيوتن·متر، مناسب للروبوتات ذات المحاور الستة. يستخدم جسم المحرك خامة الألمنيوم الخفيفة (6061-T6) لتقليل عزوم quán الذراع الروبوتية، بينما يكون غطاء المستشعر مقاوماً حسب تصنيف IP68 لحماية من الغبار والرطوبة. وبفضل أوقات استجابة <10 ميلي ثانية، يمكنه تحقيق تتبع مسار دقيق في مهام التجميع واللحام. اطلب مواصفات واجهة المستشعر أو شاهد مقاطع الفيديو الخاصة بالتطبيقات الروبوتية على [ https://www.uranustj.com/].