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Photo du vérin servo-hydraulique 
Cylindre hydraulique servo
Haute précision · Haute dynamique · Haute fiabilité
Un vérin servo-hydraulique est un actionneur entièrement commandé en boucle fermée intégrant un corps de cylindre de précision, un ensemble de capteurs haute performance, une vanne servohydraulique électro-hydraulique et un contrôleur intelligent.
Il assure un contrôle continu, en temps réel et hautement précis de la position, de la vitesse et de la force, constituant le cœur unifié de la Détection – Décision – Exécution dans les équipements modernes avancés.
1. Architecture de commande en boucle fermée multidimensionnelle
1.1 Contrôle en boucle fermée de position et de vitesse
En fonction des exigences de précision, de vitesse et d'environnement, différents transducteurs de déplacement peuvent être configurés :
1.2 Commande fermée de force et pression
・ Capteurs de pression (surveillance de la pression dans la chambre)
Installés dans la chambre de tige et/ou de culasse. La force est calculée par pression × surface du piston. Utilisés couramment dans les systèmes AGC, le pressage et les procédés régulés par force.
・ Cellules de charge (capteurs de force en bout de tige)
Mesure directe de la force de poussée/tension avec la plus grande précision. Idéal pour les essais de matériaux et les chargements en fatigue.
1.3 Commande multi-mode et hybride
Les systèmes servo avancés permettent un changement ou un mélange sans heurt entre plusieurs modes de commande au cours d'un même cycle d'opération :
・ Commande de commutation position → force
Exemple : assemblage par interférence robotisé/assemblage par pression
Approche rapide en mode position → transition automatique en mode force au contact → insertion à force constante pour éviter les blocages ou dommages.
・ Contrôle hybride force-position
Exemple : cylindres AGC dans les laminoirs
L'écartement des rouleaux (position) et la force de laminage doivent être contrôlés avec précision afin d'assurer une régulation exacte de l'épaisseur.
2. Avantages techniques
・ Précision ultime
Positionnement au micron près, contrôle stable de la vitesse et régulation de force hautement précise.
・ Haute dynamique
Temps de réponse de l'ordre du milliseconde, adapté aux applications industrielles à haute vitesse et forte accélération.
・ Densité de puissance élevée
Hérite des avantages fondamentaux de la transmission hydraulique, permettant facilement de délivrer des forces de sortie allant de dizaines à des centaines de tonnes.
· Efficacité énergétique
Lorsqu'il est combiné avec une unité pompe servo, la consommation d'énergie peut être considérablement réduite par rapport aux systèmes traditionnels à commande par valve.
· Souplesse et intelligence
Les profils de mouvement et les modes de commande peuvent être reconfigurés par logiciel — un actionneur adapté à plusieurs processus technologiques.
Idéal pour la fabrication flexible, les usines intelligentes et les systèmes de jumeau numérique.
3. Domaines d'application : Accompagner les équipements avancés
Équipement métallurgique
・Lignes de coulée et laminage continues
・Oscillateur de moule
・Vérins AGC (contrôle automatique de calibrage)
・Levage des électrodes pour four électrique à arc
・Alignement servo, centrage et positionnement de précision
Assemblage intelligent par pression ajustée
・Assemblage par interférence de moteurs, roulements, engrenages
・Surveillance complète des courbes force-déplacement pour garantir la qualité d'assemblage
Essais de matériaux et de structures
・Machines d'essai de fatigue
・Machines d'essai universelles
・Simulation de spectre de charge complexe
Formage des métaux
・Poinçonnage, pliage et embossage de précision
・Contrôle en boucle fermée de la force de formage et de la profondeur
Simulateurs et plates-formes de mouvement
・Simulateurs de vol
・Plates-formes de simulation de séismes
・Actionneurs dynamiques multi-DOF
Robotique lourde
・Jonctions haute précision pour robots collaboratifs de grande taille
・Opérations à haute force avec un contrôle fin stable
Essais au sol dans le domaine aérospatial
・Simulation de sortie/rentrée du train d'atterrissage
・Simulation de charge des surfaces de contrôle de vol
4. URANUS – Expert mondial en vérins hydrauliques servo personnalisés
Depuis sa création, Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. a conçu, développé et fabriqué avec succès des centaines de modèles de vérins hydrauliques servo personnalisés ainsi que plus de dix mille unités pour des clients issus des secteurs de la métallurgie, de l'aérospatiale, des équipements de test, de la robotique, de la fabrication automobile et de nombreuses autres industries.
URANUS propose :
・Une forte capacité d'ingénierie et de personnalisation non standard
・Des centres d'usinage de précision avancés et des équipements de traitement à grande échelle
・Nous pouvons produire des tiges de piston avec des matériaux de surface frittés tels que le carbure de tungstène (WC), le carbure de silicium (SiC), l'oxyde d'aluminium (Al2O3), le nitrure de silicium (Si3N4) et l'oxyde de zirconium (ZrO2), ainsi qu'en acier allié et en acier inoxydable, afin de répondre à diverses conditions de fonctionnement spécifiques.
・Des plates-formes complètes de commande et de test servo
・Traçabilité complète de la qualité et normes d'inspection rigoureuses
Nous invitons les partenaires du monde entier à coopérer sur des vérins servo sur mesure, des actionneurs hydrauliques de haute précision, ainsi que des systèmes servo électro-hydrauliques OEM/ODM.
Exemples de produits
1. Nom : Vérin hydraulique servo-vibrant ; Modèle : USYJ220/160-500LH
Alésage : 220 mm ; Tige : 160 mm ; Course : 500 mm ; Course d'amortissement : 50 mm
Pression de travail : 28 MPa ; Pression d'essai : 35 MPa ; Pression de démarrage ≤ 0,2 MPa 
2. Nom : Vérin hydraulique servo-vibrant ; Modèle : USYR220/160-500LH
Alésage : 220 mm ; Tige : 160 mm ; Course : 500 mm ; Course d'amortissement : 50 mm
Pression de travail : 28 MPa ; Pression d'essai : 35 MPa ; Pression de démarrage ≤ 0,2 MPa 
3. Nom : Actionneur hydraulique servo composite tri-cylindre à centrage intégré ;
Modèle : USYQ225/195-32+140/50-32HA+FK
Vérin vibrant : Alésage 225 mm ; Tige 195 mm ; Course ±16 mm ; Course d'amortissement 50 mm
Pression de travail 21 MPa ; Pression d'essai 32 MPa ; Fréquence de vibration 200 Hz
Cylindre centralisateur intégré : Alésage 140 mm ; Tige 50 mm ; Course ±16 mm ; Course d'amortissement 50 mm
Pression de travail 21 MPa ; Pression d'essai 32 MPa
Cylindre d'équilibre : Diamètre du piston 220 mm ; Surface côté tige 8149 mm² ; Surface annulaire 38013 mm² 
4.Nom : Cylindre hydraulique servo à rotule et pignon ; Modèle : UBFKD40-90°
Alésage : 40 mm ; Angle de rotation 90° ; Fréquence de vibration 50 Hz ; Amplitude ±3°
Capteur de déplacement angulaire externe
Pression de travail : 14 MPa ; Pression d'essai : 21 MPa ; Couple nominal à la pression nominale 770 N·m 
5.Nom : Cylindre hydraulique servo ; Modèle : UGDT40/28-200
Alésage : 40 mm ; Tige : 28 mm ; Course ±100 mm ; Fréquence de vibration 200 Hz ; Amplitude ±1–10 mm
Pression de travail : 16 MPa ; Pression d'essai : 24 MPa ;
Capteur de déplacement intégré, valve servo installée 
6.Nom : Vérin hydraulique servo haute température ; Modèle : UYS100/70-1100
Alésage : 100 mm ; Tige : 70 mm ; Course : 1100 mm
Capteur de déplacement intégré ; Capteur de déplacement magnétostrictif à l'extrémité de la tige du piston
Pression de fonctionnement : 16 MPa ; Pression d'essai : 24 MPa 
7.Nom : Vérin hydraulique servo pour machine d'essai de fatigue des matériaux ; Modèle : UYSTD800+500/360-620
Alésage : grand vérin 800 mm ; petit vérin 500 mm ; tige 360 mm ; course ±305 mm
Pression de fonctionnement : 23 MPa ; pression d'essai : 37,5 MPa ; pression de démarrage ≤ 0,1 MPa
Capteur de déplacement intégré ; fréquence de vibration 1–10 Hz 
Droits d'auteur © 2024 par Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd.
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