Сервогидравлический цилиндр
Высокая точность · Высокая динамика · Высокая надежность
Сервогидроцилиндр — это приводной механизм с полностью замкнутым контуром управления, в состав которого входят прецизионный корпус цилиндра, высокопроизводительный комплект датчиков, электрогидравлический сервоклапан и интеллектуальный контроллер.
Он обеспечивает непрерывное, в реальном времени и высоко точное управление положением, скоростью и усилием, выступая единым ядром процесса Измерение – Принятие решений – Исполнение в современном передовом оборудовании.
1. Архитектура многомерного замкнутого контура управления
1.1 Управление положением и скоростью по замкнутому контуру
В зависимости от требований к точности, скорости и условиям эксплуатации могут быть использованы различные датчики линейных перемещений:
1.2 Управление силой и давлением с обратной связью
・ Датчики давления (контроль давления в камере)
Устанавливаются в штоковой и/или крышечной камерах. Сила рассчитывается по формуле: давление × площадь поршня. Широко используются в системах АРН, процессах запрессовки и в операциях с регулированием усилия.
・ Тензометрические датчики (датчики усилия на конце штока)
Прямое измерение усилия сжатия/растяжения с наивысшей точностью. Идеально подходят для испытаний материалов и нагрузок на усталость.
1.3 Многофункциональное и гибридное управление
Передовые сервосистемы обеспечивают плавное переключение или смешивание нескольких режимов управления в течение одного цикла работы:
・ Управление переключением положения → силы
Пример: сборка роботизированного соединения/запрессовки
Быстрое приближение в режиме положения → автоматический переход в режим силы при контакте → вставка с постоянным усилием для предотвращения заклинивания или повреждений.
・ Гибридное управление силой и положением
Пример: системы АРН (автоматического регулирования зазора) в прокатных станах
Необходимо точно контролировать как зазор между валками (положение), так и усилие прокатки для достижения точного регулирования толщины.
2. Технические преимущества
・Предельная точность
Позиционирование на уровне микрон, стабильное управление скоростью и высокоточное регулирование усилия.
・Высокая динамическая реакция
Время отклика на уровне миллисекунд для удовлетворения потребностей высокоскоростных промышленных применений с высоким ускорением.
・Высокая мощность в единице объема
Наследует фундаментальные преимущества гидропередачи, легко обеспечивая усилие на выходе в десятки и сотни тонн.
・Энергоэффективность
В сочетании с сервонасосной установкой энергопотребление может быть значительно снижено по сравнению с традиционными системами с клапанным управлением.
・Гибкость и интеллектуальность
Профили движения и режимы управления могут быть перенастроены программно — один привод подходит для нескольких технологических процессов.
Идеально подходит для гибкого производства, умных фабрик и систем цифровых двойников.
3. Сферы применения: передовое оборудование
Металлургическое оборудование
・Линии непрерывного литья и прокатки
・Колебательная система кристаллизатора
・Цилиндры АСУ ТП (автоматического регулирования зазора)
・Подъём электродов для ДСП
・Серво-выравнивание, центрирование и прецизионное позиционирование
Интеллектуальная запрессовка и сборка
・Сборка с натягом двигателей, подшипников, шестерён
・Полный контроль кривых усилия-перемещения для обеспечения качества сборки
Испытания материалов и конструкций
・Машины для испытаний на усталость
・Универсальные испытательные машины
・Моделирование сложного спектра нагрузок
Формовка металла
・Точная штамповка, гибка, тиснение
・Замкнутое управление силой формовки и глубиной
Платформы моделирования и движения
・Тренажёры полётов
・Платформы моделирования землетрясений
・Динамические приводы с несколькими степенями свободы
Тяжелые роботы
・Высокоточные сочленения для крупных коллаборативных роботов
・Операции с высоким усилием и стабильным точным управлением
Наземные испытания в аэрокосмической отрасли
・Моделирование выпуска и уборки шасси
・Моделирование нагрузок на поверхности управления полетом
4. URANUS – мировой эксперт в области нестандартных сервогидравлических цилиндров
С момента основания, Tianjin Uranus Hydraulic Machinery Co., Ltd. успешно разработала, спроектировала и изготовила сотни моделей индивидуальных сервогидравлических цилиндров и более десяти тысяч единиц оборудования для клиентов из металлургии, аэрокосмической промышленности, испытательного оборудования, робототехники, автомобильного производства и многих других отраслей.
URANUS предлагает:
・Сильные возможности в нестандартном проектировании и индивидуальной настройке
・Передовые центры прецизионной обработки и крупногабаритное производственное оборудование
・Мы можем производить штоки поршней с материалами спеченной поверхности, такими как карбид вольфрама (WC), карбид кремния (SiC), оксид алюминия (Al2O3), нитрид кремния (Si3N4) и оксид циркония (ZrO2), а также из легированной и нержавеющей стали для соответствия различным специальным условиям эксплуатации.
・Комплексные платформы сервоуправления и испытаний
・Полная прослеживаемость качества и строгие стандарты контроля
Мы приглашаем международных партнеров к сотрудничеству по созданию индивидуальных сервоцилиндров, высокоточных гидравлических приводов, а также OEM/ODM электрогидравлических сервосистем.
Примеры продукции
1. Наименование: Сервогидроцилиндр вибрационный; Модель: USYJ220/160-500LH
Диаметр цилиндра: 220 мм; Шток: 160 мм; Ход: 500 мм; Ход демпфирования: 50 мм
Рабочее давление: 28 МПа; Испытательное давление: 35 МПа; Давление срабатывания ≤ 0,2 МПа 

2. Наименование: Сервогидроцилиндр вибрационный; Модель: USYR220/160-500LH
Диаметр цилиндра: 220 мм; Шток: 160 мм; Ход: 500 мм; Ход демпфирования: 50 мм
Рабочее давление: 28 МПа; Испытательное давление: 35 МПа; Давление срабатывания ≤ 0,2 МПа 

3. Наименование: Встроенный центрирующий композитный сервогидропривод с тремя цилиндрами;
Модель: USYQ225/195-32+140/50-32HA+FK
Вибрационный цилиндр: Диаметр цилиндра 225 мм; Шток 195 мм; Ход ±16 мм; Ход демпфирования 50 мм
Рабочее давление 21 МПа; Испытательное давление 32 МПа; Частота вибрации 200 Гц
Встроенный центрирующий цилиндр: Диаметр цилиндра 140 мм; Шток 50 мм; Ход ±16 мм; Ход демпфирования 50 мм
Рабочее давление 21 МПа; Испытательное давление 32 МПа
Балансировочный цилиндр: Диаметр поршня 220 мм; Площадь со стороны штока 8149 мм²; Кольцевая площадь 38013 мм² 
4. Наименование: Сервогидроцилиндр поворотный с зубчатой передачей; Модель: UBFKD40-90°
Диаметр цилиндра: 40 мм; Угол поворота 90°; Частота вибрации 50 Гц; Амплитуда ±3°
Внешний датчик углового перемещения
Рабочее давление: 14 МПа; Испытательное давление: 21 МПа; Номинальный выходной крутящий момент 770 Н·м 
5. Наименование: Сервогидроцилиндр; Модель: UGDT40/28-200
Диаметр цилиндра: 40 мм; Шток: 28 мм; Ход ±100 мм; Частота вибрации 200 Гц; Амплитуда ±1–10 мм
Рабочее давление: 16 МПа; Испытательное давление: 24 МПа;
Встроенный датчик перемещения, установлен сервоклапан 
6. Наименование: Серводинамический гидроцилиндр высокотемпературный; Модель: UYS100/70-1100
Диаметр цилиндра: 100 мм; Шток: 70 мм; Ход: 1100 мм
Встроенный датчик перемещения; Магнитострикционный датчик перемещения на конце поршневого штока
Рабочее давление: 16 МПа; Испытательное давление: 24 МПа 
7. Наименование: Серводинамический гидроцилиндр для машины испытания усталостных характеристик материалов; Модель: UYSTD800+500/360-620
Диаметр цилиндра: Большой цилиндр 800 мм; Малый цилиндр 500 мм; Шток 360 мм; Ход ±305 мм
Рабочее давление: 23 МПа; Испытательное давление: 37,5 МПа; Давление срабатывания ≤ 0,1 МПа
Встроенный датчик смещения; Частота вибрации 1–10 Гц 